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一种工业机器人的高强度大臂连接结构的制作方法

专利查询2022-5-26  70

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1.本实用新型涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种工业机器人的高强度大臂连接结构。


背景技术:

2.机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,机器人系统是由视觉传感器、机械系统及主控计算机组成,其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。
3.现有专利(申请号为:cn202022702278.7)公开了一种机械臂连接结构,包括底座和基座外壳,所述底座的外侧螺纹连接有固定螺母,所述底座的上方紧密贴合有皮套,且皮套的一侧安装有控制面板,所述控制面板的一侧设置有电源接口,且电源接口的下方设置有第一电动机,所述控制面板的另一侧设置有外接天线,所述第一电动机的一侧设置有传动条,且传动条的一侧安装有旋转杆,所述基座外壳设置于旋转杆的上方,且基座外壳的一侧安装有散热板,该机械臂连接结构安装有伸缩杆,通过安装的液压筒与伸缩杆,由于具备了伸缩效果,通过液压的传动,从而增加了设备的力矩,使得加工产品时更加的灵活与有力,提升了加工产品的质量与精度,也减小了用户的使用成本。但是该装置两臂之间会产生摩擦,机械臂用久后,两臂之间的摩擦会对两壁连接处产生损伤,降低该装置的使用寿命。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种工业机器人的高强度大臂连接结构。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种工业机器人的高强度大臂连接结构,包括基座,所述基座上端转动设置有转台,所述转台上端固定设置有固定架,所述固定架上端通过第一转动杆转动连接有第一活动臂,所述第一活动臂上端一侧转动连接有活动轴,所述活动轴远离第一活动臂的一侧转动连接有第二活动臂;
6.所述第二活动臂远离活动轴的一侧固定设置有谐波传动减速器,所述谐波传动减速器远离第二活动臂的一侧固定设置有第一电机壳,所述谐波传动减速器远离第二伺服电机的一侧固定设置有第二转动杆,所述固定架和第一活动臂之间固定设置有电动伸缩杆,所述第二活动臂远离第一活动臂的一端固定设置有第二电机壳。
7.作为上述技术方案的进一步描述:
8.所述固定架一侧固定设置有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端固定连接在第一转动杆的一端。
9.作为上述技术方案的进一步描述:
10.所述第一电机壳内部固定设置有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端固定连接在谐波传动减速器的输入端。
11.作为上述技术方案的进一步描述:
12.所述第一活动臂远离活动轴的一侧固定设置有安装壳,所述安装壳内部固定设置有轴承。
13.作为上述技术方案的进一步描述:
14.所述第二转动杆远离谐波传动减速器的一侧贯穿第二活动臂和第一活动臂且转动设置在轴承的内部。
15.作为上述技术方案的进一步描述:
16.所述第二电机壳内部固定设置有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出端固定连接有转动轴。
17.作为上述技术方案的进一步描述:
18.所述转动轴远离第三伺服电机的一侧固定设置有安装套。
19.作为上述技术方案的进一步描述:
20.所述安装套内部通过多个螺栓固定连接有机械手。
21.本实用新型具有如下有益效果:
22.1、本实用新型提出的一种工业机器人的高强度大臂连接结构,在第一活动臂和第二活动臂之间设置有活动轴,当机械臂使用时,第一活动臂和第二活动臂之间不会直接接触摩擦,降低两臂之间的摩擦损耗,提高该装置的使用寿命。
23.2、本实用新型提出的一种工业机器人的高强度大臂连接结构,机械手通过多个螺栓设置在安装套的内部,可以进行拆卸更换,可以使用不同的机械手,增加了机械臂的的多用性,提高该装置的实用性。
24.3、本实用新型提出的一种工业机器人的高强度大臂连接结构,第二活动臂设置为可伸缩机械臂,可以对不同距离的加工件进行加工,同时配合关节处的伺服电机使用,使得加工产品时更加灵活快速,同时提高企业的生产效益。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种工业机器人的高强度大臂连接结构的立体图;
26.图2为本实用新型提出的一种工业机器人的高强度大臂连接结构的正视图;
27.图3为本实用新型提出的一种工业机器人的高强度大臂连接结构的侧剖视图;
28.图4为本实用新型提出的一种工业机器人的高强度大臂连接结构的安装壳内部结构示意图;
29.图5图2中a处的内部结构放大图。
30.图例说明:
31.1、基座;2、转台;3、固定架;4、第一转动杆;5、第一伺服电机;6、第一活动臂;7、活动轴;8、第二活动臂;9、谐波传动减速器;10、第一电机壳;11、第二伺服电机;12、第二转动杆;13、安装壳;14、轴承;15、电动伸缩杆;16、第二电机壳;17、第三伺服电机;18、转动轴;19、安装套;20、螺栓;21、机械手。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1-5,本实用新型提供的一种实施例:一种工业机器人的高强度大臂连接结构,包括基座1,所述基座1上端转动设置有转台2,所述转台2上端固定设置有固定架3,所述固定架3上端通过第一转动杆4转动连接有第一活动臂6,所述第一活动臂6上端一侧转动连接有活动轴7,所述活动轴7远离第一活动臂6的一侧转动连接有第二活动臂8,通过活动轴7可以使两臂之间不会直接接触产生摩擦,所述第二活动臂8远离活动轴7的一侧固定设置有谐波传动减速器9,通过谐波传动减速器9可以对电机的转动进行减速,所述谐波传动减速器9远离第二活动臂8的一侧固定设置有第一电机壳10,所述谐波传动减速器9远离第二伺服电机11的一侧固定设置有第二转动杆12,所述固定架3和第一活动臂6之间固定设置有电动伸缩杆15,所述第二活动臂8远离第一活动臂6的一端固定设置有第二电机壳16;
35.所述固定架3一侧固定设置有第一伺服电机5,所述第一伺服电机5的输出端固定连接在第一转动杆4的一端,所述第一电机壳10内部固定设置有第二伺服电机11,所述第二伺服电机11的输出端固定连接在谐波传动减速器9的输入端,所述第一活动臂6远离活动轴7的一侧固定设置有安装壳13,所述安装壳13内部固定设置有轴承14,所述第二转动杆12远离谐波传动减速器9的一侧贯穿第二活动臂8和第一活动臂6且转动设置在轴承14的内部,所述第二电机壳16内部固定设置有第三伺服电机17,所述第三伺服电机17的输出端固定连接有转动轴18,所述转动轴18远离第三伺服电机17的一侧固定设置有安装套19,所述安装套19内部通过多个螺栓20固定连接有机械手21,需要更换机械手21时,可以将螺栓20拧下,然后进行更换。
36.工作原理:该工业机器人的高强度大臂连接结构使用时,将需要使用的机械手21通过多个螺栓20固定在安装套19内部,启动该机器,通过转台2调整机械臂对加工件的左右距离,通过第二伺服电机11和谐波传动减速器9使第二活动臂8精准的移动到加工区域,同时第一活动臂6和第二活动臂8之间的活动轴7可以使两臂之间不会直接接触摩擦,第三伺服电机17使机械手21转动从而进行工作,当需要用到不同的机械手21时,将螺栓20拧下,取出机械手21并换上需要用的机械手21。
37.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均
应包含在本实用新型的保护范围之内。

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