机身结构及具有其的机器人的制作方法

机身结构及具有其的机器人
【技术领域】
1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及机身结构及具有其的机器人。


背景技术：

2.近年来，随着我国日益增多且不断壮大的社区、交通枢纽等对安保力量的需要，在社区、车站、会展中心、超级市场以及物流仓库等一系列的大型人流、物流场所，机器人正作为一支特殊力量参与到上述场所的巡逻安保工作中，并且呈现逐渐增多的趋势。机器人的机身上设有语言交互组件，用于与外界交流。现有机器人的语言交互组件存在连接关系复杂、安装不便的缺陷。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机身结构及具有其的机器人，具有连接结构简单、安装方便的优点。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：
5.一种机身结构，包括：机壳，设有主腔室；喇叭，用于扬声；支架，所述喇叭通过所述支架设于所述主腔室内；其中，所述喇叭抵接于所述主腔室的腔壁和支架之间，所述机壳上对应于所述喇叭处设有用于所述喇叭出声的第一出音孔。
6.在其中一实施方式中，所述主腔室的腔壁上形成有安装筋环，所述安装筋环环设于所述第一出音孔的外周；其中，所述喇叭抵接于所述安装筋环和所述支架之间。
7.在其中一实施方式中，所述安装筋环的内圈壁上设有沿上下方向延伸的定位筋条，所述定位筋条的顶端面低于所述安装筋环的顶端面设置；其中，在所述喇叭安装于所述安装筋环上后，所述喇叭与所述定位筋条抵接。
8.在其中一实施方式中，所述喇叭的振膜与所述第一出音孔在上下方向上存在间距，以形成前音腔。
9.在其中一实施方式中，所述第一出音孔处设有第一防水透气片。
10.在其中一实施方式中，所述支架与所述机壳可拆卸连接。
11.在其中一实施方式中，所述机壳内还设有与所述喇叭配合使用的低音音箱。
12.在其中一实施方式中，所述喇叭和所述第一出音孔在上下方向上至少部分重叠。
13.在其中一实施方式中，所述第一出音孔处覆盖有下壳体装饰件，所述下壳体装饰件对应于所述第一出音孔处设有镂空区。
14.本实用新型采用的另一个技术方案是：
15.一种机器人，包括如前所述的机身结构。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.本实用新型提供的机身结构及具有其的机器人，其利用支架与机壳之间的连接关系实现喇叭在机壳内的安装，并且支架与喇叭之间无连接关系，具有连接结构简单、安装方便的优点。
【附图说明】
18.图1是本实用新型提出的机身结构的示意图。
19.图2是图1的分解结构示意图。
20.图3是图1中下壳体内部的示意图。
21.图4是图3中x-x方向上的剖面结构示意图。
22.图5是图3中i-i方向上的剖面结构示意图。
23.图6是图4中a区域的放大结构示意图。
24.图7是图6的分解结构示意图。
25.图8是图6的剖面结构示意图。
26.图9是本实用新型中支架的结构示意图。
27.图10是本实用新型中下壳体和下壳体装饰件之间的位置关系示意图。
28.图11是本实用新型中下壳体和下壳体装饰件之间的分解示意图。
【具体实施方式】
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.本实用新型中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
32.请参阅图1至图11所示，本实用新型提供了一种机身结构，包括：机壳210，设有主腔室215；喇叭278，用于扬声；支架274，喇叭278通过支架274设于主腔室215内；其中，喇叭278抵接于主腔室215的腔壁和支架274之间，机壳210上对应于喇叭278处设有用于喇叭278出声的第一出音孔2125。
33.通过上述方式，本实用新型中利用支架274与机壳210之间的连接关系实现喇叭278在机壳210内的安装，并且支架274与喇叭278之间无连接关系，具有连接结构简单、安装方便的优点。
34.在本实用新型中，请参阅图1至图4、图10和图11所示，机壳210大致呈船型，且机壳210上、下分体设置，这里的上下与附图中的上下方向一致，机壳210包括下壳体212和可拆卸设于下壳体212上的上壳体211，由此，能够方便的将电子元器件安装于机壳210内，并且外形美观大方。下壳体212设有上述主腔室215，主腔室215在下壳体212的顶部形成有开口，
上壳体211用于封闭上述开口，以形成与外界隔绝的封闭空间。封闭空间内设置有核心控制组件220和语言交互组件，核心控制组件220用于控制整机运动，语言交互组件用于人机交互。语言交互组件包括低音音箱279、喇叭278和麦克风板276，喇叭278和低音音箱279配合使用用以输出声音，麦克风板276用于接收外界环境的声音，低音音箱279、喇叭278和麦克风板276分别通过线路与核心控制组件220连接。下壳体212上设有用于喇叭278出声的第一出音孔2125和用于低音音箱279出声的第二出音孔2126，第一出音孔2125和第二出音孔2126处覆盖有下壳体装饰件2127，下壳体装饰件2127设于下壳体212上，且下壳体装饰件2127对应于第一出音孔2125和第二出音孔2126处设有镂空区y，上述镂空区y的设置以利于低音音箱279和喇叭278的声音传播，上述喇叭278为高音喇叭。为了使得喇叭278和低音音箱279具有较好的出音效果，喇叭278和第一出音孔2125在上下方向上至少部分重叠，低音音箱279包括音箱壳体2791和收容于音箱壳体2791内的低音喇叭2792，其中，低音喇叭2792和第二出音孔2126在上下方向上至少部分重叠。
35.进一步地，请参阅图7和图8所示，主腔室215的腔壁上形成有安装筋环2153，安装筋环2153环设于第一出音孔2125的外周。安装筋环2153呈圆环状，喇叭278抵接于安装筋环2153和支架274之间。考虑到连接的稳定性和可靠性，安装筋环2153的内圈壁上设有沿上下方向延伸的定位筋条2154，定位筋条2154的顶端面低于安装筋环2153的顶端面设置，在喇叭278安装于安装筋环2153上后，喇叭278的边沿与定位筋条2154抵接，以实现安装定位，有效提高了连接的稳定性和可靠性。为了提高喇叭278的出音效果，在本实用新型中，喇叭278的振膜m与第一出音孔2125在上下方向上存在间距，以形成前音腔k。
36.支架274与机壳210之间的连接方式有多种，考虑到拆装的方便程度，支架274与机壳210可拆卸连接，优选的，支架274与机壳210之间通过螺钉紧固连接。请参阅图6至图9所示，安装筋环2153的外圈设有螺丝柱2155，支架274呈倒置的“t”字型，支架274包括横向支板2741和设于横向支板2741上的纵向支板2742，纵向支板2742位于横向支板2741的中部且垂直于横向支板2741设置，横向支板2741的相对两端部设有用于供螺钉穿设的安装孔2743。
37.为了避免外部的水汽或是脏物通过第一出音孔2125和第二出音孔2126进入主腔室215内，第一出音孔2125处设有第一防水透气片2781，第二出音孔2126处设有第二防水透气片(图未示)，其中，第一防水透气片2781粘附于第一出音孔2125处，第二防水透气片粘附于第二出音孔2126处。
38.在本实用新型中，请参阅图3所示，麦克风板276上设有多个音孔2761，用于接收音波，音孔2761之间等间隔分布。音孔2761的数量设置为3～8个，可以为4个、5个、6个或是7个，音孔2761在上述数量下能够使得麦克风板276具有较好的接收音波的性能。
39.进一步地，下壳体212的顶部开口呈环状，开口上设有密封圈283，密封圈283通过胶黏的方式贴附于开口处，可以理解地，密封圈283也呈环状，当然密封圈283可以为整环状，也可以是由不同的部分拼接呈整环状。在上壳体211和下壳体212安装完成后，上壳体211的边沿与密封圈283相抵靠，从而实现上壳体211和下壳体212之间的密封。为了便于将电子元器件安装至主腔室215内，上述开口的各个部分不位于同一水平平面上，具体地，开口位于下壳体212长度方向上的部分下沉，即开口位于下壳体212长度方向上的部分和开口位于下壳体212宽度方向上的部分在上下方向上存在高度差，这样设置的用意是：用于扩大
开口，能够更好地暴露出主腔室215，从而便于安装。在本实用新型中，下壳体212顶部的开口需满足以下要求：上述开口在下壳体212腔底的投影与主腔室215的腔底面积相等或是大于主腔室215的腔底面积，上述投影是指采用平行投影方法得到的投影。由此，具有拆装方便的优点。
40.下壳体212长度方向上的两端部分别形成有前置安装腔s和后置安装腔r。上述长度方向的两端部分别定义为下壳体212的前端部和下壳体212的后端部，可以理解地，下壳体212的前端部设有上述前置安装腔s，下壳体212的后端部设有上述后置安装腔r。前置安装腔s和后置安装腔r分别与主腔室215相互独立，这里的相互独立是指：前置安装腔s和主腔室215之间通过隔板隔开，后置安装腔r和主腔室215之间通过隔板隔开。前置安装腔s的前端开口，用于安装前肢(图未示)；后置安装腔r的后端开口，用于安装后肢。前置安装腔s的开口处设有前端盖组件213，后置安装腔r的开口处设有后端盖组件214。
41.为了便于将前肢和后肢安装于机壳210上，前端盖组件213和后端盖组件214分别分体设置。具体地，前端盖组件213呈上、下分体设置，或者是，呈左右分体设置；后端盖组件214呈上、下分体设置，或者是，呈左右分体设置。在本实用新型中，前端盖组件213和后端盖组件214均呈上、下分体设置，前端盖组件213包括前上端盖2131和前下端盖2132，前上端盖2131和前下端盖2132可拆卸设于前置安装腔s的前端开口处；后端盖组件214包括后上端盖2141和后下端盖2142，后上端盖2141和后下端盖2142可拆卸设于后置安装腔r的后端开口处。
42.可以理解地，本实用新型中的机身结构可以应用到不同的使用场景，下面举例进行说明。
43.本实用新型中的机身结构可以应用于机器人。其中，该机器人(图未示)包括如前所述的机身结构，具有结构简单、安装方便的优点。
44.综上所述，本实用新型利用支架274与机壳210之间的连接关系实现喇叭278在机壳210内的安装，并且支架274与喇叭278之间无连接关系，具有连接结构简单、安装方便的优点；进一步地，喇叭278和第一出音孔2125在上下方向上至少部分重叠，低音喇叭2792和第二出音孔2126在上下方向上至少部分重叠，由此，喇叭278和低音音箱279具有较好的出音效果；进一步地，安装筋环2153的内圈壁上设有沿上下方向延伸的定位筋条2154，在喇叭278安装于安装筋环2153上后，喇叭278的边沿与定位筋条2154抵接，能够实现安装定位，有效提高了连接的稳定性和可靠性；进一步地，下壳体212的开口处设有密封圈283，在上壳体211和下壳体212安装完成后，上壳体211的边沿与密封圈283相抵靠，具有密封效果好的优点；进一步地，下壳体212开口的各个部分不位于同一水平平面上，用于扩大开口，能够更好地暴露出主腔室215，具有安装方便的优点。
45.上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。