一种适用于折叠铰链的同步联动装置的制作方法

1.本实用新型属于柔性显示终端的技术领域，具体而言，涉及一种适用于折叠铰链的同步联动装置。


背景技术：

2.传统的电子设备是由一个显示屏组成，只能根据整机的尺寸搭配有限大小的显示屏，导致电子设备的显示范围受限。
3.随着折叠显示屏设备技术的发展，通过折叠和展开结构使得整体画面可实现更大。因此，需要一个既可以不损伤显示屏，又能进行流畅动作的驱动装置；之前的技术在驱动弯折装置时，主要分为向外侧(out-fold)弯折和向内侧(in-fold)弯折的两种方式，但，向外侧(out-fold)弯折和向内侧(in-fold)弯折分为两种单独的方式，因此，现有的折叠显示终端分为内折式和外折式两种类型。
4.若在同一款折叠显示终端上同时满足内折和外折功能，则需要对相应的驱动装置作改进，以满足在内折和外折时均能实现扭矩和同步限位。


技术实现要素：

5.鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种适用于折叠铰链的同步联动装置以达到在内折和外折运动时，能够通过传达扭矩实现同时联动的目的。
6.本实用新型所采用的技术方案为：一种适用于折叠铰链的同步联动装置，该同步联动装置装于折叠铰链的铰链主体上，铰链主体的两侧对称布置有至少一组板体，并通过该同步联动装置约束各组所述板体作同步转动运动，所述同步联动装置包括：
7.对称布置且啮合传动的a齿轮；
8.对称布置于铰链主体两侧的a转动臂，各所述a转动臂的一端分别与对应的a齿轮啮合；所述a转动臂上滑动设置有a滑套，a滑套铰接连接于被约束的板体上且a滑套与a转动臂之间设有第一弹簧，并通过第一弹簧为a滑套提供反作用力。
9.进一步地，所述a转动臂的端部上一体成型有与a齿轮相啮合的啮合齿。
10.进一步地，所述a转动臂上设有与第一弹簧相适配的第一弹簧安装槽，且第一弹簧的一端抵于a转动臂上，另一端抵于a滑套上。
11.进一步地，所述a齿轮设有与其同步转动的a转轴，且a转轴上套有与其同步转动的a1凸轮；
12.所述a转轴上套有相对滑动且不相对转动的a2凸轮，且a2凸轮的一端与a1凸轮相啮合，另一端配设有对其提供复位作用力的第二弹簧。
13.进一步地，所述同步联动装置还包括：
14.对称布置于铰链主体两侧的b转动臂，两所述b转动臂的一端分别设有同步轴，两所述同步轴上分别设有b齿轮且两所述b齿轮啮合；
15.所述b转动臂上滑动设置有b滑套，b滑套铰接连接于被约束的另一组板体上且b滑套与b转动臂之间设有第三弹簧，并通过第三弹簧为b滑套提供反作用力。
16.进一步地，所述b转动臂上设有与第三弹簧相适配的第三弹簧安装槽，且第三弹簧的一端抵于b转动臂上，另一端抵于b滑套上。
17.进一步地，所述同步轴设有与其同步转动的b转轴，且同步轴的端部设有b1凸轮；
18.所述b转轴上套有相对滑动且不相对转动的b2凸轮，且b2凸轮的一端与b1凸轮相啮合并传递推力，另一端配设有对其提供复位作用力的第四弹簧。
19.进一步地，所述a滑套和b滑套的两侧分别设有铰接轴，通过该铰接轴铰接连接于对应的板体上。
20.进一步地，位于铰链主体所在对称线同一侧的所述a转轴和b转轴采用同一转轴。
21.进一步地，所述同步联动装置还包括：
22.呈对称布置的安装板，两所述安装板之间设有a齿轮，a齿轮装于所述转轴上且该转轴转动装配于所述安装板上，安装板上转动装配有所述a转动臂。
23.本实用新型的有益效果为：
24.1.采用本实用新型所提供的适用于折叠铰链的同步联动装置，其通过啮合齿轮的原理确保将铰链机构约束为同步转动，同时，在被约束体与转动臂之间采用弹簧+滑套的方式实现扭矩的传递，以确保在外折和内折的运动过程中，板体相对于铰链主体的位置发生改变后，仍然能够良好的传递扭矩。
附图说明
25.图1是本实用新型所提供的适用于折叠铰链的同步联动装置在实际应用场景下的整体结构示意图；
26.图2是图1在a处的局部放大示意图；
27.图3是本实用新型所提供的适用于折叠铰链的同步联动装置的整体结构示意图；
28.图4是本实用新型所提供的适用于折叠铰链的同步联动装置中a转动臂的结构示意图；
29.图5是本实用新型所提供的适用于折叠铰链的同步联动装置中b转动臂的结构示意图；
30.图6是本实用新型所提供的适用于折叠铰链的同步联动装置在向内折折叠状态下的示意图；
31.图7是本实用新型所提供的适用于折叠铰链的同步联动装置在向外折折叠状态下的示意图；
32.附图中标注如下：
33.1-滑动连板，2-转动连板，3-a转动臂，4-a滑套，5-b转动臂，6-b滑套，7-第一弹簧，8-第二弹簧，9-第三弹簧，10-第四弹簧，11-a齿轮，12-b齿轮，13-a1凸轮，14-a2凸轮，15-b1凸轮，16-b2凸轮，17-安装板，18-铰接轴。19-铰链主体。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；实施例中的附图用以对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
38.实施例1
39.铰链主体采用对称体设计，其铰链主体的内部设为中空结构，通过该中空结构可布置并承载其他功能部件，以满足铰链机构的整体功能需求。在实际应用时，在铰链主体的两端还分别设置有端板，通过各个端板对铰链主体内的功能部件起到一定的保护作用，同时，也为整个铰链机构提供良好的外观效果。
40.如图1-图7所示，在本实施例中所提供的该同步联动装置则是装于折叠铰链的铰链主体上，旨在通过该同步联动装置使铰链机构中两侧的板体同时联动，以某一360
°
的折叠设备为例，至少包括两组板体，一组板体为滑动连板1，另一组板体则为转动连板2，转动连板2的一侧通过铰链体铰接连接于铰链主体，另一侧铰链连接有传动连板，且传动连板滑动装配于滑动连板1上。
41.基于上述，由于同步联动装置设于铰链主体上，能通过该同步联动装置约束布置于铰链主体两侧的滑动连板1作同步转动运动，同时，也可通过该同步联动装置约束布置于铰链主体两侧的转动连板2作同步转动运动。对于约束滑动连板1和转动连板2的同步联动装置可以是整体式设计，也可以分开单独式设计。
42.在本实施例中，以整体式设计为例，若为分开单独式设计，则滑动连板1对应的同步部分和转动连板2对应的同步部分分别配设有对应的a转轴和b转轴。以整体式设计具体如下：
43.该整体式同步联动装置分为两部分，分别是：滑动连板1对应的同步部分和转动连板2对应的同步部分。
44.对于滑动连板1对应的同步部分，其包括：设于铰链主体1上的安装架，安装架为呈对称布置的两个安装板17，且在安装架上对称布置有成转动设置的两个转轴，同时，在安装架上设有呈对称布置且啮合传动的a齿轮11，a齿轮11套于转轴上且与转轴同步转动。在安
装架上对称布置有a转动臂3且a转动臂3铰链连接于安装架上，以确保a转动臂3能够相较于安装架作转动运动，在各所述a转动臂3的一端端部一体成型有啮合齿(啮合齿为一定长度的齿段)并将各所述a转动臂3的啮合齿分别与对应的a齿轮11啮合传动。所述a转动臂3上滑动设置有a滑套4，且a滑套4罩于a转动臂3的上方，将a滑套4铰接连接于滑动连板1(被约束体)上且在a滑套4与a转动臂3之间设有第一弹簧7，并通过第一弹簧7为a滑套4提供反作用力。其中，在a转动臂3上设有与第一弹簧7相适配的第一弹簧7安装槽，将第一弹簧7置于第一弹簧7安装槽内，且第一弹簧7的一端抵于a转动臂3上，另一端抵于a滑套4上。在a滑套4的两侧分别设有铰接轴18，通过该铰接轴18铰接连接于对应的滑动连板1上。
45.其在工作时，原理如下：当处于完全外折的折叠状态下时，滑动连板1所在位置会更加接近铰链主体，此时，第一弹簧7处于压缩状态，随着，由完全外折转换至完全内折的折叠状态时，第一弹簧7对a滑套4提供反作用力，在反作用力的加持下，滑动连板1会逐渐远离铰链主体且滑动连板1连接有与其同步运动的支撑板，进而满足支撑板上柔性屏幕的长度补偿所需。
46.为实现该滑动连板1在同步转动的同时还具备任意角度停止的功能，在转轴上套有a1凸轮13，a1凸轮13与转轴作同步转动；
47.在转轴上套有相对滑动且不相对转动的a2凸轮14，且a2凸轮14的一端与a1凸轮13相啮合并传递推力，另一端配设有对其提供复位作用力的第二弹簧8，将第二弹簧8套于转轴上且第二弹簧8的一端抵在a2凸轮1414的一端。在a1凸轮13和a2凸轮14的相互配合下，能够产生足够的摩擦作用力，以实现转动到任意角度停止，同时，在a1凸轮13和a2凸轮14相互配合的斜面上，在第二弹簧8慢慢释放弹力的作用下，又能够实现铰链机构自动打开或关闭的功能。
48.对于转动连板2对应的同步部分，其包括：
49.对称布置于铰链主体两侧的b转动臂5，两个b转动臂5分别套于对应的转轴上，两所述b转动臂5的一端分别设有同步轴，两所述同步轴上分别设有b齿轮12且两所述b齿轮12啮合，且b齿轮12为一体成型于同步轴上啮合齿。在b转动臂5上滑动设置有b滑套6，b滑套6铰接连接于转动连板2(被约束体)上且b滑套6与b转动臂5之间设有第三弹簧9，并通过第三弹簧9为b滑套6提供反作用力。其中，在所述b转动臂5上设有与第三弹簧9相适配的第三弹簧9安装槽，将第三弹簧9置于第三弹簧9安装槽内，且第三弹簧9的一端抵于b转动臂5上，另一端抵于b滑套6上。在b滑套6的两侧分别设有铰接轴18，通过该铰接轴18铰接连接于对应的转动连板2上。
50.其在工作时，原理如下：当处于完全外折的折叠状态下时，转动连板2所在位置会相对接近铰链主体，此时，第三弹簧9处于压缩状态，随着，由完全外折转换至完全内折的折叠状态时，第三弹簧9对a滑套4提供反作用力，在反作用力的加持下，转动连板2会逐渐远离铰链主体且满足转动连板2的位置改变所需。同时，转动连板2的运动过程中，其与铰链主体的相对位置也会时刻发生变化，在b滑套6+第三弹簧9的作用下，能够通过b滑套6将滑动力传递至转动连板2。
51.为实现该转动连板2在同步转动的同时还具备任意角度停止的功能，将同步轴套于转轴上，同步轴与转轴同步转动且同步轴的端部设有b1凸轮15；
52.在转轴上还套有相对滑动且不相对转动的b2凸轮16，且b2凸轮16的一端与b1凸轮
15相啮合并传递推力，另一端配设有对其提供复位作用力的第四弹簧10，第四弹簧10的一端在抵紧在b2凸轮16上，通过b1凸轮15与b2凸轮16的相互作用，实现任意角度停止的功能，其工作原理见上述。
53.基于上述所提供的同步联动装置，对于该同步联动装置部分的工作原理，如下：
54.若想实现铰链机构在应用时，两侧的板体作同步转动，即约束滑动连板1、转动连板2的各自同步转动，即：通过2个b齿轮12相互啮合传动以约束两侧的转动连板2作同步转动，同时，通过两个a齿轮11以及两个a转动臂3上的啮合齿共同约束两侧的滑动连板1的同时运行转动。
55.在转动过程中，由各个凸轮传达转动扭矩，使滑动连板1、转动连板2能够正确展开，且在转动过程中，滑动连板1、转动连板2分别由各自对应的弹簧来传递滑动力。
56.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。