用于三合一减速电机的拆卸及转运装置的制作方法

1.本实用新型属于减速机技术领域，尤其涉及一种用于三合一减速电机的拆卸及转运装置。


背景技术：

2.三合一减速电机作为工业领域常用的驱动装置，集减速器、电动机、制动器为一体，具有结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长等特点，其应用较为广泛。
3.在很多实际应用场合，运行机构采用三合一减速电机驱动，然而当三合一减速电机发生故障影响运行机构正常运行时，需要将三合一减速电机从运行机构的车轮轴拆下并转运至维修地点，进行检修或更换。
4.目前拆装三合一减速电机基本采用上方吊运方式，用吊带将三合一减速电机绑扎固定后起吊转运。此种方式虽然简便通用，但在升降过程中易损坏三合一减速电机的空心轴套或运行机构的车轮轴，在操作过程中三合一减速电机易倾翻甚至掉落。另外，现有方式对人机配合要求高，且三合一减速电机上方有遮挡时，吊运操作极为困难。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种用于三合一减速电机的拆卸及转运装置，所述三合一减速电机用于驱动运行机构，三合一减速电机的空心轴套套装于运行机构车轮轴上并通过锁紧盘紧固，所述用于三合一减速电机的拆卸及转运装置用于将三合一减速电机从运行机构车轮轴拆下并转运至维修地点，其中，所述用于三合一减速电机的拆卸及转运装置包括底部车、上部车、拆卸及夹持组件、调高组件，所述上部车支撑在所述底部车上，所述拆卸及夹持组件支撑在所述上部车上，所述调高组件布置在所述底部车的四个角部并与所述底部车螺纹连接，其中：
6.所述底部车包括两根相对设置的梁、下沉设置在所述两根梁之间的两根相对的轨道、以及通过轮轴连接于所述两根梁的四个端部的四组底部车轮组件；
7.所述上部车包括上部车框架、上部车轮组件、托板、支撑块，所述托板设置于所述上部车框架上，所述支撑块设置在所述托板上，所述上部车轮组件位于所述托板下方并通过轮轴连接于所述上部车框架的四个角部，所述上部车轮组件设置为在所述两根轨道上运动；
8.所述拆卸及夹持组件包括拆卸螺栓、活动顶块、平板、顶杆、夹持框架，所述平板上攻制有与所述拆卸螺栓匹配的螺纹孔，所述拆卸螺栓的螺杆插入到所述螺纹孔内和所述平板通过螺纹副连接，所述活动顶块的一个端面开设有盲孔，所述拆卸螺栓的螺杆端部插入在所述盲孔内并可相对转动，围绕所述螺纹孔的四周设置有多个所述顶杆，所述顶杆的一端与所述平板刚性连接，所述顶杆的另一端与所述夹持框架刚性连接，所述夹持框架的下部与所述托板连接。
9.进一步地，在上述用于三合一减速电机的拆卸及转运装置中，所述底部车为刚性
框架结构，所述底部车轮组件的转动带动所述底部车沿着垂直于运行机构车轮轴轴向的横向进行运动。
10.进一步地，在上述用于三合一减速电机的拆卸及转运装置中，所述底部车轮组件手动驱动或电动驱动。
11.进一步地，在上述用于三合一减速电机的拆卸及转运装置中，所述上部车框架由多块板件装配而成，所述上部车轮组件在所述两根轨道上的运动带动所述上部车沿运行机构车轮轴轴向运动。
12.进一步地，在上述用于三合一减速电机的拆卸及转运装置中，所述活动顶块的未设置盲孔的端面与运行机构车轮轴的端面接触抵靠。
13.进一步地，在上述用于三合一减速电机的拆卸及转运装置中，所述夹持框架是由多块平板组装而成的可拆装结构。
14.进一步地，在上述用于三合一减速电机的拆卸及转运装置中，所述夹持框架由两块相对的侧板、以及垂直于所述两块侧板将所述两块侧板连接在一起的一块竖板构成，所述两块侧板和所述一块竖板围成具有一侧敞口的形状，固定待拆卸的三合一减速电机的三个面，并且，在每块所述侧板的下部设置有板条，所述板条上设置有螺栓连接件，所述板条和所述螺栓连接件将所述夹持框架的下部连接于所述托板。
15.进一步地，在上述用于三合一减速电机的拆卸及转运装置中，所述调高组件是调高螺栓，调高螺栓的转动带动所述底部车上下移动。
16.本实用新型的用于三合一减速电机的拆卸及转运装置采用车轮转动结合螺栓副旋转的方式，实现了在空间三个方向均可调节，方便拆卸三合一减速电机；上部车用的轨道采用下沉式布置并与梁组成框架结构，有效压缩装置的高度尺寸，适应因高度受限或三合一减速电机上方有遮挡物无法上方吊运的情况；对三合一减速电机的四个面进行有效固定，可有效防止拆卸及转运过程中三合一减速电机发生倾翻甚至跌落，也可避免在拆卸及转运过程中对三合一减速电机和车轮轴造成划伤或损坏。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
18.图1是本实用新型的用于三合一减速电机的拆卸及转运装置的总体结构示意图；
19.图2是本实用新型的用于三合一减速电机的拆卸及转运装置中的底部车的结构示意图；
20.图3a和图3b是本实用新型的用于三合一减速电机的拆卸及转运装置中的上部车的结构示意图，其中图3b是图3a的仰视图；
21.图4a和图4b是本实用新型的用于三合一减速电机的拆卸及转运装置中的拆卸及夹持组件的结构示意图，其中图4b是图4a的俯视图。
22.附图标记说明：
23.10-三合一减速电机、110-扭力臂、20-运行机构车轮轴；
24.1-底部车、110-梁、120-轨道、130-底部车轮组件；
25.2-上部车、210-上部车框架、220-上部车轮组件、230-托板、240-支撑块；
26.3-拆卸及夹持组件、310-拆卸螺栓、320-活动顶块、330-平板、340-顶杆、350-夹持框架、350.1-竖板、350.2-侧板、350.3-板条；
27.4-调高组件。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1、图2、图3a、图3b、图4a、图4b所示，正常工作状态下，在采用三合一减速电机驱动运行机构的系统中，三合一减速电机10的空心轴套套装于运行机构车轮轴20上，并通过锁紧盘紧固，三合一减速电机10依靠扭力臂110和连接销轴支撑固定。本实用新型的用于三合一减速电机的拆卸及转运装置用于将三合一减速电机10从运行机构车轮轴20拆下并转运至维修地点，该用于三合一减速电机的拆卸及转运装置包括：底部车1、上部车2、拆卸及夹持组件3、调高组件4。上部车2支撑在底部车1上，拆卸及夹持组件3支撑在上部车2上，调高组件4布置在底部车1的四个角部并与底部车1螺纹连接。
30.为方便和清楚地描述本实用新型的用于三合一减速电机的拆卸及转运装置，具体如图1所示，运行机构车轮轴20的轴向定义为y方向，即图面的左右方向；垂直于运行机构车轮轴20轴向的横向定义为x方向，即图面的前后方向；与底部车1垂直的高度方向定义为z方向，即图面的上下方向。
31.底部车1为刚性框架结构，包括两根相对设置的梁110、下沉设置在两根梁110之间的两根相对的轨道120、以及通过轮轴连接于两根梁110的四个端部的四组底部车轮组件130。底部车轮组件130的转动可带动底部车1进行垂直于运行机构车轮轴20轴向的横向运动，由此实现整个拆卸及转运装置的横向移动，即沿x方向的移动。底部车轮组件130的驱动方式可以是人力手动或电动。
32.上部车2包括上部车框架210、上部车轮组件220、托板230、支撑块240。上部车框架210由多块板件装配而成，托板230设置于上部车框架210上，支撑块240设置在托板230上用于支撑待拆卸的三合一减速电机10的底部，上部车轮组件220位于托板230下方并通过轮轴连接于上部车框架210的四个角部，上部车轮组件220设置为可以在底部车1的两根轨道120上运动，由此实现上部车2沿运行机构车轮轴20轴向的运动，即沿y方向的移动。
33.拆卸及夹持组件3包括拆卸螺栓310、活动顶块320、平板330、顶杆340、夹持框架350。平板330中间攻制有与拆卸螺栓310匹配的螺纹孔，拆卸螺栓310的螺杆插入到螺纹孔，由此和平板330通过螺纹副连接，活动顶块320的一个端面开设有盲孔，拆卸螺栓310的螺杆端部插入在活动顶块320的盲孔内，拆卸螺栓310和活动顶块320二者之间可相对转动，同时在使用时活动顶块320的未设置盲孔的端面与运行机构车轮轴20的端面接触抵靠，围绕螺纹孔的四周设置有多个顶杆340，顶杆340的一端与平板330刚性连接，顶杆340的另一端与
夹持框架350刚性连接，夹持框架350的下部与上部车2的托板230连接。
34.夹持框架350是由多块平板组装而成的可拆装结构，可以根据待拆卸的三合一减速电机10的外形和尺寸拼装。作为一种具体实施方式，夹持框架350的主体结构例如由两块相对的侧板350.2、以及垂直于两块侧板350.2将两块侧板350.2连接在一起的一块竖板350.1构成，两块侧板350.2和一块竖板350.1围成具有一侧敞口的形状，可以固定待拆卸的三合一减速电机10的三个面。在每块侧板350.2的下部设置有板条350.3，通过板条350.3及其上设置的螺栓连接件可以将夹持框架350连接于上部车2的托板230。
35.设置在底部车1的四个角部并与底部车1螺纹连接的调高组件4例如可以是调高螺栓，由此实现底部车1并进而整个拆卸及转运装置的上下移动，即沿z方向的移动，以便调整拆卸及转运装置的高度。
36.本实用新型的用于三合一减速电机的拆卸及转运装置的工作过程为：
37.需要将三合一减速电机10从运行机构车轮轴20拆下并转运至维修地点时，将组装好的底部车1、上部车2、调高组件4通过底部车轮组件130沿垂直于运行机构车轮轴20轴向的横向即x方向移动到待拆卸的三合一减速电机10下方位置，并拆除三合一减速电机10上的用于紧固空心轴套和运行机构车轮轴20的缩紧盘；
38.通过调高组件4手动调高底部车1，从而将托板230升起，直至使得托板230上的支撑块240与三合一减速电机10的底部稳定接触，此时底部车轮组件130离地，拆除三合一减速电机10的支撑用扭力臂110上的连接销轴；
39.在上部车2上安装拆卸及夹持组件3，利用夹持框架350固定三合一减速电机10的三个面，由此将三合一减速电机10的这三个面以及底面共四个面有效夹持固定；
40.转动拆卸螺栓310，使得活动顶块320顶住运行机构车轮轴20的端面，并且顶杆340刚性连接于平板330和夹持框架350之间，由此，随着拆卸螺栓310的转动，通过平板330和拆卸螺栓310之间的螺纹副作用，克服三合一减速电机10的空心轴套和运行机构车轮轴20之间的结合力，使得运行机构车轮轴20产生轴向即y方向的运动，逐渐脱出三合一减速电机10的空心轴套，同时，在转动拆卸螺栓310使得运行机构车轮轴20逐渐脱出的过程中，上部车轮组件220在底部车1的两根轨道120上沿着与运行机构车轮轴20的运动方向相反的方向运动，由此最终将三合一减速电机10从运行机构车轮轴20拆下；
41.通过调高组件4调低底部车1，使底部车轮组件130落地，通过底部车轮组件130将携带有三合一减速电机10的拆卸及转运装置移动至维修地点，完成三合一减速电机10的拆卸及转运。
42.综上所述，与现有技术相比，本实用新型的用于三合一减速电机的拆卸及转运装置具有以下优点和有益效果：
43.1、采用车轮转动结合螺栓副旋转的方式，实现了在空间三个方向均可调节，并能够有效克服空心轴套和车轮轴之间的结合力，方便拆卸三合一减速电机；
44.2、上部车用的轨道采用下沉式布置并与梁组成框架结构，有效压缩装置的高度尺寸，且采用下方操作的方式，适应因高度受限或三合一减速电机上方有遮挡物无法上方吊运的情况；
45.3、对三合一减速电机的四个面进行有效固定，可有效防止拆卸及转运过程中三合一减速电机发生倾翻甚至跌落，也可避免在拆卸及转运过程中对三合一减速电机和车轮轴
造成划伤或损坏。
46.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。
47.最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。