一种吸盘式齿轮加工自动上料机的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种吸盘式齿轮加工自动上料机。


背景技术：

2.齿轮的热处理变形直接影响到齿轮的精度、强度、噪声和寿命，即使在渗碳热处理后加上磨齿工序，变形仍然要降低齿轮的精度等级，影响渗碳热处理变形的因素较多，只有控制各方面的因素才能将变形控制到较小程度；
3.工作人员对齿轮进行热处理操作时，通过镊子等其他工具将齿轮放置在加热环之间，进行加热操作，随后取出在水体内进行降温操作，但是手动进行操作，容易触碰到加热装置，对工作人员造成伤害，安全性降低，并且人工操作每次仅可以对一个齿轮进行热处理操作，加工效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种吸盘式齿轮加工自动上料机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种吸盘式齿轮加工自动上料机，包括基座，所述基座的上端对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间转动连接有螺纹杆，两个所述竖板之间固定工连接有导向杆，所述螺纹杆上螺纹连接有移动板，所述导向杆贯穿移动板，位于右侧的所述竖板右侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴末端贯穿对应的竖板并与螺纹杆的右端固定连接，所述移动板的下端安装有第一电动液压伸缩杆，所述第一电动液压伸缩杆的伸缩端安装有安装板，所述安装板上端安装有多个负压器，所述安装板的下端安装有多个连接管，每个所述连接管的下端安装有吸盘器，所述基座的上端安装有加工台，所述基座上设有加工机构。
7.优选地，所述加工机构包括加工板，所述加工板的左侧和右侧分别与加工台的右侧和竖板的左侧固定连接，所述加工板上设有多个加工槽，每个所述加工槽上安装有多个加工环，所述基座的上端设有安装槽，所述安装槽的上端设有多个转动杆，每个所述转动杆的上端均安装有第二电动液压伸缩杆，每个所述第二电动液压伸缩杆的伸缩端均安装有限位块。
8.优选地，所述基座内设有安装腔，每个所述转动杆的下端延伸至安装腔内并与安装腔的内底部转动连接，每个所述转动杆上均安装有联动齿轮，每个所述联动齿轮通过链条相连，所述基座的下端安装有第二电机，所述第二电机的输出端末端延伸至安装腔内并与左侧的转动杆的下端固定连接。
9.优选地，所述加工台的上端设有多个放置槽，每个所述放置槽的直径均大于对应的吸盘器。
10.优选地，所述基座的前侧设有出水口，所述出水口与安装槽相连通，所述出水口上安装有堵块，所述限位块包括安装杆和安装盘。
11.优选地，所述基座的前后侧均安装有多个散热翅片，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
12.与现有的技术相比，本装置的优点在于：
13.1、本实用新型通过设置负压器、电动液压伸缩杆、螺纹杆、吸盘器等结构，通过吸盘器可以将齿轮吸住并通过移动板稳定的移动至限位块上放置住，无需工作人员手动操作，降低了工作人员与加工环的接触，提高了安全性。
14.2、本实用新型通过设置第二电机、转动杆、第二电动液压伸缩杆等结构，通过第二电机可以带动多个转动杆转动，即可以带动多个加工件旋转，提高了加工件的受热均匀程度。
15.3、本实用新型通过设置堵块、散热翅片、放置槽等结构，加工台上的放置槽便于工作人员快速将加工件放置并定位住，散热翅片能够加快安装槽内部水体的散热效率，避免水体温度较高，影响齿轮热处理的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种吸盘式齿轮加工自动上料机的结构示意图；
17.图2为图1的截面图；
18.图3为图2中a处的结构放大图；
19.图4为加工板的俯视图。
20.图中：1基座、2竖板、3螺纹杆、4导向杆、5移动板、6第一电动液压伸缩杆、7安装板、8负压器、9连接管、10吸盘器、11加工台、12放置槽、13第一电机、14加工板、15安装槽、16安装腔、17第二电机、18转动杆、19联动齿轮、20链条、21第二电动液压伸缩杆、22限位块、23加工环、24散热翅片、25堵块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-4，一种吸盘式齿轮加工自动上料机，包括基座1，基座1的上端对称固定连接有两个竖板2，两个竖板2之间转动连接有螺纹杆3，两个竖板2之间固定工连接有导向杆4，螺纹杆3上螺纹连接有移动板5，导向杆4贯穿移动板5，位于右侧的竖板2右侧安装有第一电机13，第一电机13的输出轴末端贯穿对应的竖板2并与螺纹杆3的右端固定连接，移动板5的下端安装有第一电动液压伸缩杆6，第一电动液压伸缩杆6的伸缩端安装有安装板7，安装板7上端安装有多个负压器8，每个负压器8通过管道与对应的连接管9相连，在图中未示出，通过负压器8可以控制对应的吸盘器10吸住或者是放松加工件，安装板7的下端安装有多个连接管9，每个连接管9的下端安装有吸盘器10，基座1的上端安装有加工台11，加工台11的上端设有多个放置槽12，每个放置槽12的直径均大于对应的吸盘器10，便于工作人员快速定位放置加工件。
23.本实用新型中，基座1上设有加工机构，加工机构包括加工板14，加工板14的左侧和右侧分别与加工台11的右侧和竖板2的左侧固定连接，加工板14上设有多个加工槽，每个
加工槽上安装有多个加工环23，通过现有装置使得加工环23加热至一定温度，现有装置在图中未示出，将加工件齿轮放置在加热环中间即可实现对齿轮的热处理操作，基座1的上端设有安装槽15，安装槽15内放置有用于降温的水体，基座1的前侧设有出水口，出水口与安装槽15相连通，出水口上安装有堵块25，安装槽15的上端设有多个转动杆18，每个转动杆18的上端均安装有第二电动液压伸缩杆21，每个第二电动液压伸缩杆21的伸缩端均安装有限位块22，限位块22包括安装杆和安装盘，加工件放置于安装盘上，此时安装杆会穿过齿轮中间的孔洞，基座1内设有安装腔16，每个转动杆18的下端延伸至安装腔16内并与安装腔16的内底部转动连接，每个转动杆18上均安装有联动齿轮19，每个联动齿轮19通过链条20相连，一个联动齿轮19转动能够通过链条20带动所有联动齿轮19转动，基座1的下端安装有第二电机17，第一电机13和第二电机17均为伺服电机，第一电机13和第二电机17均可以根据实际需求调节转速和转动方向，第二电机17的输出端末端延伸至安装腔16内并与左侧的转动杆18的下端固定连接，基座1的前后侧均安装有多个散热翅片24，多个散热翅片24加快了安装槽15内部水体的散热效率。
24.本实用新型使用时，工作人员将待加工的齿轮放置在加工台11上的放置槽12内，通过第一电动液压伸缩杆6带动安装板7下端的吸盘器10与加工件相接触，通过启动负压器8，吸盘器10会吸住加工件，在复位第一电动液压伸缩杆6，启动第一电机13，带动螺纹杆3转动，使得移动板5右移至加工板14上方，调节至合适位置之后，调节每个第二电动液压伸缩杆21使得每个限位块22位于加工环23内，通过第一电动液压伸缩杆6带动加工件位于限位块22上，并通过负压器8松开加工件，随后复位第一电动液压伸缩杆6，再启动装置使得加工环23升温进行热处理操作，期间启动第二电机17，第二电机17的输出轴带动左侧的转动杆18转动，通过联动齿轮19和链条20带动每个转动杆18转动，即带动每个加工件旋转，提高了加工件受热的均匀程度，加热完成之后，通过第二电动液压伸缩杆21带动加工件下降位于安装槽15内的水体内，进行降温操作，降温完成之后，再将加工件复位，并通过第一电动液压伸缩杆6和吸盘器10吸住加工件，将热处理好的加工件取出；
25.该装置通过设置加工机构和吸盘器10等结构，无需人工进行定位放置加工件，提高装置的安全性，并且每个加工件在热处理时能够旋转，提高了受热的均匀程度，散热翅片24的设计，提高了安装槽15内部水体的散热效率。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。