一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及悬臂式掘进机设备技术领域，具体为一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置。


背景技术：

2.悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组；随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度要求越来越高；为了提高采准巷道的速度，悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善；悬臂式掘进机要同时实现剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能，即集切割、装载、运输、行走于一身；它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架及回转台、液压系统、电气系统、冷却灭尘供水系统以及操作控制系统等组成；其中切割臂、回转台、装渣板、输送机、转载机、履带等为主要工作机构；目前，掘进技术仍然会在钻爆破岩掘进、悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组以及全断面掘进机五个方向持续发展。
3.悬臂式掘进机的驾驶需要安装定位定姿测量探测仪进行探测工作，而现有的定位定姿测量探测仪在使用过程中由于悬臂式掘进机驾驶环境较为颠簸会造成定位定姿测量探测仪安装的松动，同时定位定姿测量探测仪上也会吸附较多灰尘，影响定位定姿测量探测仪探测的准确性，需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置，以解决上述背景技术中提出的定位定姿测量探测仪使用过程中表面吸附灰尘影响探测准确性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置，包括固定安装板，所述固定安装板顶部设置有定位定姿测量探测仪主体和防护罩，且防护罩套设在定位定姿测量探测仪主体外壁，所述防护罩表面开设有网孔，且防护罩顶部设置有连接卡槽，所述连接卡槽一侧设置有连接卡块，且连接卡块一侧设置有清洁板块，所述清洁板块底部设置有清理海绵块和清理刷毛，且清理海绵块一侧设置有清理刷毛。
6.优选的，所述固定安装板顶部设置有安装隔垫，且安装隔垫顶部设置有定位定姿测量探测仪主体。
7.优选的，所述定位定姿测量探测仪主体和安装隔垫设置有固定螺栓，且定位定姿测量探测仪主体外壁设置有移动滑槽，并且移动滑槽一侧设置有连接推杆。
8.优选的，所述防护罩内壁设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧一侧设置有固定块。
9.优选的，所述连接推杆一侧设置有移动滑块，且移动滑块一侧插设在移动滑槽内部，并且移动滑槽与移动滑块构成滑动连接。
10.优选的，所述固定块的上下两端均设置有连接推杆，且连接推杆与固定块构成转
动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置通过在定位定姿测量探测仪主体外壁设置开设有网孔的防护罩，通过防护罩不仅可以对定位定姿测量探测仪主体起到保护的作用，还可以对定位定姿测量探测仪主体进行防尘，同时防护罩上开设的网孔也不会对定位定姿测量探测仪主体探测信号进行影响，保证定位定姿测量探测仪主体探测的准确性。
附图说明
12.图1为本实用新型一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置结构示意图；
13.图2为本实用新型一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置图1中a处放大结构示意图；
14.图3为本实用新型一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置移动滑槽与移动滑块连接结构示意图。
15.图中：1、固定安装板，2、安装隔垫，3、定位定姿测量探测仪主体，4、固定螺栓，5、防护罩，6、连接卡槽，7、连接卡块，8、清洁板块，9、移动滑槽，10、移动滑块，11、连接推杆，12、缓冲弹簧，13、固定块，14、清理海绵块，15、清理刷毛。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置，包括固定安装板1，固定安装板1顶部设置有定位定姿测量探测仪主体3和防护罩5，固定安装板1与防护罩5通过螺丝固定，且防护罩5套设在定位定姿测量探测仪主体3外壁，防护罩5可以对定位定姿测量探测仪主体3起到防护以及防尘的作用，固定安装板1顶部设置有安装隔垫2，固定安装板1与安装隔垫2贴合接触，且安装隔垫2顶部设置有定位定姿测量探测仪主体3，安装隔垫2与定位定姿测量探测仪主体3贴合接触；防护罩5表面开设有网孔，从而可以拦截到灰尘，且防护罩5顶部设置有连接卡槽6，防护罩5与连接卡槽6通过螺丝固定，防护罩5内壁设置有缓冲弹簧12，防护罩5与缓冲弹簧12焊接固定，且缓冲弹簧12一侧设置有固定块13，缓冲弹簧12左侧焊接有固定块13；固定块13的上下两端均设置有连接推杆11，固定块13与连接推杆11通过转轴相连接，且连接推杆11与固定块13构成转动连接，通过在定位定姿测量探测仪主体3的左右两侧以及顶部设置缓冲弹簧12和连接推杆11等组件可以起到缓冲的作用，对定位定姿测量探测仪主体3的表面起到保护作用，避免定位定姿测量探测仪主体3被挤压，同时也可以对定位定姿测量探测仪主体3进行限位避免定位定姿测量探测仪主体3安装松动；连接卡槽6一侧设置有连接卡块7，连接卡槽6右侧插设有连接卡块7，连接卡槽6与连接卡块7为活动连接，从而方便将清洁板块8取下使用清洁板块8，且连接卡块7一侧设置有清洁板块8，连接卡块7右侧与清洁板块8通过螺丝固定，清洁板块8底部设置有清理海绵块14和清理刷毛15，清洁板块8与清理海绵块14和清理刷毛15均通过胶
水固定，且清理海绵块14一侧设置有清理刷毛15，清理海绵块14左侧设置有清理刷毛15，通过直线移动清洁板块8，可以通过清理海绵块14和清理刷毛15对防护罩5表面的网孔进行清理，避免网孔堵塞，保证定位定姿测量探测仪主体3探测的准确性；定位定姿测量探测仪主体3和安装隔垫2上设置有固定螺栓4，且定位定姿测量探测仪主体3外壁设置有移动滑槽9，定位定姿测量探测仪主体3与移动滑槽9通过螺丝固定，并且移动滑槽9一侧设置有连接推杆11，移动滑槽9右侧设置有连接推杆11，连接推杆11与移动滑槽9不接触，定位定姿测量探测仪主体3的左右两侧以及顶部均设置有移动滑槽9；连接推杆11一侧设置有移动滑块10，连接推杆11左侧通过转轴与移动滑块10构成转动连接，且移动滑块10一侧插设在移动滑槽9内部，移动滑块10左侧与移动滑槽9相连接，移动滑槽9与移动滑块10结构相吻合，并且移动滑槽9与移动滑块10构成滑动连接；该悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置通过在定位定姿测量探测仪主体3外壁设置开设有网孔的防护罩5，通过防护罩5不仅可以对定位定姿测量探测仪主体3起到保护的作用，还可以对定位定姿测量探测仪主体3进行防尘，同时防护罩5上开设的网孔也不会对定位定姿测量探测仪主体3探测信号进行影响，保证定位定姿测量探测仪主体3探测的准确性。
18.工作原理：在使用该悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置时，首先将安装隔垫2放置在固定安装板1上，接着将定位定姿测量探测仪主体3放置到安装隔垫2上，随后使用固定螺栓4将定位定姿测量探测仪主体3、安装隔垫2和固定安装板1固定住，将定位定姿测量探测仪主体3安装好后再将防护罩5使用螺丝固定在固定安装板1上，使防护罩5套设在定位定姿测量探测仪主体3的外壁，最后通过防护罩5上开设的网孔将缓冲弹簧12与防护罩5焊接固定，将防护罩5安装好后，如防护罩5上的网孔需要清洁，则可以向后端拉动清洁板块8，将清洁板块8上的连接卡块7从连接卡槽6的内部慢慢抽出，将清洁板块8取下，清洁板块8取下后在防护罩5表面直线移动清洁板块8，同时使清理海绵块14和清理刷毛15贴合在防护罩5的表面，清洁板块8在移动的过程中清理海绵块14和清理刷毛15对防护罩5的表面进行清理，这就是该悬臂式掘进机智能驾驶定位定姿测量装置的工作原理。
19.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。