水平云台和云台摄像机的制作方法

1.本实用新型涉及摄像设备技术领域，特别涉及一种水平云台及应用该水平云台的云台摄像机。


背景技术：

2.云台是安装和固定手机、相机、摄像机等的支撑设备。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可通过转动调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。
3.相关技术中，水平云台的上下壳转动连接采用单轴承连接，若摄像机重量较重时，水平云台的上下壳易松脱，水平云台转动时不稳定。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种水平云台和云台摄像机，旨在提高水平云台转动的稳定性。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的水平云台包括：
6.第一壳体，所述第一壳体设有安装槽，所述安装槽的底壁凸设有转轴；
7.第二壳体，所述第二壳体设于所述安装槽内，所述第二壳体开设有供所述转轴穿过的轴孔；
8.承载组件，所述承载组件设于第二壳体的外周缘和所述安装槽的槽壁之间，所述承载组件分别与所述第一壳体和所述第二壳体滚动抵接；及
9.轴承组件，所述轴承组件套设于所述转轴，并与所述第二壳体连接，以使所述第一壳体相对于所述第二壳体旋转。
10.可选地，所述转轴远离所述安装槽底壁的一端设有定位环槽，所述轴承组件包括：
11.推力轴承，所述推力轴承固定套设于所述转轴；
12.弹性垫片，所述弹性垫片套设于所述转轴，并位于所述推力轴承背向所述安装槽底壁的一侧，所述弹性垫片与所述推力轴承的一侧弹性抵接；及
13.卡簧，所述卡簧容纳并限位于所述定位环槽内，且所述卡簧与所述弹性垫片背向所述推力轴承的一侧弹性抵接。
14.可选地，所述推力轴承包括：
15.滚动件，所述滚动件固定套设于所述转轴；
16.第一止推垫片，所述第一止推垫片活动套设于所述转轴，所述第一止推垫片的一侧与所述滚动件滚动抵接，所述第一止推垫片的另一侧与所述第二壳体限位抵接；及
17.第二止推垫片，所述第二止推垫片位于所述滚动件背向所述第一止推垫片的一侧，并活动套设于所述转轴，所述第二止推垫片的一侧与所述滚动件滚动抵接，所述第二止推垫片的另一侧与所述弹性垫片弹性抵接。
18.可选地，所述第二壳体背向所述第一壳体的一侧开设有固定槽，所述固定槽的底
壁开设有所述轴孔，所述轴承组件设于所述固定槽内。
19.可选地，所述固定槽的底壁周缘设有限位环台，所述轴承组件的外周缘与所述限位环台限位抵接。
20.可选地，所述限位环台背向所述安装槽底壁的一侧设有导斜面，所述导斜面由所述固定槽的侧壁朝向所述固定槽的底壁方向呈倾斜设置；
21.且/或，所述限位环台包括多个限位台，多个所述限位台沿所述固定槽的底壁周缘环绕设置，所述轴承组件的外周缘与多个所述限位台限位抵接。
22.可选地，所述承载组件包括：
23.保持架，所述保持架夹设于所述安装槽的槽壁和所述第二壳体之间，所述保持架设有多个安装孔，多个所述安装孔间隔设置；和
24.多个滚珠，每一所述滚珠容纳并限位于一所述安装孔内，并分别与所述第一壳体和所述第二壳体滚动抵接。
25.可选地，多个所述安装孔包括若干第一安装孔和若干第二安装孔，所述保持架包括：
26.第一环体，所述第一环体邻近所述安装槽的底壁设置，所述第一环体开设有间隔设置的若干所述第一安装孔，若干所述第一安装孔处于同一圆周上，每一所述第一安装孔设有一所述滚珠；和
27.第二环体，所述第二环体与所述第一环体背向所述安装槽底壁的一侧连接，且所述第二环体的直径大于所述第一环体的直径，所述第二环体开设有间隔设置的若干所述第二安装孔，若干所述第二安装孔处于同一圆周上，每一所述第二安装孔设有一所述滚珠。
28.可选地，所述安装槽的侧壁开设有滚动环槽，多个所述滚珠与所述滚动环槽的槽壁滚动抵接；
29.且/或，所述第二壳体的外周壁开设有限位环槽，多个所述滚珠与所述限位环槽的槽壁滚动抵接。
30.本实用新型还提出一种云台摄像机，所述云台摄像机包括：
31.如上所述的水平云台；和
32.摄像头，所述摄像头与所述水平云台的第一壳体连接。
33.本实用新型技术方案通过在第一壳体上设置安装槽，将第二壳体安装于安装槽内，同时，在第一壳体的安装槽槽壁和第二壳体的外周缘之间设置承载组件，由承载组件分别与第一壳体和第二壳体滚动抵接，以实现第一壳体承载于第二壳体，并使得第一壳体相对于第二壳体旋转。此外，安装槽的底壁凸设有转轴，第二壳体设有轴孔，转轴穿设于轴孔，转轴通过轴承组件与第二壳体连接，以实现第一壳体相对于第二壳体旋转。如此，通过承载组件和轴承组件配合固定转动连接第一壳体和第二壳体，提高连接稳定性，降低第一壳体和第二壳体在转动时松脱的可能性。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
35.图1为本实用新型水平云台一实施例的结构示意图；
36.图2为本实用新型水平云台一实施例的爆炸图；
37.图3为本实用新型水平云台一实施例的纵向剖视图；
38.图4为图3中a处的局部放大图；
39.图5为图3中b处的局部放大图；
40.图6为本实用新型水平云台另一实施例的爆炸图。
41.附图标号说明：
42.标号名称标号名称100水平云台231导斜面1第一壳体24限位环槽11安装槽3承载组件12转轴31保持架121定位环槽311第一环体13滚动环槽3111第一安装孔14圆盘312第二环体141安装柱3121第二安装孔1411连接孔32滚珠142加强筋4轴承组件143定位柱41推力轴承15围板411滚动件2第二壳体412第一止推垫片21轴孔413第二止推垫片22固定槽42弹性垫片23限位台43卡簧
43.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
46.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合
出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
47.本实用新型提出一种水平云台100。
48.请结合参照图1、图2及图3，在本实用新型实施例中，该水平云台100包括第一壳体1、第二壳体2、承载组件3及轴承组件4，第一壳体1设有安装槽11，安装槽11的底壁凸设有转轴12，第二壳体2设于安装槽11内，第二壳体2开设有供转轴12穿过的轴孔21，承载组件3设于第二壳体2的外周缘和安装槽11的槽壁之间，承载组件3分别与第一壳体1和第二壳体2滚动抵接，轴承组件4套设于转轴12，并与第二壳体2连接，以使第一壳体1相对于第二壳体2旋转。
49.本实施例中，第一壳体1包括圆盘14和围板15，围板15沿圆盘14的周缘环绕设置，圆盘14和围板15围合形成安装槽11。可选地，圆盘14和围板15采用一体成型结构，或者采用焊接、粘接等固定连接方式连接，以提高连接稳定性。可选地，圆盘14背向安装槽11的一侧设有多个安装柱141，多个安装柱141间隔设置，每一安装柱141开设有连接孔1411，可以理解的，安装柱141可用于安装摄像头。进一步地，每相邻两个安装柱141之间连接有加强筋142，加强筋142的高度低于安装柱141的高度，且加强筋142有利于摄像头的定位安装。同时，圆盘14背向安装槽11的一侧还设有定位柱143，定位柱143与加强筋142连接，定位柱143用于与摄像头定位安装，提了安装便捷性。
50.本实施例中，转轴12设于安装槽11底壁的中心位置处，有利于第一壳体1相对于第二壳体2转动。可选地，转轴12与第一壳体1为一体成型结构，通过转轴12穿过第二壳体2的轴孔21，并与轴承组件4连接，以实现第一壳体1通过转轴12相对于第二壳体2转动。当然，转轴12也可与第一壳体1转动连接，在此不做限定，只要能实现第一壳体1相对于第二壳体2旋转即可。
51.具体地，第二壳体2呈圆形，且第二壳体2的直径小于第一壳体1的直径，以便于第二壳体2容纳于安装槽11内。同时，第二壳体2与第一壳体1之间设有承载组件3，具体地，承载组件3呈圆环状，并部分套设于第二壳体2的外周缘，并与第二壳体2的外周缘滚动抵接。此外，当第二壳体2容纳于安装槽11内时，承载组件3与安装槽11的侧壁滚动抵接，即承载组件3与第一壳体1的围板15滚动抵接。此时承载组件3承载第一壳体1和第二壳体2，且不影响第一壳体1相对于第二壳体2转动。需要说明的是，第二壳体2容纳于安装槽11内时，转轴12穿过轴孔21，并与轴承组件4连接。也就是说，通过中心的轴承组件4以及圆周的承载组件3相互配合锁紧，使得第一壳体1与第二壳体2的水平旋转更平稳，不会发生小角度倾斜。
52.本实用新型技术方案通过在第一壳体1上设置安装槽11，将第二壳体2安装于安装槽11内，同时，在第一壳体1的安装槽11槽壁和第二壳体2的外周缘之间设置承载组件3，由承载组件3分别与第一壳体1和第二壳体2滚动抵接，以实现第一壳体1承载于第二壳体2，并使得第一壳体1相对于第二壳体2旋转。此外，安装槽11的底壁凸设有转轴12，第二壳体2设有轴孔21，转轴12穿设于轴孔21，转轴12通过轴承组件4与第二壳体2连接，以实现第一壳体1相对于第二壳体2旋转。如此，通过承载组件3和轴承组件4配合固定转动连接第一壳体1和第二壳体2，提高连接稳定性，降低第一壳体1和第二壳体2在转动时松脱的可能性。
53.请结合参照图2和图3，在一实施例中，转轴12远离安装槽11底壁的一端设有定位环槽121，轴承组件4包括推力轴承41、弹性垫片42及卡簧43，推力轴承41固定套设于转轴
12，弹性垫片42套设于转轴12，并位于推力轴承41背向安装槽11底壁的一侧，弹性垫片42与推力轴承41的一侧弹性抵接，卡簧43容纳并限位于定位环槽121内，且卡簧43与弹性垫片42背向推力轴承41的一侧弹性抵接。
54.本实施例中，转轴12远离安装槽11底壁的一端设有定位环槽121，即转轴12穿过轴孔21的一端设有定位环槽121。具体地，轴孔21的直径大于转轴12的直径，则先将转轴12活动穿过轴孔21，然后将推力轴承41固定套设于转轴12，并使得推力轴承41与第二壳体2背向第一壳体1的一侧限位抵接；再将弹性垫片42套设于转轴12，并与推力轴承41弹性抵接；进一步地，将卡簧43卡接于定位环槽121内进行限位，使得卡簧43与弹性垫片42弹性抵接，也即弹性垫片42位于卡簧43和推力轴承41之间。通过弹性垫片42的弹性力，以弹性压紧推力轴承41与第二壳体2，进一步地，还产生一个柔性的以锁紧连接第一壳体1和第二壳体2的力，提高连接稳定性。可以理解的，弹性垫片42呈环状，弹性垫片42可以是硅胶或橡胶制成的，在此，弹性垫片42优选地采用波形垫片，并采用金属材质制成，以提高其强度。
55.如图2所示，在一实施例中，推力轴承41包括滚动件411、第一止推垫片412及第二止推垫片413，滚动件411固定套设于转轴12，第一止推垫片412活动套设于转轴12，第一止推垫片412的一侧与滚动件411滚动抵接，第一止推垫片412的另一侧与第二壳体2限位抵接，第二止推垫片413位于滚动件411背向第一止推垫片412的一侧，并活动套设于转轴12，第二止推垫片413的一侧与滚动件411滚动抵接，第二止推垫片413的另一侧与弹性垫片42弹性抵接。
56.本实施例中，推力轴承41用于支撑并固定转轴12，以承担承担径向载荷。也就是说，推力轴承41固定转轴12使其只能实现转动，而控制其轴向和径向的移动。具体地，滚动件411呈圆环状，并固定套设在转轴12上，滚动件411具有相对的两侧表面，两侧表面上设有滚动体，滚动体可以是滚珠32或滚条等。当滚动件411跟随转轴12转动时，滚动体可沿其圆周方向滚动，可以理解的，滚动体分别与第一止推垫片412和第二止推垫片413滚动抵接。需要说明的是，第一止推垫片412活动套设转轴12，并与第二壳体2限位抵接，且第二止推垫片413活动套设转轴12，并与滚动件411背向第一止推垫片412的一侧滚动抵接。也就是说，滚动件411夹设在第一止推垫片412和第二止推垫片413之间，同时，第一止推垫片412和第二止推垫片413相对于第二壳体2静止，通过滚动件411滚动于第一止推垫片412和第二止推垫片413之间，以实现转轴12相对于第二壳体2转动。第一止推垫片412和第二止推垫片413的设置，可避免滚动体直接滚动抵接于第二壳体2，减少对第二壳体2的摩擦损伤，如此，只需更换第一止推垫片412或第二止推垫片413即可。
57.在一实施例中，第二壳体2背向第一壳体1的一侧开设有固定槽22，固定槽22的底壁开设有轴孔21，轴承组件4设于固定槽22内。
58.本实施例中，固定槽22呈圆形盲孔状，在固定槽22的底壁开设有贯穿第二壳体2的轴孔21，且轴孔21的孔径小于固定槽22底壁的直径，轴孔21与固定槽22连通设置，则转轴12可穿过轴孔21伸入固定槽22内。轴承组件4安装于固定槽22内，有利于提高安装稳定性。具体地，推力轴承41的第一止推垫片412与固定槽22的底壁抵接。
59.请结合参照图2、图3及图4，在一实施例中，固定槽22的底壁周缘设有限位环台，轴承组件4的外周缘与限位环台限位抵接。
60.本实施例中，为了进一步固定轴承组件4，限位环台沿固定槽22底壁的周缘环绕设
置，轴承组件4的外周缘与限位台23限位抵接，进一步限位轴承组件4于固定槽22内。具体地，第一止推垫片412的外周缘与限位环台限位抵接，可避免第一垫片跟随滚动件411转动。
61.在一实施例中，限位环台包括多个限位台23，多个限位台23沿固定槽22的底壁周缘环绕设置，轴承组件4的外周缘与多个限位台23限位抵接。
62.本实施例中，多个限位台23间隔设置，且每一限位台23连接固定槽22的底壁和侧壁，并与第一止推垫片412的外周缘限位抵接。如此，在将第一止推垫片412安装在固定槽22内，并与限位台23限位抵接后，需要拆卸第一止推垫片412时，可通过相邻两个限位台23之间的间隔抠出第一止推垫片412，例如利用倒钩类工具伸入间隔处，以钩出第一止推垫片412，便于拆卸。
63.在一实施例中，限位环台背向安装槽11底壁的一侧设有导斜面231，导斜面231由固定槽22的侧壁朝向固定槽22的底壁方向呈倾斜设置。
64.本实施例中，限位环台背向第一壳体1的一侧设有导斜面231，即每一限位台23均设有导斜面231，导斜面231由固定槽22的侧壁朝向固定槽22的底壁方向呈倾斜设置，用于在安装轴承组件4时，将轴承组件4引导至与固定槽22的底壁抵接限位。具体地，将第一止推垫片412安装至固定槽22内，并与固定槽22的底壁抵接时，导斜面231可与第一止推垫片412抵接并引导其朝向固定槽22的底壁方向移动，最后与限位台23的侧壁限位抵接，提高了安装便捷性。
65.如图2所示，在一实施例中，承载组件3包括保持架31和多个滚珠32，保持架31夹设于安装槽11的槽壁和第二壳体2之间，保持架31设有多个安装孔，多个安装孔间隔设置，每一滚珠32容纳并限位于一安装孔内，并分别与第一壳体1和第二壳体2滚动抵接。
66.本实施例中，保持架31呈圆环状，并环绕在第二壳体2的外周缘，可以理解的，保持架31上设有间隔设置的多个安装孔，多个滚珠32与多个安装孔一一对应设置，每一滚珠32卡接在一安装孔内。同时，第一壳体1和第二壳体2围合形成有滚动腔，多个滚珠32在滚动腔内滚动，并分别与第一壳体1和第二壳体2滚动抵接，以实现第一壳体1相对于第二壳体2转动。可以理解的，多个安装孔沿保持架31的圆周方向呈间隔均匀设置，即使得多个滚珠32均匀的分布在保持架31，可防止滚珠32相互碰撞和摩擦，这样有利于第一壳体1相对于第二壳体2转动。
67.请结合参照图3、图5及图6，在一实施例中，多个安装孔包括若干第一安装孔3111和若干第二安装孔3121，保持架31包括第一环体311和第二环体312，第一环体311邻近安装槽11的底壁设置，第一环体311开设有间隔设置的若干第一安装孔3111，若干第一安装孔3111处于同一圆周上，每一第一安装孔3111设有一滚珠32，第二环体312与第一环体311背向安装槽11底壁的一侧连接，且第二环体312的直径大于第一环体311的直径，第二环体312开设有间隔设置的若干第二安装孔3121，若干第二安装孔3121处于同一圆周上，每一第二安装孔3121设有一滚珠32。
68.本实施例中，第一环体311和第二环体312采用一体成型结构，便于生产。可以理解的，第二环体312的直径大于第一环体311的直径，且第一环体311与第二环体312的连接处呈圆弧过渡设置。相应的，第二壳体2的外周缘呈阶梯状，即第二壳体2的外周缘邻近安装槽11底壁的一圈直径较小，而远离安装槽11底壁的一圈直径较大，以分别与第一环体311和第二环体312相适配。进一步地，第一环体311的圆周方向上间隔设有多个第一安装孔3111，且
第二环体312的圆周方向上间隔设有多个第二安装孔3121。具体地，多个第一安装孔3111和多个第二安装孔3121交错间隔设置，以提高保持架31的稳定性。
69.如图2所示，在一实施例中，安装槽11的侧壁开设有滚动环槽13，多个滚珠32与滚动环槽13的槽壁滚动抵接。
70.本实施例中，滚动环槽13呈两列设置，两列滚动环槽13分别与第一环体311和第二环体312对应。具体地，滚动环槽13用于对滚珠32限位，当滚珠32限位于滚动环槽13内时，分别与第一壳体1和第二壳体2滚动抵接，以限制第二壳体2朝向第一壳体1方向移动。同时，滚动环槽13还可限制滚珠32脱离，产生一个防脱落分离的倒扣锁紧力，以进一步锁紧第一壳体1和第二壳体2。
71.在一实施例中，第二壳体2的外周壁开设有限位环槽24，多个滚珠32与限位环槽24的槽壁滚动抵接。
72.本实施例中，限位环槽24相应的呈两列设置，两列限位环槽24分别与第一环体311和第二环体312对应，并且，两列限位环槽24与两列滚动环槽13一一对应设置。如此，滚珠32限位于滚动环槽13时，也相应限位于限位环槽24内，两者相互配合，以提高滚珠32安装的稳定性。
73.本实用新型还提出一种云台摄像机，该云台摄像机包括摄像头和水平云台100，该水平云台100的具体结构参照上述实施例，由于本云台摄像机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，摄像头与水平云台100的第一壳体1连接。
74.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。