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BV组件外观检测设备的制作方法

专利查询6月前  18

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bv组件外观检测设备
技术领域
1.本实用新型涉及bv贴片技术领域,具体地,涉及一种bv贴片外观检测设备。


背景技术:

2.目前,在对带有bv贴片的bv组件外观进行检测时,通常是通过人工将带有bv贴片的bv组件放置在检测台上,然后通过检测组件对带有bv贴片的bv组件进行检测,待检测完成之后,再通过人工将合格的带有bv贴片的bv组件和不合格的带有bv贴片的bv组件分别放置在不同的盛料框内,检测效率低,耗时耗力。
3.公开号为cn208931807u的专利文献公开了一种高速包装机出口条烟外观视觉检测装置,包括智能相机、照明光源组、安装支架、电柜、触摸显示屏、工控机、plc控制器、光电耦合器、拍照触发脉冲检测装置、缺陷条烟剔除定位检测装置。所述的智能相机、照明光源、拍照触发脉冲检测装置通过安装支架安装在bv条盒透明纸包装机出口支架位置,所述的触摸显示屏安装在支架梁柱位置。但是该专利文献仍然存在检测效率低的缺陷。


技术实现要素:

4.针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种bv组件外观检测设备。
5.根据本实用新型提供的一种bv组件外观检测设备,包括机架,所述机架上设置有进料组件、第一检测组件、推料组件、取料平台、取料组件、第二检测组件、夹料组件、第一下料组件、第一下料平台、第二下料组件、第二下料平台及出料组件;
6.所述第一检测组件设置在所述进料组件上,所述推料组件用于推送所述进料组件上的bv组件,所述取料平台设置在所述进料组件的一侧并位于所述推料组件的推料方向上;
7.所述取料平台、所述第一下料平台、所述第二检测组件及所述夹料组件沿所述推料组件的推料方向依次设置在所述机架上;所述第一下料组件设置在所述第一下料平台上;
8.所述夹料组件沿与所述推料组件推料方向相垂直的方向滑动设置在所述机架上,所述第二取料组件转动设置在所述机架上;
9.所述机架上设置有横向移动轴、移动气缸及移动板,所述夹料组件固定设置在所述移动板上,所述移动板通过所述移动气缸滑动设置在所述横向移动轴上,所述横向移动轴固定设置在所述机架上;
10.所述机架上设置有基座,所述基座上转动设置第一转动臂,所述第一转动臂远离所述基座的一端转动连接设置有第二转动臂,所述第二取料组件设置在所述第二转动臂远离所述第一转动臂的一端。
11.优选的,所述进料组件包括进料输送带和进料架,所述进料输送带设置在所述进料架上;所述进料架设置在所述机架上。
12.优选的,所述出料组件包括出料输送带和出料架,所述出料输送带设置在所述出
料架上;所述出料架设置在所述机架上。
13.优选的,所述进料组件和所述出料组件上分别设置有用于限位bv组件水平方位的第一限位件和第二限位件。
14.优选的,所述第一限位件的进料端均设置有第一导角。
15.优选的,所述第二限位件的进料端设置有第二导角。
16.优选的,所述进料组件和所述出料组件上分别设置有用于限位bv组件竖直方位的第三限位件和第四限位件。
17.优选的,所述进料组件上设置有用于限位bv组件传输的第五限位件。
18.与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:
19.1、本实用新型的bv组件外观检测设备检测效率高,省时省力;
20.2、本实用新型的bv组件外观检测设备的第二下料组件滑动设置在机架上,进而便于对bv组件进行下料;
21.3、本实用新型的bv组件外观检测设备的第一限位件、第二限位件及第三限位件对bv组件起到良好的限位作用,进而有利于提高bv组件在输送过程中的稳定性。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
23.图1为本实用新型的bv组件外观检测设备的俯视图;
24.图2为本实用新型的bv组件外观检测设备为突出显示进料组件和出料组件的局部结构示意图;
25.图3为本实用新型的bv组件外观检测设备为突出显示夹料组件的局部结构示意图。
26.图中示出:
27.机架1
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出料输送带1301
28.进料组件2
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出料架1302
29.进料输送带201
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横向移动轴14
30.进料架202
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移动气缸15
31.第一检测组件3
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移动板16
32.推料组件4
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基座17
33.取料平台5
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第一转动臂18
34.取料组件6
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第二转动臂19
35.第二检测组件7
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第一限位件20
36.夹料组件8
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第二限位件21
37.第一下料组件9
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第一导角22
38.第一下料平台10
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第二导角23
39.第二下料组件11
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第三限位件24
40.第二下料平台12
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第四限位件25
41.出料组件13
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第五限位件26
具体实施方式
42.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
43.如图1~3所示,本实用新型提供的一种bv组件外观检测设备,包括机架1,机架1上设置有进料组件2、第一检测组件3、推料组件4、取料平台5、取料组件6、第二检测组件7、夹料组件8、第一下料组件9、第一下料平台10、第二下料组件11、第二下料平台12及出料组件13。进料组件2包括进料输送带201和进料架202,进料输送带201设置在进料架202上,进料架201设置在机架1上,出料组件13包括出料输送带1301和出料架1302,出料输送带1301设置在出料架1302上,出料架1302设置在机架1上。进料架202和出料架1302平行并排设置,进料输送带201和出料输送带1301的输送方向相反。
44.第一检测组件3和推料组件4设置在进料架202上,本实施例中的推料组件4为推料气缸,本实施例中的第一检测组件3为传感器,推料组件4的推送方向与进料输送带201的进料方向相垂直,取料平台5设置在机架1上抵接设置在进料架202上,取料平台5呈矩形,位于推料组件4的推料方向上,取料平台5抵接设置在出料机架1上,位于出料输送带1301的输送方向上,取料组件6包括取料气缸和取料架,取料气缸设置在取料架上,取料气缸位于取料平台5的正上方。
45.第一下料平台10和第一下料组件9设置在取料平台5的一侧,取料平台5夹设在第一下料平台10和进料架202之间,第一下料平台10位于推料组件4的推送方向上,第一下料平台10呈矩形,第一下料组件9为下料气缸,第一下料组件9设置在第一下料平台10上,第二检测组件7设置在第一下料平台10的一侧,本实施例中第二检测组件7为检测bv组件外观的检测器,夹料组件8设置在第二检测组件7的一侧,本实施例中的夹料组件8为夹料气缸,夹料气缸上设置有用于夹bv组件的夹子,第二检测组件7位于第一下料平台10和夹料组件8之间,夹料组件8位于推料组件4的推料方向上。
46.夹料组件8的滑动设置在机架1上,夹料组件8的滑动方向与进料输送带201的输送方向相平行,第二下料组件11位于夹料组件8的一侧,第二下料组件11位于夹料组件8的滑动方向上,第二下料组件11转动设置在机架1上,第二下料平台12位于第二下料组件11的一侧,第二下料组件11位于夹料组件8和第二下料平台12之间。
47.进料组件2用于将bv组件传送至第一检测组件3,第一检测组件3用于控制推料组件4将bv组件推送至取料平台5,取料组件6用于将取料平台5上的bv组件夹起,夹料组件8用于将取料组件6上的bv组件夹走并夹送至第二检测组件7位置处,第二检测组件7用于检测夹料组件8上的bv组件。
48.若bv组件检测合格,第二检测组件7控制夹料将合格bv组件移动至第二下料组件11位置处,第二下料组件11用于将夹料组件8上的合格bv组件转移至第二下料平台12上;若bv组件检测不合格,第二检测组件7控制夹料组件8将不合格bv组件转移至第一取料组件6上,第一取料组件6用于将不合格bv组件转移至取料平台5上,在推料组件4对下一个待检测bv组件进行推送时,下一个待检测bv组件将取料平台5上的不合格bv组件推送至第一下料平台10上,第一下料组件9用于将不合格bv组件推送至出料组件13上。
49.机架1上设置有横向移动轴14、移动气缸15及移动板16,横向移动轴14呈矩形体状,移动板16呈l型,夹料组件8固定设置在移动板16上,移动板16通过移动气缸15滑动设置在横向移动轴14上,横向移动轴14通过固定支座固定设置在机架1上。机架1上设置有基座17,基座17上转动设置第一转动臂18,转动范围为0~360度,第一转动臂18远离基座17的一端转动连接设置有第二转动臂19,转动范围为0~360度,第二取料组件6设置在第二转动臂19远离第一转动臂18的一端。
50.进料组件2和出料组件13上分别设置有用于限位bv组件水平方位的第一限位件20和第二限位件21,优选例中第一限位件20和第二限位件21均为矩形体限位板,第一限位件20设置在进料架202上,第二限位件21设置在出料架1302上,第一限位件20的进料端均设置有第一导角22,第二限位件21的进料端设置有第二导角23。进料组件2和出料组件13上分别设置有用于限位bv组件竖直方位的第三限位件24和第四限位件25,优选例中第三限位件24和第四限位件25均为l型的限位板,第三限位件24设置在进料架202上,第四限位件25设置在出料架1302上。进料组件2上设置有用于限位bv组件传输的第五限位件26,优选例中第五限位件26为矩形体的限位板,第五限位件26设置在进料架202上。
51.本实用新型检测效率高,省时省力。
52.在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
53.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下,本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

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