容器两面自动丝印机的制作方法

1.本实用新型涉及一种液化气钢瓶加工设备技术领域，特别涉及容器两面自动丝印机。


背景技术：

2.现有的容器尤其是装载液化气的钢瓶的生产线上，需要在钢瓶出厂时对其瓶身的正面和背面丝印产权信息、钢瓶规格等标识图案，而现有的容器丝印机多通过将钢瓶的瓶身滚动架设在带有多个滚轮的升降支架上，丝印装置通过平移机构带动印刷网板在钢瓶的表面拖动使钢瓶在升降支架的滚轮上转动，印刷网板在拖动钢瓶转动的同时完成钢瓶表面的丝印，但该种容器丝印机的滚轮使钢瓶瓶身表面的印刷面积受到限制，无法在液化气钢瓶等容器的瓶身整幅地印刷。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够扩大液化气钢瓶等容器瓶身表面印刷面积的容器两面自动丝印机。
4.本实用新型是这样实现上述目的的：
5.容器两面自动丝印机，包括依次设于机架上的上瓶机构、丝印机构及下瓶机构，所述丝印机构包括丝印网板及设置于丝印网板上方的印网刮刀机构，还包括钢瓶输送机构，所述钢瓶输送机构包括可对向运动并夹持钢瓶底圈及护罩的转动夹持爪及对向夹持驱动机构，钢瓶输送机构安装于第一滑轨上，在第一平移机构的驱动下平移运动上瓶机构、丝印网板的下方及下瓶机构之间。
6.其中，所述转动夹持爪包括一对通过第二滑轨对向滑动设于钢瓶滑动座上的夹持支座，两夹持支座的顶部分别相对转动的安装有同轴心的夹持转盘；所述夹持驱动机构包括两安装于钢瓶滑动座上的平移气缸，所述平移气缸的活塞杆连接夹持支座并驱动夹持支座沿第二滑轨对向滑动。
7.其中，所述丝印网板的数量为沿钢瓶输送机构平移方向分布的两块，两块丝印网板均通过第一升降机构升降安装于丝印支架下夹持转盘的上方，所述印网刮刀机构包括分别设置于两块丝印网板上的第一刮刀机构与第二刮刀机构。
8.其中，所述第一刮刀机构与第二刮刀机构均包括设于丝印支架上的第二平移机构、安装于第二平移机构上的第二升降机构以及安装于第二升降机构底部的刮刀，所述刮刀的底部刮动抵接丝印网板的顶面。
9.其中，所述夹持支座顶部的一侧还设有用于刹停夹持转盘的刹停装置，其输出端向夹持转盘可伸缩的设有刹车块。
10.其中，所述钢瓶滑动座的底部设有配合第一滑轨的滑动块，所述第一平移机构包括设于钢瓶滑动座底部的第一电机、第一电机输出轴连接的驱动齿轮以及第一滑轨一侧与驱动齿轮啮合连接的齿条，所述第一电机通过驱动齿轮啮合连接齿条带动钢瓶滑动座在第
一滑轨上滑动。
11.其中，所述机架于上瓶机构及丝印机构之间还设有找位机构，所述找位机构包括钢瓶抬升机构及钢瓶滚动机构，所述钢瓶抬升机构包括安装于机架上的第三升降机构，第三升降机构上升降设有用于放置钢瓶的放置座，放置座的顶部上分布设有多个与钢瓶滚动抵接的从动滚轮；所述钢瓶滚动机构包括设于钢瓶抬升机构上方的找位支架，所述找位支架下设有第二电机，所述第二电机的输出轴轴连接有主动滚轮，所述找位支架的一侧还设有对应钢瓶护罩缺口的传感器，所述传感器与第二电机电性连接。
12.其中，所述上瓶机构包括上瓶翻转机构与推瓶机构，所述上瓶翻转机构包括l形上瓶翻转支架与上瓶翻转气缸，所述上瓶翻转气缸设置在机架上，所述l形上瓶翻转支架由上瓶承托台及上瓶翻转背架组成，l形上瓶翻转支架通过上瓶翻转背架背部的上瓶翻转臂铰接于钢瓶抬升机构一侧的机架上，上瓶翻转气缸的活塞杆连接上瓶翻转臂的末端并驱动上瓶翻转臂转动，所述上瓶承托台的前部设有上瓶顶靠气缸，上瓶顶靠气缸的活塞杆向翻转背架驱动连接有夹块；所述推瓶机构包括通过推瓶支撑杆设于翻转机构一侧的推瓶横移气缸，所述推瓶横移气缸的活塞杆向放置座的上方伸缩驱动。
13.其中，还设有挡瓶机构，所述挡瓶机构包括设于找位支架于丝印机构一侧的挡瓶板座，所述挡瓶板座上升降挡瓶气缸，升降挡瓶气缸底部的活塞杆设有挡瓶块，所述升降挡瓶气缸驱动挡瓶块下降至钢瓶抬升机构另一侧对应推瓶横移气缸的位置，所述挡瓶板座上还设有两导杆，所述导杆的底部连接挡瓶块。
14.其中，所述下瓶机构包括设于下瓶托架与下瓶翻转机构，所述下瓶托架设于机架上，下瓶托架的顶部两侧设有对应钢瓶护罩及底圈并使钢瓶滚动到下瓶翻转机构的下瓶托棒；所述下瓶翻转机构包括l形下瓶翻转支架与下瓶翻转气缸，所述下瓶翻转气缸设置在机架上，所述l形下瓶翻转支架由下瓶承托台及下瓶翻转背架组成，l形下瓶翻转支架通过下瓶翻转背架背部的下瓶翻转臂铰接于下瓶托架一侧的机架上，下瓶翻转气缸的活塞杆连接下瓶翻转臂的末端并驱动下瓶翻转臂转动，所述下瓶翻转背架的顶部设有下瓶顶靠气缸，下瓶顶靠气缸的活塞杆向下瓶承托台驱动连接有压块。
15.本实用新型的有益效果：
16.流水线上的钢瓶通过本设备的上瓶机构送入本设备，钢瓶输送机构的夹持驱动机构驱动转动夹持爪夹对向运动并转动地夹持钢瓶的底圈及护罩，夹紧后，钢瓶输送机构带动钢瓶于第一滑轨上向下瓶机构平移，在经过丝印机构下方时，钢瓶的瓶身滚动抵接印刷网板的底面并随钢瓶输送机构的平移而沿印刷网板的底面360
°
滚动，完成瓶身整幅地印刷标识图案，印刷后的钢瓶通过下瓶机构再次送出到生产流水线上。本设备能自动完成上瓶、丝印和下瓶的步骤，自动化程度高，相对传统的将瓶身滚动设在滚轮上的容器丝印机能有效扩大钢瓶等容器瓶身的印刷面积。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型进一步说明：
18.图1为本实用新型一个角度的立体图；
19.图2为本实用新型另一个角度的立体图。
20.上述图中，1、机架，2、丝印网板，3、丝印支架，4、第一滑轨，5、钢瓶滑动座，6、第二
滑轨，7、夹持支座，8、夹持转盘，9、平移气缸，10、第一升降机构，101、升降支架， 102、升降气缸，11、压块，12、第一刮刀机构，13、第二刮刀机构，14、第二平移机构，15、第二升降机构，16、刮刀，17、刹停装置，18、第一电机，19、齿条，20、第三升降机构， 21、放置座，22、从动滚轮，23、找位支架，24、第二电机，25、主动滚轮，26、传感器， 27、上瓶承托台，28、上瓶翻转背架，29、上瓶翻转臂，30、上瓶翻转气缸，31、上瓶顶靠气缸，32、夹块，33、推瓶支撑杆，34、推瓶横移气缸，35、挡瓶板座，36、升降挡瓶气缸， 37、挡瓶块，38、导杆，39、下瓶托架，40、下瓶托棒，41、下瓶翻转气缸，42、下瓶承托台，43、下瓶翻转背架，44、下瓶翻转臂，45、下瓶顶靠气缸。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
22.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
23.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义
24.如图1和图2所示，容器两面自动丝印机，包括依次设于机架1上的上瓶机构、丝印机构及下瓶机构，丝印机构包括丝印网板2及设置于丝印网板2上方的印网刮刀16机构，还包括钢瓶输送机构，钢瓶输送机构包括可对向运动并夹持钢瓶底圈及护罩的转动夹持爪及对向夹持驱动机构，钢瓶输送机构安装于第一滑轨4上，在第一平移机构的驱动下平移运动上瓶机构、丝印网板2的下方及下瓶机构之间。流水线上的钢瓶通过本设备的上瓶机构送入本设备，钢瓶输送机构的夹持驱动机构驱动转动夹持爪夹对向运动并转动地夹持钢瓶的底圈及护罩，夹紧后，钢瓶输送机构带动钢瓶于第一滑轨4上向下瓶机构平移，在经过丝印机构下方时，钢瓶的瓶身滚动抵接印刷网板的底面并随钢瓶输送机构的平移而沿印刷网板的底面360
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滚动，完成瓶身整幅地印刷标识图案，印刷后的钢瓶通过下瓶机构再次送出到生产流水线上。本设备能自动完成上瓶、丝印和下瓶的步骤，自动化程度高，相对传统的将瓶身滚动设在滚轮上的钢瓶丝印机能有效扩大钢瓶等钢瓶瓶身的印刷面积。
25.转动夹持爪一般可以采用铰接方式连接的的夹持爪，但是考虑到需要横至丝印的钢瓶的护罩到底圈的宽度较宽，使用铰接方式连接的夹持爪体积会较大，转动夹持爪包括一对通过第二滑轨6对向滑动设于钢瓶滑动座5上的夹持支座7，两夹持支座7的顶部分别相对转动的安装有同轴心的夹持转盘8，夹持时，钢瓶的轴心与两夹持支座7上的夹持转盘8同轴心，确保钢瓶能够顺畅无偏摆地转动，便于提高钢瓶瓶身的印刷的精准度；夹持驱动机构包括两安装于钢瓶滑动座5上的平移气缸9，平移气缸9的活塞杆连接夹持支座7并驱动夹持
支座7 沿第二滑轨6对向滑动，平移气缸9能够快速地驱动两夹持支座7在第二滑轨6上对向滑动，提高设备运行效率。
26.为了灵活地控制钢瓶瓶身正面及背面印刷的标识图案的不同搭配，丝印网板2的数量为沿钢瓶输送机构平移方向分布的两块，且两块丝印网板2的长度及宽度相等，两块丝印网板 2均通过升降机构升降安装于丝印支架3下夹持转盘8的上方，第一升降机构10为若干通过升降支架101连接在丝印网板2顶部的升降气缸102，钢瓶输送机构带动钢瓶于第一滑轨4 上平移经过丝印机构下方时，两块丝印网板2上的升降气缸102分别驱动两块丝印网板2下降抵接钢瓶瓶身的正面及背面并分别进行丝印，而由于丝印网板2分设成两块，为了保证刮刀16机构的补料效果，印网刮刀16机构包括分别设置于两块丝印网板2上的第一刮刀机构 12与第二刮刀机构13。
27.为了使第一刮刀机构12与第二刮刀机构13能够分别将两丝印网板2上的印油均匀地刮平填充，第一刮刀机构12与第二刮刀机构13均包括设于丝印支架3上的第二平移机构14、安装于第二平移机构14上的第二升降机构15以及安装于第二升降机构15底部的刮刀16，刮刀16的底部刮动抵接丝印网板2的顶面，从而第一刮刀机构12与第二刮刀机构13在工作时，第二升降机构15驱动其底部的刮刀16下降紧密抵接丝印网板2的顶面，第二平移机构 14通过带动第二升降机构15驱动刮刀16在丝印网板2的顶面刮动。
28.为了避免钢瓶在结束与前一个丝印网板2的滚动抵接后在夹持支座7上出现空转，从而导致瓶身另一面印刷位置错位影响丝印质量，夹持支座7顶部的一侧还设有用于刹停夹持转盘8的刹停装置17，其输出端向夹持转盘8可伸缩的设有刹车块，当钢瓶在结束与前一个丝印网板2的滚动抵接后，沙婷装置的刹车块伸出并抵接摩擦夹持转盘8，使夹持转盘8以及被夹持转盘8转动夹持的钢瓶避免出现空转现象，而当钢瓶抵接后一个丝印网板2时，刹停装置17的刹车块缩回，夹持转盘8以及钢瓶得以继续转动。
29.为了驱使钢瓶输送机构平稳有力地在第一滑轨4上滑动，钢瓶滑动座5的底部设有配合第一滑轨4的滑动块，第一平移机构包括设于钢瓶滑动座5底部的第一电机18、第一电机18 输出轴连接的驱动齿轮以及第一滑轨4一侧与驱动齿轮啮合连接的齿条19，第一电机18通过驱动齿轮啮合连接齿条19带动钢瓶滑动座5在第一滑轨4上滑动。
30.由于流水线上的钢瓶通过上瓶机构送入本设备时钢瓶转动的方向不一，方向不一的钢瓶直接进入丝印机构进行丝印工序会导致印刷的标识图案的位置无法统一朝向，为使每个钢瓶的在印刷时瓶身的标识图案放下那个保持一致，支架于上瓶机构及丝印机构之间还设有找位机构，找位机构包括钢瓶抬升机构及钢瓶滚动机构，钢瓶抬升机构包括安装于机架1上的第三升降机构20，第三升降机构20上升降设有用于放置钢瓶的放置座21，放置座21的顶部上分布设有多个与钢瓶滚动抵接的从动滚轮22；钢瓶滚动机构包括设于钢瓶抬升机构上方的找位支架23，找位支架23下设有第二电机24，第二电机24的输出轴轴连接有主动滚轮25，找位支架23的一侧还设有对应钢瓶护罩缺口的传感器26，传感器26与第二电机24电性连接，从而上瓶机构将钢瓶送上放置座21上并滚动假设于多个从动滚轮22上，第三升降机构 20驱动放置座21上升直至其上的钢瓶滚动抵接到主动滚轮25，此时第二电机24驱动主动滚轮25转动，配合从动滚轮22使钢瓶转动，直至传感器26检测到钢瓶护罩的缺口，第二电机 24停止转动，使每个钢瓶的朝向统一，便于后续印刷。
31.一般钢瓶在流水线上为了便于输送会采用立式输送，而为了将立式输送到上瓶机
构上的钢瓶90
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翻转并推到钢瓶升降机构的放置座21上，上瓶机构包括上瓶翻转机构与推瓶机构，上瓶翻转机构包括l形上瓶翻转支架与上瓶翻转气缸30，上瓶翻转气缸30设置在机架1上， l形上瓶翻转支架由上瓶承托台27及上瓶翻转背架28组成，l形上瓶翻转支架通过上瓶翻转背架28背部的上瓶翻转臂29铰接于钢瓶抬升机构一侧的机架1上，上瓶翻转气缸30的活塞杆连接上瓶翻转臂29的末端并驱动上瓶翻转臂29转动，上瓶承托台27的前部设有上瓶顶靠气缸31，上瓶顶靠气缸31的活塞杆向翻转背架驱动连接有夹块32；推瓶机构包括通过推瓶支撑杆34设于翻转机构一侧的推瓶横移气缸34，推瓶横移气缸34的活塞杆向放置座21 的上方伸缩驱动，工作时，上瓶翻转气缸30的活塞杆缩回，l形上瓶翻转支架的上瓶承托台 27与流水线的输送带平行，输送带将钢瓶送上上瓶承托台27，然后承托台前部的顶靠气缸伸出活塞杆，活塞杆端部连接的夹块32将钢瓶向上瓶翻转背架28推靠夹持，上瓶翻转气缸30 的活塞杆伸出并通过上瓶翻转臂29带动l形上瓶翻转支架绕与机架1的铰接处90
°
翻转，l 形翻转支架上的钢瓶同步90
°
翻转横置，然后上瓶顶靠气缸31带动夹块32缩回，推瓶横移气缸33的活塞杆向放置座21上方伸出将横置于l形上瓶翻转支架上的钢瓶推置放置座21 的从动滚轮22上，完成上瓶工序。
32.为了避免钢瓶在被推动到放置座21上时从钢瓶抬升机构的另一侧掉落到设备内造成设备故障，还设有挡瓶机构，挡瓶机构包括设于找位支架23于丝印机构一侧的挡瓶板座35，挡瓶板座35上升降挡瓶气缸36，升降挡瓶气缸36底部的活塞杆设有挡瓶块37，升降挡瓶气缸36驱动挡瓶块37下降至钢瓶抬升机构另一侧对应推瓶横移气缸34的位置，挡瓶板座35 上还设有两导杆38，导杆38的底部连接挡瓶块37，工作时挡瓶机构的升降挡瓶气缸36与推瓶机构的推瓶横移气缸34同步伸出，升降挡瓶气缸36底部的挡瓶块37导杆38下降并挡停定位被推瓶横移气缸34推动到放置座21上的钢瓶，避免出现设备故障。
33.为了便于丝印工序后的横置钢瓶在流水线输送带上的输送，下瓶机构包括设于下瓶托架 39与下瓶翻转机构，下瓶托架39设于机架1上，下瓶托架39的顶部两侧设有对应钢瓶护罩及底圈并使钢瓶滚动到下瓶翻转机构的下瓶托棒40，从而使钢瓶输送机构的转动夹持爪松开夹持的钢瓶时，钢瓶分别通过护罩及底圈滚动抵接两下瓶托棒40上，进而避免钢瓶瓶身印刷的标识图案的在钢瓶滚动到下瓶翻转机构上时出现磨损；下瓶翻转机构包括l形下瓶翻转支架与下瓶翻转气缸41，下瓶翻转气缸41设置在机架1上，l形下瓶翻转支架由下瓶承托台 42及下瓶翻转背架43组成，l形下瓶翻转支架通过下瓶翻转背架43背部的下瓶翻转臂44 铰接于下瓶托架39一侧的机架1上，下瓶翻转气缸41的活塞杆连接下瓶翻转臂44的末端并驱动下瓶翻转臂44转动，下瓶翻转背架43的顶部设有下瓶顶靠气缸45，下瓶顶靠气缸45 的活塞杆向下瓶承托台42驱动连接有压块11，工作时，下瓶翻转气缸41的活塞杆外伸，通过下瓶翻转臂44使l形下瓶翻转支架的下瓶翻转背架43与下瓶托棒40平行，钢瓶从下瓶托棒40上滚落并通过护罩底圈搁置在下瓶翻转背架43上，然后下瓶顶靠气缸45的活塞杆通过压块11下压配合下瓶承托台42夹持钢瓶，下瓶翻转气缸41缩回活塞杆并带动l新下瓶翻转支架90
°
外翻，使钢瓶翻转竖置并落入设备外的流水线上，便于丝印后钢瓶的运输。