一种可降低磕碰压力的穿梭车的制作方法

1.本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其涉及一种可降低磕碰压力的穿梭车。


背景技术：

2.穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或wms系统进行通讯，结合rfid、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。目前，为了降低穿梭车在行驶过程中所受的磕碰压力，大多通过在穿梭车外部设置一圈气囊，通过气囊对穿梭车进行缓冲，从而降低穿梭车在行驶过程中所受的磕碰压力。但由于气囊与穿梭车之间拆装较为麻烦，进而不便于维修人员对磨损后的气囊进行更换。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前，为了降低穿梭车在行驶过程中所受的磕碰压力，大多通过在穿梭车外部设置一圈气囊，通过气囊对穿梭车进行缓冲，从而降低穿梭车在行驶过程中所受的磕碰压力。但由于气囊与穿梭车之间拆装较为麻烦，进而不便于维修人员对磨损后的气囊进行更换，而提出的一种可降低磕碰压力的穿梭车。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种可降低磕碰压力的穿梭车，包括穿梭车主体，所述穿梭车主体的表面固定连接有第一空心筒，所述第一空心筒的表面固定连接有第一挡板，所述第一挡板的上表面固定连接有第二空心筒，所述第二空心筒的表面和第一挡板的上表面均贴合设置有环形气囊，所述第一空心筒的表面、第二空心筒的上表面和环形气囊的上表面均贴合设置有第二挡板，所述第二挡板的内部开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁贴合设置有矩形环，所述矩形环的内壁、第一空心筒的表面和第二空心筒的内壁均固定连接有连接块，所述矩形环的内壁、第一空心筒的表面和第二空心筒的内壁均固定连接有导向块，所述导向块位于连接块的上方，所述导向块的内部开设有导向孔，所述导向孔的内壁和第一通孔的内壁均贴合设置有卡块，所述卡块的底部和连接块的上表面均固定连接有弹簧，所述卡块的上表面固定连接有按压柱，所述矩形环的上表面开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁与按压柱的表面接触，所述按压柱的上表面固定连接有按压块，所述矩形环的内壁和第二挡板的上表面均贴合设置有固定块，所述固定块靠近穿梭车主体的一侧开设有t形槽，所述t形槽的内壁与卡块的表面接触。
6.优选的，所述第二挡板的上表面固定连接有u形板，所述u形板的内壁与固定块的表面接触，所述u形板的前后两侧均固定连接有第一空心块，所述第一空心块的内壁粘接有连接绳，所述连接绳的表面粘接有第二空心块，所述第二空心块靠近穿梭车主体的一侧与固定块远离穿梭车主体的一侧固定连接。
7.优选的，所述固定块的数量为六个，且六个固定块以穿梭车主体为中心呈对称分布。
8.优选的，所述卡块、按压柱和按压块的中心均在同一垂线上。
9.优选的，所述按压块的底部和按压柱的表面均固定连接有辅助块。
10.优选的，所述弹簧的弹力大于卡块、按压柱、按压块和辅助块的重力和。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型通过矩形块、固定块、t形槽和卡块的配合，将第二挡板固定在第二空心筒上，并通过第一挡板、第二空心筒和第二挡板的配合，将环形气囊固定在穿梭车主体上，同时，当卡块与固定块分离时，固定块能从矩形环内移出，并且，当固定环与矩形环分离后，第二挡板和环形气囊均能与第二空心筒分离，进而通过第一空心筒、第一挡板、第二空心筒、环形气囊、第二挡板、第一通孔、矩形环、连接块、导向块、导向孔、卡块、弹簧、按压柱、第二通孔、按压块、固定块和t形槽的配合，使环形气囊与穿梭车主体之间拆装较为方便，从而便于维修人员对磨损后的环形气囊进行更换。
13.(2)本实用新型通过u形板、第一空心块、连接绳和第二空心块的配合，使固定块无法与第二挡板分离，进而当固定块与卡块分离后，通过u形板、第一空心块、连接绳和第二空心块的配合，使固定块无法与第二挡板分离，从而使固定块不会丢失，同时，通过u形板使固定块与矩形环对齐，进而使使用者能快速的将固定块插入至矩形环内。
附图说明
14.图1为本实用新型结构的示意图；
15.图2为本实用新型图1中a处放大图；
16.图3为本实用新型结构的正视图；
17.图4为本实用新型图3中b处放大图；
18.图5为本实用新型第二挡板的俯视图；
19.图6为本实用新型矩形环的俯视图；
20.图7为本实用新型固定块的俯视图。
21.图中：1、穿梭车主体；2、第一空心筒；3、第一挡板；4、第二空心筒；5、环形气囊；6、第二挡板；7、第一通孔；8、矩形环；9、连接块；10、导向块；11、导向孔；12、卡块；13、弹簧；14、按压柱；15、第二通孔；16、按压块；17、固定块；18、t形槽；19、u形板；20、第一空心块；21、连接绳；22、第二空心块；23、辅助块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.实施例一：
25.参照图1-7，一种可降低磕碰压力的穿梭车，包括穿梭车主体1，穿梭车主体1的表
面固定连接有第一空心筒2，第一空心筒2的表面固定连接有第一挡板3，第一挡板3的上表面固定连接有第二空心筒4，第二空心筒4的表面和第一挡板3的上表面均贴合设置有环形气囊5，第一空心筒2的表面、第二空心筒4的上表面和环形气囊5的上表面均贴合设置有第二挡板6，第二挡板6的内部开设有第一通孔7，第一通孔7的内壁贴合设置有矩形环8，矩形环8的内壁、第一空心筒2的表面和第二空心筒4的内壁均固定连接有连接块9，矩形环8的内壁、第一空心筒2的表面和第二空心筒4的内壁均固定连接有导向块10，导向块10位于连接块9的上方，导向块10的内部开设有导向孔11，导向孔11的内壁和第一通孔7的内壁均贴合设置有卡块12，通过导向孔11使卡块12仅能上下移动，卡块12的底部和连接块9的上表面均固定连接有弹簧13，卡块12的上表面固定连接有按压柱14，矩形环8的上表面开设有第二通孔15，第二通孔15的内壁与按压柱14的表面接触，按压柱14的上表面固定连接有按压块16，卡块12、按压柱14和按压块16的中心均在同一垂线上，通过按压柱14使卡块12跟随按压块16一起移动，矩形环8的内壁和第二挡板6的上表面均贴合设置有固定块17，固定块17的数量为六个，且六个固定块17以穿梭车主体1为中心呈对称分布，固定块17靠近穿梭车主体1的一侧开设有t形槽18，t形槽18的内壁与卡块12的表面接触，由于按压柱14能从t形槽18内移出，进而当卡块12与固定块17分离后，通过增大固定块17与穿梭车主体1之间距离，即可使固定块17与矩形环8分离，按压块16的底部和按压柱14的表面均固定连接有辅助块23，通过辅助块23使按压柱14与按压块16之间固定更加牢固，弹簧13的弹力大于卡块12、按压柱14、按压块16和辅助块23的重力和，通过弹簧13使卡块12与t形槽18紧密接触。
26.实施例二：
27.参照图1-7，第二挡板6的上表面固定连接有u形板19，u形板19的内壁与固定块17的表面接触，u形板19的前后两侧均固定连接有第一空心块20，第一空心块20的内壁粘接有连接绳21，连接绳21的表面粘接有第二空心块22，第二空心块22靠近穿梭车主体1的一侧与固定块17远离穿梭车主体1的一侧固定连接，通过第一空心块20、第二空心块22和连接绳21的配合，将u形板19与固定块17连接在一起，并通过u形板19使固定块17无法与第二挡板6分离，同时，通过u形板19使固定块17与矩形环8对齐，进而使使用者能快速的将固定块17插入至矩形环8内。
28.本实用新型中，使用者安装环形气囊5时，先将环形气囊5和第二挡板6分别套在第二空心筒4上，并将矩形环8插入至第一通孔7内，然后，通过按压按压块16，使卡块12与第一通孔7分离，并通过水平移动固定块17，使固定块17插入至矩形环8内，当固定块17上的t形槽18与卡块12对齐时，通过松开按压块16，使卡块12在弹簧13的作用下插入至t形槽18内，并通过矩形块、固定块17、t形槽18和卡块12的配合，将第二挡板6固定在第二空心筒4上，同时，通过第一挡板3、第二空心筒4和第二挡板6的配合，将环形气囊5固定在穿梭车主体1上，当使用者需要拆卸环形气囊5时，先通过按压按压块16，使卡块12与固定块17分离，然后，通过水平移动固定块17，使固定块17与矩形环8分离，当固定块17与矩形环8分离后，第二挡板6和环形气囊5均能与第二空心筒4分离。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。