一种适用于精密焊接的激光焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光焊接设备技术领域，具体为一种适用于精密焊接的激光焊接装置。


背景技术：

2.激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术的重要应用。焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
3.传统的激光焊接采用进给设备驱动焊接部位全方位移动，但较大的移动幅度导致传导精度较低，对于精密产品进行精细焊接时，位移偏差较大，导致焊接质量不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用于精密焊接的激光焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于精密焊接的激光焊接装置，包括操控台和激光枪，所述操控台表面安装有粗调装置，所述粗调装置的移动端安装有精调装置，所述精调装置的端部设置有旋调装置，所述操控台连接有激光枪，且激光枪与旋调装置连接。
6.优选的，所述粗调装置包括横调机构、竖调机构和纵调机构，所述横调机构安装在操控台顶面，所述横调机构的移动位置安装有竖调机构，且竖调机构的移动位置安装有纵调机构，所述精调装置安装在纵调机构的移动端。
7.优选的，所述横调机构包括机架、驱动电机、丝杆和移动块，所述机架内部转动安装有丝杆，且丝杆的端部连接安装有驱动电机，所述机架内部滑动安装有移动块，且丝杆与移动块螺纹连接，所述横调机构、竖调机构和纵调机构结构相同。
8.优选的，所述精调装置包括纵块、横块、竖块、连接板、滑块和气缸，所述纵块远离纵调机构的一侧设置有横块，且横块远离纵块的一侧设置有竖块，所述竖块侧边设置有连接板，所述连接板、竖块、横块表面均固定有滑块，且纵块、横块、竖块、连接板依次通过滑块滑动连接，所述纵块、横块、竖块表面均安装有气缸，且气缸的伸缩端与滑块对应固定连接，所述旋调装置安装在连接板表面，所述旋调装置包括角壳、安装块、第一微电机、第二微电机、第一轴柱、第一蜗轮、第一蜗杆、第二轴柱、第二蜗轮和第二蜗杆。
9.优选的，所述角壳设置在连接板侧边，所述连接板表面固定有第一轴柱，且第一轴柱传动穿入角壳内部固定有第一蜗轮，所述第一蜗轮侧边啮合安装有第一蜗杆，且第一蜗杆端部连接安装有第一微电机，所述角壳端部设置有安装块，所述安装块表面固定有第二轴柱，且第二轴柱转动穿入角壳内部固定有第二蜗轮，所述第二蜗轮侧边啮合安装有第二
蜗杆，且第二蜗杆端部安装有第二微电机，所述激光枪安装在安装块内部。
10.优选的，所述横调机构、竖调机构和纵调机构的侧边均设置有拖链，所述横调机构、竖调机构和纵调机构的线路穿过拖链。
11.优选的，所述操控台表面安装有托架，且激光枪绕过托架表面。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型采用粗调装置控制激光枪大范围全面移动，用于对产品大面积快速焊接，通过精调装置弥补粗调装置的移动偏差，配合旋调装置对产品进行全方位高精度焊接，增加产品的适用范围，极大提高了对产品的焊接质量。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型粗调装置结构示意图；
16.图3为本实用新型横调机构结构示意图；
17.图4为本实用新型精调装置结构示意图之一；
18.图5为本实用新型精调装置结构示意图之二；
19.图6为本实用新型旋调装置结构示意图之一；
20.图7为本实用新型旋调装置结构示意图之二。
21.图中：1、操控台；2、粗调装置；21、横调机构；211、机架；212、驱动电机；213、丝杆；214、移动块；22、竖调机构；23、纵调机构；3、精调装置；31、纵块；32、横块；33、竖块；34、连接板；35、滑块；36、气缸；4、旋调装置；41、角壳；42、安装块；43、第一微电机；44、第二微电机；45、第一轴柱；46、第一蜗轮；47、第一蜗杆；48、第二轴柱；49、第二蜗轮；40、第二蜗杆；5、激光枪；6、托架；7、拖链。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1和图2，图示中的一种适用于精密焊接的激光焊接装置，包括操控台1和激光枪5，所述操控台1表面安装有粗调装置2，所述粗调装置2的移动端安装有精调装置3，所述精调装置3的端部设置有旋调装置4，所述操控台1连接有激光枪5，且激光枪5与旋调装置4连接。
24.装置进行大幅度焊接时，通过粗调装置2配合激光枪5进行全方位调节焊接加工，装置进行高精度加工时，通过粗调装置2控制设备快速大范围移动，通过精调装置3和旋调装置4控制激光枪5对工件进行高精度焊接。
25.请参阅图2，所述粗调装置2包括横调机构21、竖调机构22和纵调机构23，所述横调机构21安装在操控台1顶面，所述横调机构21的移动位置安装有竖调机构22，且竖调机构22的移动位置安装有纵调机构23，所述精调装置3安装在纵调机构23的移动端。
26.通过横调机构21、竖调机构22和纵调机构23驱动激光枪5实现大范围的前后左右
上下移动，实现较为快速的焊接驱动。
27.请参阅图3，所述横调机构21包括机架211、驱动电机212、丝杆213和移动块214，所述机架211内部转动安装有丝杆213，且丝杆213的端部连接安装有驱动电机212，所述机架211内部滑动安装有移动块214，且丝杆213与移动块214螺纹连接，所述横调机构21、竖调机构22和纵调机构23结构相同。
28.开启驱动电机212驱动丝杆213转动，使移动块214沿着机架211运动，使横调机构21、竖调机构22和纵调机构23具备较为稳定的直线驱动工作。
29.请参阅图4和图5，所述精调装置3包括纵块31、横块32、竖块33、连接板34、滑块35和气缸36，所述纵块31远离纵调机构23的一侧设置有横块32，且横块32远离纵块31的一侧设置有竖块33，所述竖块33侧边设置有连接板34，所述连接板34、竖块33、横块32表面均固定有滑块35，且纵块31、横块32、竖块33、连接板34依次通过滑块35滑动连接，所述纵块31、横块32、竖块33表面均安装有气缸36，且气缸36的伸缩端与滑块35对应固定连接，所述旋调装置4安装在连接板34表面。
30.通过三个气缸36精确控制横块32、竖块33和连接板34进行上下、左右、前后全面移动，实现对产品小范围高精度的焊接驱动。
31.请参阅图6和图7，所述旋调装置4包括角壳41、安装块42、第一微电机43、第二微电机44、第一轴柱45、第一蜗轮46、第一蜗杆47、第二轴柱48、第二蜗轮49和第二蜗杆40，所述角壳41设置在连接板34侧边，所述连接板34表面固定有第一轴柱45，且第一轴柱45传动穿入角壳41内部固定有第一蜗轮46，所述第一蜗轮46侧边啮合安装有第一蜗杆47，且第一蜗杆47端部连接安装有第一微电机43，所述角壳41端部设置有安装块42，所述安装块42表面固定有第二轴柱48，且第二轴柱48转动穿入角壳41内部固定有第二蜗轮49，所述第二蜗轮49侧边啮合安装有第二蜗杆40，且第二蜗杆40端部安装有第二微电机44，所述激光枪5安装在安装块42内部。
32.通过第一微电机43和第二微电机44驱动第一蜗杆47和第二蜗杆40转动，使第一蜗轮46带动第一轴柱45，第二蜗轮49带动第二轴柱48旋转，使角壳41和安装块42进行两个垂直方向的旋转调节，使激光枪5可转动到任意角度进行焊接加工，实现无死角的高精度焊接加工。
33.请参阅图2，所述横调机构21、竖调机构22和纵调机构23的侧边均设置有拖链7，所述横调机构21、竖调机构22和纵调机构23的线路穿过拖链7。
34.拖链7的安装对控制线路进行移动保护。
35.请参阅图1，所述操控台1表面安装有托架6，且激光枪5绕过托架6表面，使激光枪5连接更加稳定。
36.工作原理，通过横调机构21、竖调机构22和纵调机构23驱动激光枪5实现大范围的前后左右上下移动，实现较为快速的焊接驱动，装置进行高精度加工时，通过粗调装置2控制设备快速大范围移动，对产品进行高精度焊接时通过三个气缸36精确控制横块32、竖块33和连接板34进行上下、左右、前后全面移动，通过第一微电机43和第二微电机44驱动第一蜗杆47和第二蜗杆40转动，使第一蜗轮46带动第一轴柱45，第二蜗轮49带动第二轴柱48旋转，使角壳41和安装块42进行两个垂直方向的旋转调节，使激光枪5可转动到任意角度进行焊接加工，实现无死角的高精度焊接加工。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可对这些实施例进行多种变化、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。