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清洁水箱及具有其的清洁机器人的制作方法

专利查询6月前  30

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1.本实用新型涉及智能清洁机器人技术领域,特别是涉及一种清洁水箱及具有其的清洁机器人。


背景技术:

2.随着自动化技术和人工智能的发展,智能机器人的需求越来越广泛,清洁机器人能够改善环境卫生,帮助人们节省时间以及精力。
3.目前大部分的清洁机器人清洗功能较为单一,如对地面进行洗地或者吸尘,洗地和吸尘功能不能同时应用在同一台机器上,同时清洁机器人的尘箱和污水箱的容积较小,使得机器的工作范围和续航受到限制。


技术实现要素:

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种清洁水箱,通过在清水内腔内部安装有可拆卸的污水箱和集尘组件达到洗地和吸尘的功能切换。
5.第一方面,为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:一种清洁水箱,用于地面清洁设备,包括:
6.箱体,所述箱体上设有吸污口,其内部设有清水腔;
7.污水箱,可拆卸地设于所述清水腔内部;
8.集尘组件,可拆卸地设于所述清水腔内部;
9.其中,所述污水箱和所述集尘组件可选择性地与所述吸污口相通,以收纳地面上的污水或干性垃圾。
10.根据本公开实施例的一种具体实现方式,还包括固定装置,所述集尘组件通过所述固定装置可拆卸地置于所述清水腔内。
11.根据本公开实施例的一种具体实现方式,所述固定装置包括固定件及设置在所述固定件周边位置上对称设置的插槽,所述集尘组件通过与所述插槽配合固定于所述清水腔内。
12.根据本公开实施例的一种具体实现方式,所述固定装置还包括推动组件,所述推动组件用于实现所述固定件与所述箱体内壁的相对运动。
13.根据本公开实施例的一种具体实现方式,还包括与所述箱体活动连接的箱盖和设置在所述箱盖底面的压紧组件,当所述箱盖关闭时,所述压紧组件与所述连接组件滑动抵触,使所述固定件与所述箱体的内壁紧密贴合。
14.根据本公开实施例的一种具体实现方式,所述推动组件包括固定在所述箱体内壁的推动安装座和推动件,所述推动安装座与所述固定件的下端活动连接,所述推动件具有推动力的端部抵接在所述固定件上,当所述箱盖打开时,所述推动件的推动力使所述固定件的上端远离吸污口。
15.根据本公开实施例的一种具体实现方式,所述推动安装座设有凸轴,所述固定件
设有连接板,所述连接板上设有斜滑槽,所述凸轴嵌入所述斜滑槽内,当箱盖打开时,所述斜滑槽的两端点之间的夹角为所述固定件远离吸污口的角度。
16.根据本公开实施例的一种具体实现方式,所述压紧组件包括设置在所述箱盖底面的滑块,所述固定件上设置有与所述滑块对应设置的抵块,当所述箱盖关闭时,所述滑块与所述抵块滑动抵触,使所述固定件紧贴在所述箱体内壁上。
17.根据本公开实施例的一种具体实现方式,所述滑块和所述抵块至少有一者为斜面。
18.第二方面,本实用新型实施例提供的一种清洁机器人,所述清洁机器人包括上述的清洁水箱。
19.本实用新型的一种清洁水箱及具有其的清洁机器人的有益效果是:
20.1.当只需要机器吸尘时,可将清水腔内部的污水箱取出,并在水箱的吸污口处安装一个集尘组件即可从水箱切换到尘箱;当需要清洗产生污水时,只需将集尘组件取出再将污水箱装入清水腔内部,就可转换为水箱的功能,不但减小了机器体积,也增加了机器的清洁能力,还可以将垃圾干湿分类清理,从而大大的提升了机器的清扫效率;
21.2.当箱盖打开时,固定件在推动件的推动力作用下,固定件的上端有向外打开的轻微动作,便于尘袋的更换和操作;
22.3.箱盖底面的滑块与抵块配合使用,滑块和抵块至少有一者为斜面,箱盖关闭时,滑块向下运动时同时抵住抵块,使固定件紧贴在箱体内壁上。
23.4.固定件的斜滑槽在凸轴上滑动,使固定件的开合更顺畅。
附图说明
24.图1是本实用新型一种清洁水箱的结构示意图;
25.图2是本实用新型一种清洁水箱的内部结构示意图;
26.图3是本实用新型一种清洁水箱的固定装置的结构示意图;
27.图4是本实用新型一种清洁水箱的固定件的结构示意图;
28.图5是本实用新型一种清洁水箱的推动组件的结构示意图;
29.图6是本实用新型一种清洁水箱的压紧组件的结构示意图。
30.100、箱体;
31.200、箱盖;201、压条;
32.300、集尘组件;301、连接板;
33.400、固定装置;
34.410、连接组件;411、固定件;412、插槽;4121、侧板;4122、底板;4123、插入开口;413、连接板;414、斜滑槽;415、抵块;
35.420、推动组件;421、推动安装座;4211、凸轴;422、推动件;
36.430、压紧组件;431、滑块;
37.500吸污口。
具体实施方式
38.下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
39.以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
40.需要说明的是,下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见,本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中,且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开,所属领域的技术人员应了解,本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施,且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说,可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施太阳能电池结构及/或方法。另外,可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此太阳能电池结构及/或实践此方法。
41.还需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想,图式中仅显示与本公开中有关的结构而非按照实际实施时的结构数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各结构的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其结构布局型态也可能更为复杂。
42.另外,在以下描述中,提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而,所属领域的技术人员将理解,可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
43.第一方面,本实施例提供一种清洁水箱,参见图1,清洁水箱包括箱体100和与箱体100活动连接的箱盖200;
44.在一种具体实施方式中,参见图2,本实施例提供的一种清洁水箱,箱体100内设有用于放置清水的清水内腔;及在清水内腔内部安装有可拆卸的污水箱和可拆卸的集尘组件;在本实施例的附图中,污水箱未画出。箱体的内部设置有固定装置400,所述固定装置400用于集尘组件300的安装及拆卸。
45.由上可知,箱体内通过放置污水箱或集尘组件,来达到水箱或尘箱的功能转换。污水箱可分离式地置于箱体100内部,可采用本领域技术人员所熟知的固定方式,此处不作具体描述。
46.在一种具体实施方式中,参见图3,集尘组件300包括用于收集垃圾等物的尘袋和位于尘袋开口处的连接板301;集尘组件300的连接板301通过固定装置400与吸污口500连通。在本实施例的附图中,尘袋未画出。
47.具体的,固定装置400包括连接组件410和推动组件420。
48.在一种具体实施方式中,参见图4,连接组件410用于集尘组件300的安装及拆卸;所述连接组件410包括固定件411,所述固定件411上设有插槽412。
49.所述固定件411为板状结构,所述插槽412设置于固定板411的边缘处。
50.再具体的,所述固定件411的两竖向边缘处对称各设置有一个插槽412。
51.更具体的,所述插槽412包括侧板4121和底板4122且所述的侧板4121和底板4122与固定件411构成了侧板4121上端和侧板4121相对的方向与固定件411组成插入开口4123。
52.优选的是,所述固定件411和插槽412为一体成型。
53.在本实用新型实施例中,连接板301可以快速有效的插入插槽412内,安装快速方便,节省了劳动力,大大的提高了工作效率。
54.在一种具体实施方式中,参见图5,推动组件420包括固定在箱体100内壁的推动安装座421和推动件422,所述推动安装座421与固定件411的下端活动连接,所述推动件422具有推动力的两端分别抵在固定件411和箱体100内壁,当所述箱盖200打开时,推动件422的推动力使固定件411的上端远离吸污口500。
55.更具体的,所述推动安装座421设有凸轴4211,所述固定件411设有连接板413,所述连接板413上设有斜滑槽414,所述凸轴4211嵌入斜滑槽414内,当箱盖200打开时,斜滑槽414的两端点之间的夹角为固定件411远离吸污口500的角度。
56.可选地,所述推动件422为扭簧。本实用新型的实施例中如图5所示,推动件为扭簧422。
57.在具体的实施时,推动件422可选为扭簧但不只包括扭簧,具有推力并使固定件411与箱体内壁形成有一个角度或具有向外开启动作的部件都为本实用新型的保护范围内。
58.在一种具体实施方式中,参见图6,固定装置400还包括所述箱盖200的底面设置的压紧组件430,当所述箱盖200关闭时,所述压紧组件430与连接组件410为滑动抵触,使连接组件410与箱体100内壁贴合。
59.具体的,所述压紧组件430包括箱盖200底面设有朝下设置的滑块431,所述固定件411上设有抵块415,当所述箱盖200关闭时,箱盖200底面的滑块431向下运动与抵块415滑动抵触,使固定件411紧贴在箱体100内壁上。
60.更具体的,所述滑块431和抵块415至少有一者为斜面,所述斜面用于所述箱盖200推动固定件411向箱体内壁的方向运动。
61.在本实用新型实施例中,当只需要机器吸尘时,可将污水箱取出,在水箱的吸污口处安装一个尘袋切换到尘箱的功能;当需要吸污水时,只需将尘袋取出再将污水箱装入,转换为水箱的功能,不但减小了机器体积,也增加了机器的清洁面积,还可以将垃圾干湿分类,从而大大的提升了机器的清扫效率。
62.所述连接板301在扭簧422的在推动力作用下,所述固定件411的上端有向外打开的轻微动作,便于更换和操作。
63.再具体的是,箱盖2打开时,滑块431与抵块415的作用力消失,同时推动件422即扭簧的作用力使固定件411的上端远离吸污口500。
64.本实用新型具体的实施方式是:由于箱盖200打开时,固定件411的上端是远离吸污口500的,当箱盖200关闭向下运动时,滑块431的斜面与固定件411上的抵块415滑动抵触,至使固定件411的上端向箱体100内壁方向运行到所述的固定件411的侧面完全与箱体100内壁贴合,达到由水箱转换成尘箱的功能。
65.在一种具体实施方式中,参见图6,所述箱盖200的底面设有压条201,当箱盖200关闭时,所述的压条201将与箱体100内壁贴合的固定件411的上边条压紧。
66.第二方面,本实用新型实施例提供的一种清洁机器人,所述清洁机器人包括上述的清洁水箱。
67.本实用新型的清洁水箱及具有其的清洁机器人,适用于各种室内环境,例如商场/办公楼/走道/酒店。
68.以上所述,仅为本公开的具体实施方式,但本公开的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此,本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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