喷码平铺码料包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装机设备技术领域，具体地，涉及一种喷码平铺码料包装机。


背景技术：

2.目前，在对工件进行喷码包装时，一般是人工将工件放置在喷码台上，待工件完成喷码后，再人工将完成喷码的工件放在包装箱内，进而完成包装，包装效率低，且费时费力。
3.公开号为cn204236849u的专利文献公开了一种在线喷码包装机，包括机架，设于机架上的输送带，设于机架上的转轴，安装于转轴上的转盘，固定安装于转盘圆周方向的多个喷码头，以及驱动转轴转动的动力装置，所述动力装置用于驱动转盘转动以使转盘上不同的喷码头与输送带相对应。本实用新型在转盘上安装多个喷码头，在包装不同的产品时，可通过动力装置带动转盘转动以实现不同的喷码头与输送带相对应。但是该专利文献仍然存在包装效率低，费时费力。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种喷码平铺码料包装机。
5.根据本实用新型提供的一种喷码平铺码料包装机，包括机架，所述机架上设置有进料装置、喷码装置、检测装置、下料装置、限位排料装置、取料装置、平铺码料平台、纵向推料装置、横向挡料板及装料装置；
6.所述喷码装置和所述检测装置沿所述进料装置的进料方向设置在所述进料装置的一侧；所述下料装置设置在所述进料装置上，所述下料装置沿所述进料装置的进料方向设置在所述检测装置之后；
7.所述限位排料装置设置在所述进料装置上，所述限位排料装置沿所述进料装置的进料方向设置在所述下料装置之后；所述取料装置设置在所述机架上位于所述限位排料装置位置处；所述平铺码料平台设置在所述限位排料装置的一侧；
8.所述横向挡料板滑动设置在所述机架上，所述纵向推料装置和所述横向挡料板分别设置在所述平铺码料平台的两侧，所述纵向推料装置设置在所述平铺码料平台靠近所述取料装置的一侧；所述装料装置设置在所述平铺码料平台靠近所述横向挡料板的一侧。
9.优选的，所述进料装置包括进料架和进料输送带，所述进料输送带设置在所述进料架上；所述进料架设置在所述机架上。
10.优选的，所述进料架的进料端设置有用于工件导入的工件导入组件。
11.优选的，所述工件导入组件包括第一导入架、第二导入架、第一导入杆及第二导入杆，所述第一导入杆设置在所述第一导入架上，所述第二导入杆设置在所述第二导入架上；
12.所述第一导入架和所述第二导入架分别设置在所述进料架上位于所述进料输送带两侧的位置处。
13.优选的，所述进料架上设置有用于限位工件的工件限位组件。
14.优选的，所述工件限位组件包括限位架、第一限位杆及第二限位杆，所述第一限位
杆和所述第二限位杆沿所述进料输送带的输送方向间隔相对平行设置在所述限位架上。
15.优选的，所述下料装置包括下料气缸、下料斗及下料箱，所述下料气缸和所述下料斗分别设置在所述进料装置的两侧；所述下料斗位于所述下料气缸的推送方向上；
16.所述下料箱设置在所述机架上，所述下料斗导向所述下料箱设置。
17.优选的，所述限位排料装置包括固定架、第一排板及第二排板，所述第一排板和所述第二排板沿所述进料装置的进料方向间隔相对平行设置在所述固定架上；所述固定架设置在所述进料装置上；
18.所述第一排板和所述第二排板之间形成有排料通道，所述取料装置导向所述排料通道设置。
19.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
20.1、本实用新型的喷码平铺码料包装机的包装效率高，省时省力；
21.2、本实用新型的喷码平铺码料包装机的工件导入组件有利于工件在进料装置的输送，工件限位组件有利于提高工件在输送过程中的稳定性；
22.3、本实用新型的喷码平铺码料包装机的限位排料装置便于对工件进行排料，进而便于后续对工件进行取料。
附图说明
23.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
24.图1为本实用新型的喷码平铺码料包装机的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型的喷码平铺码料包装机为突出显示横向挡料板的结构示意图；
26.图3为本实用新型的喷码平铺码料包装机的俯视图。
27.图中示出；
28.机架1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
装料装置11
29.进料装置2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导入组件12
30.进料架201
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一导入架1201
31.进料输送带202
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二导入架1202
32.喷码装置3
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一导入杆1203
33.检测装置4
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二导入杆1204
34.下料装置5
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
工件限位组件13
35.下料气缸501
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
限位架1301
36.下料斗502
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一限位杆1302
37.下料箱503
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二限位杆1303
38.限位排料装置6
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
限位排料通道14
39.固定架601
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一气缸15
40.第一排板602
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二气缸16
41.第二排板603
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
吸嘴17
42.取料装置7
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
横向挡料轴18
43.平铺码料平台8
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
料盘19
44.纵向推料装置9
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
料盘移动轴20
45.横向挡料板10
具体实施方式
46.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
47.如图1～3所示，本实用新型提供的一种喷码平铺码料包装机，包括机架1，所述机架1上设置有进料装置2、喷码装置3、检测装置4、下料装置5、限位排料装置6、取料装置7、平铺码料平台8、纵向推料装置9、横向挡料板10及装料装置11。喷码装置 3和检测装置4沿进料装置2的进料方向设置在进料装置2的一侧，下料装置5设置在进料装置2上，下料装置5沿进料装置2的进料方向设置在检测装置4之后，限位排料装置6设置在进料装置2上，限位排料装置6沿进料装置2的进料方向设置在下料装置 5之后，取料装置7设置在机架1上位于限位排料装置6位置处，平铺码料平台8设置在限位排料装置6的一侧，横向挡料板10滑动设置在机架1上，纵向推料装置9和横向挡料板10分别设置在平铺码料平台8的两侧，纵向推料装置9设置在平铺码料平台8 靠近取料装置7的一侧，装料装置11设置在平铺码料平台8靠近横向挡料板10的一侧。本实施例中的喷码装置3为喷码器，本实施例中的检测装置4为检测器。
48.下料装置5包括下料气缸501、下料斗502及下料箱503，下料箱503整体呈矩形体设置，下料气缸501和下料斗502分别设置在进料装置2的两侧，下料斗502位于下料气缸501的推送方向上，下料箱503设置在机架1上，下料斗502导向下料箱503设置。
49.限位排料装置6包括固定架601、第一排板602及第二排板603，固定架601呈l 型，第一排板602和第二排板603均呈矩形体设置，第一排板602和第二排板603沿进料装置2的进料方向间隔相对平行设置在固定架601上，固定架601设置在进料装置2 上，第一排板602和第二排板603之间形成有排料通道14，取料装置7导向排料通道 14设置。
50.取料装置7包括基座、第一气缸15、连接座、第二气缸16及取料组件，基座设置在机架1上，第一气缸15设置在基座上，连接座通过第一气缸15滑动设置在基座上，第二气缸16设置在连接座上，取料组件通过第二气缸16滑动设置在连接座上。取料组件包括水平设置的固定板和多个竖直设置的取料杆，多个取料杆沿进料装置2的进料方向均匀间隔的设置在固定板上，取料杆远离固定板的一端设置有吸嘴17，吸嘴17与外部气源连通设置，固定板通过第二气缸16滑动设置在连接座上。
51.进料装置2包括进料架201和进料输送带202，进料输送带202为环形输送带，进料输送带202设置在进料架201上，进料架201设置在机架1上。下料气缸501、下料斗502及固定架601均设置在进料架201上。
52.进料架201的进料端设置有用于工件导入的工件导入组件12，工件导入组件12包括第一导入架1201、第二导入架1202、第一导入杆1203及第二导入杆1204，第一导入杆1203设置在第一导入架1201上，第二导入杆1204设置在第二导入架1202上，第一导入架1201和第二导入架1202分别设置在进料架201上位于进料输送带202两侧的位置处。进料架201上
设置有用于限位工件的工件限位组件13，工件限位组件13包括限位架1301、第一限位杆1302及第二限位杆1303，第一限位杆1302和第二限位杆1303 沿进料输送带202的输送方向间隔相对平行设置在限位架1301上。
53.纵向推料装置9包括纵向气缸支座、纵向推料气缸及纵向推料板，纵向气缸支座设置在机架1上，纵向推料气缸设置在纵向气缸支座上，纵向推料板设置在纵向推料气缸上，且纵向推料板滑动抵接在平铺码料平台8，平铺码料平台8呈矩形体。纵向推料板为侧立的矩形体，纵向推料板上对应取料杆均匀间隔设置有用于放置工件的放置槽，横向挡料板10正对放置槽的竖直槽口设置，横向挡料板10通过气缸沿与纵向推料气缸推料方向相垂直的方向滑动设置在机架1上。
54.装料装置11包括机械臂和工件夹，工件件转动设置在机械臂上，机械臂多个自由度的转动设置在机架1上，机械臂带动工件夹对平铺码料平台8上的工件进行夹取，待夹取完成后，再带动工件夹将工件放入包装盒中。
55.在对工件进行喷码包装时，工件通过进料装置2输送至喷码装置3处进行喷码，并输送至就检测装置4处进行检测：若工件合格，检测装置4控制下料气缸501不进行推送，工件通过进料装置2输送至限位排料装置6处，待限位排料装置6处排满一排后，取料装置7对成排的工件进行取料，并通过取料杆和吸嘴吸起工件，通过第一气缸和第二气缸将工件转移至平铺码料平台8上并位于纵向推料板上的放置槽中，待放置槽中的工件排满后，通过纵向推料气缸将工件推送至横向挡料板10处，然后横向挡料板10滑动移开，机械臂控制工件夹对工件进行夹取，并放置在料盘19中，料盘19通过料盘移动轴20在机架上移动；若工件不合格，检测装置4控制下料气缸501进行推送，工件被下料气缸501推入下料斗502中并通过下料斗502进行下料箱503中。本实用新型包装效率高，省时省力。
56.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
57.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。