配送检测样本的协作机器人的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种配送检测样本的协作机器人。


背景技术：

2.目前，实验室内的样本检测是实验室很重要的一部分，决定着实验的精准度。
3.申请号为(cn202010268674.5)的专利文献公开了一种样本检测系统，包括基板、镜检装置和第三输送装置，所述基板上设置有输出位；所述镜检装置包括镜检平台和镜头，所述镜检平台开设有导滑槽，所述镜检平台上还设有镜检位；所述第三输送装置用于将载体经所述输出位及所述导滑槽输送至所述镜检平台的所述镜检位，所述镜头用于对所述镜检位上的载体采图；其中，所述导滑槽与所述输出位靠近的一端设有导入口，所述导入口为喇叭状。上述样本检测系统，导滑槽与输出位靠近的一端设有导入口，导入口为喇叭状，这样，便于输出位与导滑槽的入口对位，从而可便于载体进入导滑槽，进而提高了样本检测系统的检测效率。
4.申请号为(cn201710064190.7)的专利文献公开了一种样本检测装置，其与影像提取装置搭配使用。样本检测装置包含有第一组合体以及第二组合体。第一组合体包含发光单元以及透光单元，透光单元设置在发光单元的一侧。第二组合体与第一组合体匹配结合，以构成样本容置空间。第二组合体包含本体以及凸透镜。本体具有第一凹陷部以及第二凹陷部，且透光单元容置于第一凹陷部。凸透镜设置在第二凹陷部中，且发光单元发出的光线依序穿过透光单元及凸透镜后射出本体。
5.但是，上述专利文献揭示现有的实验室内的样本检测存在以下缺陷：
6.现阶段实验室内的样本检测，从样本存放仓转移到样本分析仪的过程，基本上都是人工配送，耗费时间。


技术实现要素：

7.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种配送检测样本的协作机器人，其能解决人工配送、耗费时间的问题。
8.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
9.一种配送检测样本的协作机器人，用于配送包括检测样本，所述配送检测样本的协作机器人包括机器人本体、样本临时中转组件、机械臂组件、机械爪组件；所述机器人本体的下部设置有若干个主动轮，所述机器人本体设置有二维码扫描器、超声波传感器、监控摄像头；所述样本临时中转组件设置于所述机器人本体的上部，所述机械臂组件的下部安装于所述机器人本体，所述机械臂组件的端部与所述机械爪组件连接。所述机械爪组件上设置有连接杆，所述连接杆的端部设置有用于观察检测样本侧部条形码的摄像头。
10.进一步地，所述机器人本体上设置有监控摄像头、激光传感器。
11.进一步地，所述机器人本体上设置有红外测距传感器、视觉传感器。
12.进一步地，所述机械爪组件包括第一夹持臂和与第一夹持臂相对的第二夹持臂。
13.进一步地，所述摄像头位于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间。
14.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
15.所述机器人本体的下部设置有若干个主动轮，所述机器人本体设置有二维码扫描器、超声波传感器、监控摄像头；所述样本临时中转组件设置于所述机器人本体的上部，所述机械臂组件的下部安装于所述机器人本体，所述机械臂组件的端部与所述机械爪组件连接。所述机械爪组件上设置有连接杆，所述连接杆的端部设置有用于观察检测样本侧部条形码的摄像头。采用机器人本体与样本临时中转组件、机械臂组件、机械爪组件的配合进行样本配送，提高了检测的效率和准确性，降低了人工成本，减少了人为失误，解决了人工配送、耗费时间的问题。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
17.图1为本实用新型配送检测样本的协作机器人中一较佳实施例的立体图；
18.图2为图1所示配送检测样本的协作机器人的立体图；
19.图3为图1所示配送检测样本的协作机器人的另一立体图。
20.图中：10、机器人本体；11、主动轮；12、二维码扫描器；13、超声波传感器；14、监控摄像头；15、激光传感器；16、红外测距传感器；17、视觉传感器；20、样本临时中转组件；30、机械臂组件；40、机械爪组件；41、摄像头；200、检测样本；201、条形码。
具体实施方式
21.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
22.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1-3，一种配送检测样本的协作机器人，用于配送包括检测样本200，所述配送检测样本的协作机器人包括机器人本体10、样本临时中转组件20、机械臂组件30、机械爪组件40；所述机器人本体10的下部设置有若干个主动轮11，所述机器人本体10设置有二维码扫描器12、超声波传感器13、监控摄像头14；所述样本临时中转组件20设置于所述机器人本体10的上部，所述机械臂组件30的下部安装于所述机器人本体10，所述机械臂组件30
的端部与所述机械爪组件40连接。所述机械爪组件40上设置有连接杆，所述连接杆的端部设置有用于观察检测样本200侧部条形码201的摄像头41。采用机器人本体10与样本临时中转组件20、机械臂组件30、机械爪组件40的配合进行样本配送，提高了检测的效率和准确性，降低了人工成本，减少了人为失误，解决了人工配送、耗费时间的问题。
25.具体的，运作流程为：1、机器人本体10接受到指令后，通过激光传感器15导航，行走到样本待检存放仓，期间，机械臂组件30会收放在机器人本体10上方，四周有1个超声波传感器13和3个红外测距传感器16来保证机械臂组件30不会与路线上的障碍物发生碰撞；2、到达指定区域后，机器人本体10将通过机械爪上方摄像头41扫存放仓内的二维码，确认无误后，机械臂组件30开始工作，抓取样本，并将样本放在机器人本体10上的二维码扫描器12前扫码，核对信息，然后将样本放在样本临时中转组件20处。3、当要送检的样本都爪取完毕后，机器人本体10将行走到检测仪处，将样本扫码，然后放到检测仪上，完成整个流程。
26.优选的，所述机器人本体10上设置有监控摄像头14、激光传感器15。所述机器人本体10上设置有红外测距传感器16、视觉传感器17。所述机械爪组件40包括第一夹持臂和与第一夹持臂相对的第二夹持臂。所述摄像头41位于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间。整个装置结构紧凑，结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。
27.配送检测样本的协作机器人具有自动移动、精准定位的效果，可以根据客户的需求进行移动和位置调整，提高了整个设备的自动化程度和便捷度，同时本技术中的配送检测样本的协作机器人具有二次定位的功能，可以与检测设备交互沟通，进行信息传输，提高了交流的便捷度，方便工作人员之间的信息交流，配送检测样本的协作机器人具有自主充电、待机的特点，使用方便。
28.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。