一种惯性动作捕捉装置的制作方法

专利查询2022-05-27  8



1.本实用新型涉及动作捕捉领域,特别是涉及一种惯性动作捕捉装置。


背景技术:

2.动作捕捉是指利用光学、惯性等方法记录并处理人或其他物体动作的技术。
3.目前,常用的惯性动作捕捉装置在内置传感器捕获人体的动作数据后,会通过通信模块将动作数据传输至后台服务器,从而可以构建人体运动虚拟模型。然而,当装置所处的信号环境较差时,数据传输过程容易出现数据掉帧的情况,因此,不能完整地构建人体运动虚拟模型,另外,装置在使用过程中,若距离后台服务器太远,也会造成数据传输出现问题,大大地影响人体运动虚拟模型的构建。


技术实现要素:

4.鉴于上述问题,提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种惯性动作捕捉装置。
5.为了解决上述问题,本实用新型实施例公开了一种惯性动作捕捉装置,所述惯性动作捕捉装置的顶部上方设置有开关按键,所述惯性动作捕捉装置的顶部侧方安装有天线模块,所述惯性动作捕捉装置的内部中央具有传感器模块,所述惯性动作捕捉装置的内部还具有存储器模块。
6.可选地,所述惯性动作捕捉装置的顶部以及底部设置有固定孔。
7.可选地,所述装置还包括处理器模块,所述传感器模块通过第一导线与所述处理器模块连接,所述处理器模块通过第二导线所述天线模块连接,所述处理器模块通过第三导线与所述存储器模块连接,所述处理器模块通过第四导线与所述开关按键连接。
8.可选地,所述惯性动作捕捉装置还包括电源模块,所述电源模块通过第五导线与所述处理器模块连接。
9.本实用新型实施例包括以下优点:在本实用新型实施例中,提供了一种惯性动作捕捉装置,所述惯性动作捕捉装置的顶部上方设置有开关按键,所述惯性动作捕捉装置的顶部侧方安装有天线模块,所述惯性动作捕捉装置的内部中央具有传感器模块,所述惯性动作捕捉装置的内部还具有存储器模块,本实用新型在完成动作的采集后,可以从存储器中调用所述动作数据,从而构建完整的人体运动模型,不受信号环境的影响。
附图说明
10.图1是本实用新型的一种惯性动作捕捉装置的模块分布示意图。
具体实施方式
11.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到:除非另外说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本
实用新型的范围。
12.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
13.对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
14.在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其他例子可以具有不同的值。
15.应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
16.如图1所示,本实用新型提供了一种惯性动作捕捉装置,所述惯性动作捕捉装置的顶部上方设置有开关按键1,所述惯性动作捕捉装置的顶部侧方安装有天线模块2,所述惯性动作捕捉装置的内部中央具有传感器模块3,所述惯性动作捕捉装置的内部还具有存储器模块4。
17.所述开关按键1用于控制惯性动作捕捉装置的工作状态,打开所述开关按键1可以使所述惯性动作捕捉装置进入工作模式,关闭所述开关按键1可以使所述惯性动作捕捉装置进入休眠模式。
18.所述天线模块2用于将动作数据传输到系统后台,所述天线模块2安装于所述惯性动作捕捉装置的顶部侧方,能够增强天线模块2的信号强度。
19.所述传感器模块3包括三轴磁力计、三轴加速度计以及三轴陀螺仪,所述传感器模块用于捕捉受试者在空间中的动作数据,所述传感器模块3位于所述惯性动作捕捉装置的内部中央,处于所述惯性动作捕捉装置的重心位置,能够保证动作捕捉的精准度。
20.当所述惯性动作捕捉装置所处的通信环境较差时,传输的运动数据可能出现掉帧的状况,系统后台可能无法接收完整的动作数据,从而无法构建完整的人体运动模型,而本实用新型实施例中,所述存储器模块4用于存储所述传感器模块捕捉的动作数据,在完成动作的采集后,可以从存储器模块4中调用所述动作数据,从而构建完整的人体运动模型。
21.所述惯性动作捕捉装置的顶部以及底部设置有固定孔5。所述固定孔用于将所述惯性动作捕捉装置采用缝制的方式固定于受试者的衣服上。
22.所述装置还包括处理器模块,所述传感器模块通过第一导线与所述处理器模块连接,所述处理器模块通过第二导线所述天线模块连接,所述处理器模块通过第三导线与所述存储器模块连接,所述处理器模块通过第四导线与所述开关按键连接。
23.所述惯性动作捕捉装置还包括电源模块,所述电源模块通过第五导线与所述处理器模块连接。
24.在本实用新型实施例中,提供了一种惯性动作捕捉装置,所述惯性动作捕捉装置的顶部上方设置有开关按键,所述惯性动作捕捉装置的顶部侧方安装有天线模块,所述惯性动作捕捉装置的内部中央具有传感器模块,所述惯性动作捕捉装置的内部还具有存储器模块,本实用新型在完成动作的采集后,可以从存储器中调用所述动作数据,从而构建完整的人体运动模型,不受信号环境的影响。
25.以上对本实用新型所提供的一种惯性动作捕捉装置,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮
助理解本实用新型及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征:
1.一种惯性动作捕捉装置,其特征在于,所述惯性动作捕捉装置的顶部上方设置有开关按键,所述惯性动作捕捉装置的顶部侧方安装有天线模块,所述惯性动作捕捉装置的内部中央具有传感器模块,所述惯性动作捕捉装置的内部还具有存储器模块。2.根据权利要求1所述的惯性动作捕捉装置,其特征在于,所述惯性动作捕捉装置的顶部以及底部设置有固定孔。3.根据权利要求1所述的惯性动作捕捉装置,其特征在于,所述装置还包括处理器模块,所述传感器模块通过第一导线与所述处理器模块连接,所述处理器模块通过第二导线与所述天线模块连接,所述处理器模块通过第三导线与所述存储器模块连接,所述处理器模块通过第四导线与所述开关按键连接。4.根据权利要求3所述的惯性动作捕捉装置,其特征在于,所述惯性动作捕捉装置还包括电源模块,所述电源模块通过第五导线与所述处理器模块连接。

技术总结
本实用新型实施例提供了一种惯性动作捕捉装置。所述惯性动作捕捉装置的顶部上方设置有开关按键,所述惯性动作捕捉装置的顶部侧方安装有天线模块,所述惯性动作捕捉装置的内部中央具有传感器模块,所述惯性动作捕捉装置的内部还具有存储器模块,本实用新型在完成动作的采集后,可以从存储器中调用所述动作数据,从而构建完整的人体运动模型,不受信号环境的影响。影响。影响。


技术研发人员:黄昌正 周言明 陈曦 王映西
受保护的技术使用者:幻境虚拟现实(广州)智能科技研究院有限公司
技术研发日:2021.03.31
技术公布日:2022/3/8

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