一种左右摆动式滑轨驱动装置的制作方法

1.本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种左右摆动式滑轨驱动装置。


背景技术：

2.在单、双或多边耳轨道的除锈保养中，通过打磨来达到除锈是最常见的手段，目前多数是靠人力打磨，费时费力，且现场工作环境差(如粉尘很大)，安全事故时有发生，使得打磨工作人员的工作环境相当恶劣。从而使得使用机器人或其它自动化设备进行打磨成为了一种发展趋势。
3.由于各个不同轨道的打磨面其宽度均存在差异，使得机器人在打磨时，往往需要多次来回地打磨，才能保证轨道的打磨面被全覆盖，然而，在多次的来回打磨过程中，打磨钢丝碗刷无可避免地与已打磨区域接触，从而对已打磨区域造成过渡磨损，使得轨道表面出现多个凸条状，严重降低了轨道的打磨质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的不足，提供了一种左右摆动式滑轨驱动装置，其能够带动打磨钢丝碗刷在水平方向实现左右摆臂运动，可以模仿人工打磨时手臂的左右扫动动作，实现机器人自动打磨功能，打磨机器人仅需要一次行进即可实现对轨道打磨面的充分打磨，提高了打磨质量和打磨除锈的效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种左右摆动式滑轨驱动装置，包括第一导轨、滑块、第二导轨、驱动电机、行程调节盘和第一连杆，所述第一导轨横向设置，所述导轨内部设置有第一滑槽；所述滑块活动安装在所述第一滑槽内；所述第二导轨和所述滑块对应设置，所述第二导轨和所述滑块固定连接；所述驱动电机固定安装在所述第一导轨的一侧；所述行程调节盘和所述驱动电机的输出端固定连接，所述驱动电机用于驱动所述行程调节盘转动；所述第一连杆一端固定安装在所述行程调节盘上，所述第一连杆另一端固定安装在所述第二导轨上。
6.进一步地，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均活动安装在所述第一滑槽内。
7.进一步地，所述第二导轨包括第一竖直导轨和第二竖直导轨，所述第一竖直导轨通过所述第一连杆和所述行程调节盘固定连接，所述第一竖直导轨和所述第二竖直导轨之间通过第二连杆固定连接。
8.进一步地，所述第一竖直导轨和所述第二竖直导轨分别设置有第二滑槽，所述第二滑槽用于安装打磨钢丝碗刷。
9.进一步地，所述第一滑块和所述第二滑块均内置有滚轮。
10.进一步地，所述第一滑槽的两侧壁上对称设置有凸条，所述凸条沿所述第一滑槽的延伸方向布设。
11.进一步地，所述凸条呈半圆柱型结构。
12.进一步地，所述行程调节盘上设置有固定孔，所述固定孔和所述行程调节盘中心的距离为3～10cm。
13.进一步地，所述固定孔内插设有紧固件，所述紧固件用于将所述第一连杆和所述行程调节盘固定连接。
14.进一步地，所述紧固件包括螺钉、螺栓或螺柱中的一种。
15.本实用新型的有益效果在于：一种左右摆动式滑轨驱动装置，包括第一导轨、滑块、第二导轨、驱动电机、行程调节盘和第一连杆，第一导轨横向设置，导轨内部设置有第一滑槽；滑块活动安装在第一滑槽内；第二导轨和滑块对应设置，第二导轨和滑块固定连接；驱动电机固定安装在第一导轨的一侧；行程调节盘和驱动电机的输出端固定连接，驱动电机用于驱动行程调节盘转动；第一连杆一端固定安装在行程调节盘上，第一连杆另一端固定安装在第二导轨上。本实用新型提供的一种左右摆动式滑轨驱动装置，其能够带动打磨钢丝碗刷在水平方向实现左右摆臂运动，可以模仿人工打磨时手臂的左右扫动动作，实现机器人自动打磨功能，打磨机器人仅需要一次行进即可实现对轨道打磨面的充分打磨，提高了打磨质量和打磨除锈的效率。
附图说明
16.图1为本实用新型具体实施方式中的一种左右摆动式滑轨驱动装置的结构示意图之一；
17.图2为本实用新型具体实施方式中的一种左右摆动式滑轨驱动装置的结构示意图之二；
18.图3为本实用新型具体实施方式中的第一导轨、第一滑块和第二滑块的安装示意图；
19.图4为本实用新型具体实施方式中的第一导轨的结构示意图之一；
20.图5为本实用新型具体实施方式中的第一导轨的结构示意图之二。
21.其中：1、第一导轨；11、第一滑槽；12、凸条；2、滑块；21、第一滑块；22、第二滑块；3、第二导轨；31、第一竖直导轨；32、第二竖直导轨；4、驱动电机；5、行程调节盘；6、第一连杆；7、第二连杆。
具体实施方式
22.在申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
24.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
28.如图1～5所示，一种左右摆动式滑轨驱动装置，其用于双边耳轨道的除锈保养作业中，包括第一导轨1、滑块2、第二导轨3、驱动电机4、行程调节盘5和第一连杆6，第一导轨1横向设置，导轨内部设置有第一滑槽11；滑块2活动安装在第一滑槽11内；第二导轨3和滑块2对应设置，第二导轨3和滑块2固定连接；驱动电机4固定安装在第一导轨1的一侧；行程调节盘5和驱动电机4的输出端固定连接，驱动电机4用于驱动行程调节盘5转动；第一连杆6一端固定安装在行程调节盘5上，第一连杆6另一端固定安装在第二导轨3上。本实用新型提供的一种左右摆动式滑轨驱动装置，其能够带动打磨钢丝碗刷在水平方向实现左右摆臂运动，可以模仿人工打磨时手臂的左右扫动动作，实现机器人自动打磨功能，打磨机器人仅需要一次行进即可实现对轨道打磨面的充分打磨，提高了打磨质量和打磨除锈的效率。
29.需要强调的是，本具体实施方式中的左右摆动式滑轨驱动装置其不仅仅局限于应用在双边耳轨道的除锈保养作业中，还可以用于单边耳轨道或多边耳轨道的除锈保养作业中，可根据实际的轨道打磨边对应设置滑块2和第二导轨3的数量，从而能够安装满足打磨需求的多个打磨钢丝碗刷。
30.本具体实施方式提供的双边耳轨道，其单边打磨区域的宽度为13cm，打磨钢丝碗刷的打磨头直径为6cm，采用本具体实施方式提供的一种左右摆动式滑轨驱动装置，通过左右扫动轨道面，从而能够保证打磨面和轨道面一致，提高了打磨效率和打磨质量。
31.在实际应用中，为了保证打磨机器人能够实现一次性完成对双边耳轨道的打磨除锈工作，对应双边耳轨道设置有第一滑块21和第二滑块22，第一滑块21和第二滑块22均活动安装在第一滑槽11内，同时，还对应设置有第一竖直导轨31和第二竖直导轨32，第一竖直导轨31通过第一连杆6和行程调节盘5固定连接，第一竖直导轨31和第二竖直导轨32之间通过第二连杆7固定连接。在组装时，将两个打磨钢丝碗刷活动安装在第一竖直导轨31和第二
竖直导轨32上，且保证两个打磨钢丝碗刷位于双边耳轨道的两个打磨区域正上方。
32.优选地，第一滑块21和第二滑块22均内置有滚轮。通过内置滚轮，能够降低第一滑块21、第二滑块22与第一滑槽11的摩擦力，降低了对第一滑槽11的磨损，延长了左右摆动式滑轨驱动装置的使用寿命。
33.优选地，第一滑槽11的两侧壁上对称设置有凸条12，凸条12沿第一滑槽11的延伸方向布设，凸条12呈半圆柱型结构。这种结构设计，使得第一滑块21和第二滑块22能够卡接在第一滑槽11内，避免第一滑块21和第二滑块22在移动过程中出现脱轨现象。
34.优选地，行程调节盘5上设置有固定孔，固定孔和行程调节盘5中心的距离为3～10cm，固定孔内插设有紧固件，紧固件用于将第一连杆6和行程调节盘5固定连接，紧固件包括螺钉、螺栓或螺柱中的一种。在实际应用中，固定孔和行程调节盘5中心的距离需要根据实际工作需求来合理配置，其距离可为3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm、9mm或10mm。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
36.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。