用于传感器旋转调整的支架装置、传感器组件及上甑系统的制作方法

1.本实用新型涉及设备支架技术领域，尤其涉及一种用于传感器旋转调整的支架装置、传感器组件及上甑系统。


背景技术：

2.在中国传统白酒酿造行业中，发酵完成后酒醅的上甑蒸馏操作是白酒中最关键的一个步骤，直接影响白酒的质量与产量。为了提高产量，稳定蒸馏上甑质量，降低操作人员的劳动强度，通过机器人技术与视觉技术的深度结合，开发出了自动化上甑系统，该系统实现了上甑工序的自动化、智能化，减轻了工人劳动强度，提高了劳动生产率。
3.控制系统是自动化上甑系统的“大脑”，而各种类型的传感器则是自动化上甑系统的“眼睛”。通过传感器采集到各种需要的信息，然后反馈给控制系统，从而实现各个动作的精确控制。在自动化上甑系统的调试过程中，传感器的位置是需要不断调整的，只有找到了合适的监测点位，系统的各项动作才能更精确。对于接料料斗内部的传感器，则要求传感器的位置能够旋转调整，方便监测料斗内部物料余量。
4.有鉴于此，亟需一种用于传感器旋转调整的支架装置，从而实现传感器的安装、旋转和位置调整。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种用于传感器旋转调整的支架装置、传感器组件及上甑系统，用以满足现有技术中接料料斗内部的传感器需要旋转调整的要求。
6.本实用新型提供一种用于传感器旋转调整的支架装置，包括：第一安装板和连接在所述第一安装板上的第二安装板，所述第一安装板上形成通孔，所述第二安装板上形成弧形长孔。
7.根据本实用新型提供的一种用于传感器旋转调整的支架装置，所述第一安装板与所述第二安装板为一体成型结构，且所述第一安装板与所述第二安装板互成角度。
8.根据本实用新型提供的一种用于传感器旋转调整的支架装置，所述第一安装板与所述第二安装板之间的夹角取值范围为20
°‑
80
°
。
9.根据本实用新型提供的一种用于传感器旋转调整的支架装置，所述第一安装板和所述第二安装板均为矩形板。
10.根据本实用新型提供的一种用于传感器旋转调整的支架装置，所述通孔为多个，且沿所述第一安装板的长度方向设置。
11.根据本实用新型提供的一种用于传感器旋转调整的支架装置，所述弧形长孔为多个，且对称设置于所述第二安装板上。
12.根据本实用新型提供的一种用于传感器旋转调整的支架装置，所述第二安装板设有圆角或倒角。
13.本实用新型还提供一种传感器组件，包括：传感器、设备安装面和本实用新型的用
于传感器旋转调整的支架装置，所述用于传感器旋转调整的支架装置通过所述通孔固定于所述设备安装面上，所述传感器可移动设于所述弧形长孔上。
14.根据本实用新型提供的一种传感器组件，还包括第一螺栓和第二螺栓，所述设备安装面设有与所述第一螺栓适配的第一螺纹孔，所述传感器设有与所述第二螺栓适配的第二螺纹孔，所述第一螺栓穿过所述通孔与所述第一螺纹孔啮合连接，所述第二螺栓穿过所述弧形长孔与所述第二螺纹孔啮合连接。
15.本实用新型还提供一种上甑系统，包括本实用新型的用于传感器旋转调整的支架装置或本实用新型的传感器组件。
16.本实用新型提供的一种用于传感器旋转调整的支架装置，该支架装置由第一安装板和第二安装板构成，第一安装板上的通孔用于固定该支架装置，第二安装板上的弧形长孔用于安装传感器并限定传感器的旋转和位置调整，以满足接料料斗内部物料余量的监测需要。
17.进一步地，本实用新型还提供一种传感器组件，通过第一安装板上的通孔进行固定安装，通过第二安装板上的弧形长孔安装传感器并限定传感器的旋转和位置调整，很好地解决了传感器旋转调整的问题，该组件结构简单，操作方便，提高了设备调试效率。
18.更进一步地，本实用新型还提供一种上甑系统，包括如上的用于传感器旋转调整的支架装置或传感器组件，因此具有如上同样的优势。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型提供的用于传感器旋转调整的支架装置的第一视角的结构示意图；
21.图2是本实用新型提供的用于传感器旋转调整的支架装置的第二视角的结构示意图；
22.图3是本实用新型提供的用于传感器旋转调整的支架装置的侧面示意图；
23.附图标记：
24.100：第一安装板；
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200：第二安装板；
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101：通孔；
25.201：弧形长孔。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.下面结合图1-图3描述本实用新型的一种用于传感器旋转调整的支架装置。该支
架装置包括：第一安装板100和连接在第一安装板100上的第二安装板200，第一安装板100上形成通孔101，第二安装板200上形成弧形长孔201。
28.其中，图1为以垂直于第二安装板200正面的视角的结构示意图；
29.图2为以垂直于第一安装板100正面的视角的结构示意图；图3为垂直于第一安装板100和第二安装板200侧面的视角的结构示意图。
30.具体地，第一安装板100上的通孔101用于固定，即通过紧固件(例如螺栓或卡扣等)将支架装置安装在至指定区域上；第二安装板200上的弧形长孔201一方面用于安装传感器，另一方面传感器可以沿着弧形长孔201进行旋转和位置调整。通过弧形长孔201可以限定传感器的移动位置，保证了传感器能够在合适的范围内进行旋转和移动，从而满足对接料料斗内物料余量的监测。
31.进一步地，本实施例中的通孔101为圆形通孔101，适配于利用螺栓等螺纹构件的连接固定；弧形长孔201为月牙形结构，也可以通过螺纹构件穿过该弧形长孔201与传感器连接固定，使得传感器沿着弧形长孔201的轨迹进行旋转和位置调整。
32.本实用新型提供的一种用于传感器旋转调整的支架装置，该支架装置由第一安装板100和第二安装板200构成，第一安装板100上的通孔101用于固定该支架装置，第二安装板200上的弧形长孔201用于安装传感器并限定传感器的旋转和位置调整，以满足接料料斗内部物料余量的监测需要。
33.在本实用新型的其中一个实施例，第一安装板100与第二安装板200为一体成型结构，且第一安装板100与第二安装板200互成角度。具体地，支架装置为一体钢板，将钢板进行弯折，形成互成角度的第一安装板100和第二安装板200。进一步地，第一安装板100与第二安装板200之间的夹角取值范围为20
°‑
80
°
。应当理解的是，根据实际安装情况，可以在加工过程中相应调节第一安装板100与第二安装板200之间的角度，本实用新型不局限于此。
34.在本实用新型的其中一个实施例，第一安装板100和第二安装板200均为矩形板。依据实际情况，第二安装板200也可以为正方形结构，而第一安装板100上的通孔101用于固定该支架装置，因此需要较强的结构稳定性，则第一安装板100为矩形板，而通孔101设置为多个，且沿第一安装板100的长度方向设置。在本实施例中，通孔101为沿第一安装板100的长度方向设置两个。应当理解的是，为了加强支架装置的结构稳定性，可以设置多于两个通孔101。
35.进一步地，弧形长孔201为多个，且对称设置于第二安装板200上。在本实施例中，弧形长孔201为两个，且对称设置于第二安装板200上。应当理解的是，依据传感器的个数和移动位置的要求，可以设计其他数量的弧形长孔201，本实用新型不局限于此。
36.更进一步地，第二安装板200设有圆角或倒角。
37.本实用新型还提供一种传感器组件。该传感器组件包括：传感器、设备安装面和本实用新型的用于传感器旋转调整的支架装置，用于传感器旋转调整的支架装置通过通孔101固定于设备安装面上，传感器可移动设于弧形长孔201上。
38.进一步地，该传感器组件还包括第一螺栓和第二螺栓，设备安装面设有与第一螺栓适配的第一螺纹孔，传感器设有与第二螺栓适配的第二螺纹孔，第一螺栓穿过通孔101与第一螺纹孔啮合连接，第二螺栓穿过弧形长孔201与第二螺纹孔啮合连接。
39.在本实施例中，通过第一螺栓与设备安装面上的第一螺纹孔配合使得第一安装板
100固定于设备安装面上，通过第二螺栓与传感器上的第二螺纹孔配合使得传感器安装于弧形长孔201上。
40.本实用新型提供的一种传感器组件，通过第一安装板100上的通孔101进行固定安装，通过第二安装板200上的弧形长孔201安装传感器并限定传感器的旋转和位置调整，很好地解决了传感器旋转调整的问题，该组件结构简单，操作方便，提高了设备调试效率。
41.本实用新型还提供一种上甑系统。该上甑系统包括本实用新型的用于传感器旋转调整的支架装置或本实用新型的传感器组件。
42.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。