插片设备的制作方法

1.本实用新型涉及插片设备技术领域，具体地，涉及一种插片设备。


背景技术：

2.目前，在对工件片进行包装时，需要将工件片按设计好的角度插入包装盒中，一般是通过人工将工件片插入包装盒中，插片效率低，费时费力。
3.公开号为cn212485769u的专利文献公开了一种插片机构，用于将电极片插入雾化底座内，所述插片机构包括机架、可滑动地设置在机架上的滑动座、设置在滑动座上的夹取气缸、连接在夹取气缸伸出端的夹取块，夹取块对应滑动座设置，夹取气缸活动时带动夹取块靠近滑动座并夹持电极片或者夹取气缸活动时带动夹取块远离滑动座并松开电极片。本实用新型提供的插片机构，通过在滑动座上设置夹取气缸，夹取气缸的伸出端连接夹取块，夹取气缸活动时带动夹取块靠近滑动座并夹持所述电极片，同时滑动座滑动能够将电极片插入雾化底座内，定位准确，安装效率高。本实用新型还公开了一种具有上述插片机构的自动插片机。但是该专利文献针对单个工件片的插入，存在结构复杂，插件效率低的缺陷。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种插片设备。
5.根据本实用新型提供的一种插片设备，包括机架，所述机架设置有上料盘、横向轴、纵向轴、插片组件及网格料盘；所述上料盘滑动设置在横向轴上；所述纵向轴设置在所述横向轴的一侧；
6.所述纵向轴上沿与所述上料盘滑动方向相垂直的方向滑动设置有连接板，所述连接板上设置有推料杆，所述推料杆用于推送所述上料盘内的工件；所述插片组件设置在所述上料盘的一侧；
7.所述插片组件包括机械手组件和连接外部气源的吸嘴，所述吸嘴设置在所述机械手组件上，所述吸嘴用于吸取所述上料盘内的工件；
8.所述机械手组件包括基座、第一转动臂、第二转动臂及升降气缸；
9.所述基座设置在所述机架上，所述第一转动臂的一端转动设置在所述基座上，所述第二转动臂的一端转动设置在所述第一转动臂远离所述基座的一端；
10.所述升降气缸设置在所述第二转动臂上，所述吸嘴设置在所述升降气缸上。
11.优选的，所述上料盘靠近所述机械手组件的一侧壁上设置有用于吸料的吸料口。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
13.1、本实用新型的插片设备插片效率高，省时省力；
14.2、本实用新型的插片设备通过横向轴和纵向轴实现工件片的逐个插片，提高了插片的稳定性和效率；
15.3、本实用新型的插片设备的吸料口便于对工件片进行吸料。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
17.图1为本实用新型的插片设备的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的插片设备的俯视图。
19.图中示出：
20.机架1
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第二转动臂5013
21.上料盘2
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升降气缸5014
22.横向轴3
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吸嘴502
23.纵向轴4
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网格料盘6
24.插片组件5
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连接板7
25.机械手组件501
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推料杆8
26.基座5011
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吸料口9
27.第一转动臂5012
具体实施方式
28.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
29.如图1和图2所示，本实用新型提供的一种插片设备，包括机架1，机架1设置有上料盘2、横向轴3、纵向轴4、插片组件5及网格料盘6，上料盘2滑动设置在横向轴3上，纵向轴4设置在横向轴3的一侧，纵向轴4沿上料盘2的滑动方向滑动设置在横向轴3上，纵向轴4与横向轴3垂直设置，纵向轴4导向网格料盘6设置，纵向轴4上沿与上料盘2滑动方向相垂直的方向滑动设置有连接板7，连接板7呈l型，连接板7上设置有推料杆8，推料杆8呈l型，推料杆8用于推送上料盘2内的工件，插片组件5设置在上料盘2的一侧，插片组件5用于夹取推料杆8推送的工件并插入网格料盘6中。
30.插片组件5包括机械手组件501和连接外部气源的吸嘴502，吸嘴502设置在机械手组件501上，吸嘴502用于吸取上料盘2内的工件，上料盘2靠近机械手组件501的一侧壁上设置有用于吸料的吸料口9，机械手组件501包括基座5011、第一转动臂5012、第二转动臂5013及升降气缸5014，基座5011设置在机架1上，第一转动臂5012的一端转动设置在基座5011上，第二转动臂5013的一端转动设置在第一转动臂5012远离基座5011的一端，升降气缸5014设置在第二转动臂5013上，吸嘴502设置在升降气缸5014的活动端。
31.在对工件片进行插片时，先人工将工件片码在上料盘2中，横向轴3移动上料盘2，使上料盘2中的某列工件片对其网格料盘6的某列空位，推料杆通过纵向轴4对上料盘2中的工件片进行推料，每次向前推动一片，机械手组件501通过气嘴502每次吸取最外侧一片，然后将工件片竖着斜45度插入网格料盘6中，待网格料盘6插满后，人工拿走去清洗。本实用新型的插片设备插片效率高，省时省力。
32.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
33.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。


技术特征：
1.一种插片设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)设置有上料盘(2)、横向轴(3)、纵向轴(4)、插片组件(5)及网格料盘(6)；所述上料盘(2)滑动设置在所述横向轴(3)上；所述纵向轴(4)设置在所述横向轴(3)的一侧；所述纵向轴(4)上沿与所述上料盘(2)滑动方向相垂直的方向滑动设置有连接板(7)，所述连接板(7)上设置有推料杆(8)，所述推料杆(8)用于推送所述上料盘(2)内的工件；所述插片组件(5)设置在所述上料盘(2)的一侧；所述插片组件(5)包括机械手组件(501)和连接外部气源的吸嘴(502)，所述吸嘴(502)设置在所述机械手组件(501)上，所述吸嘴(502)用于吸取所述上料盘(2)内的工件；所述机械手组件(501)包括基座(5011)、第一转动臂(5012)、第二转动臂(5013)及升降气缸(5014)；所述基座(5011)设置在所述机架(1)上，所述第一转动臂(5012)的一端转动设置在所述基座(5011)上，所述第二转动臂(5013)的一端转动设置在所述第一转动臂(5012)远离所述基座(5011)的一端；所述升降气缸(5014)设置在所述第二转动臂(5013)上，所述吸嘴(502)设置在所述升降气缸(5014)上。2.根据权利要求1所述的插片设备，其特征在于，所述上料盘(2)靠近所述机械手组件(501)的一侧壁上设置有用于吸料的吸料口(9)。

技术总结
本实用新型提供了一种插片设备，包括机架，机架设置有上料盘、横向轴、纵向轴、插片组件及网格料盘；上料盘滑动设置在横向轴上；纵向轴设置在横向轴的一侧；纵向轴上滑动设置有连接板，连接板上设置有推料杆；插片组件设置在上料盘的一侧；插片组件包括机械手组件和吸嘴，吸嘴设置在机械手组件上；机械手组件包括基座、第一转动臂、第二转动臂及升降气缸；基座设置在机架上，第一转动臂的一端转动设置在基座上，第二转动臂的一端转动设置在第一转动臂上；升降气缸设置在第二转动臂上，吸嘴设置在升降气缸上。本实用新型的插片设备插片效率高，省时省力。省时省力。省时省力。


技术研发人员：张权 吕明高
受保护的技术使用者：上海安稷软件科技有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2022/3/8