一种包装盒冲孔穿绳装置的制作方法

1.本实用新型属于包装盒加工设备技术领域，特别涉及一种包装盒冲孔穿绳装置。


背景技术：

2.随着人们购物消费水平的提高，包装盒现已被广泛应用于电子、食品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品、小家电、服装、玩具、体育用品等行业的产品的包装中。生活中常见的纸质包装盒多为折叠结构。
3.在纸质包装盒的加工过程中，需要先将折叠的包装盒料撑开，再进行后续的冲孔、穿绳等操作。但是，现有的包装盒料撑箱机构一般只能撑开固定尺寸的包装盒，对于其他尺寸的包装盒却难以撑开或者不完全撑开，使后续的冲孔、穿绳操作无法进行。因此，对于不同尺寸的包装盒，现有的包装盒撑开机构不能精准撑开包装盒，无法满足生产的需要。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种包装盒冲孔穿绳装置，包括工作台和撑料工位，所述撑料工位包括上料机构、吸附机构、撑开机构与底座；
5.所述上料机构安装于所述工作台上，并位于所述吸附机构的上游；
6.所述吸附机构安装于所述工作台上，位于所述撑开机构的上游；
7.所述撑开机构包括第一撑开件、第一滑动件、第二撑开件、第二滑动件、双向螺杆和底板，所述第一撑开件转动安装于所述第一滑动件上，所述第二撑开件转动安装于所述第二滑动件上，所述第一滑动件与所述第二滑动件分别螺纹套接于所述双向螺杆的两端，并分别滑动安装于所述底板上，所述底板滑动安装于所述底座上，所述底座安装于所述工作台上。
8.进一步的，所述上料机构包括斜坡架、送料轨、导向杆、推送件、横杆与定位板，所述斜坡架安装在所述工作台上，所述送料轨设置于所述斜坡架上，并沿所述斜坡架的顶部延伸至底部，所述导向杆平行设置于所述送料轨上，所述推送件滑动安装于所述导向杆上，所述横杆沿垂直于所述导向杆的方向设置于所述斜坡架上，所述定位板滑动安装于所述横杆上。
9.进一步的，所述吸附机构包括支撑件、吸附气缸、吸附件与调位板，所述支撑件安装于所述工作台上，所述吸附气缸安装于所述支撑件上，所述吸附件与所述吸附气缸的输出轴相连，所述调位板的一端可移动安装于所述支撑件上，另一端向所述上料机构延伸。
10.进一步的，还包括冲孔工位，所述冲孔工位包括升降机构、两组冲孔架与两组冲孔机构；
11.所述两组冲孔架滑动安装于所述升降机构，所述冲孔机构包括冲孔座、冲孔推板与冲孔钉，所述冲孔座滑动安装于所述冲孔架上，所述冲孔推板具有多个定位孔，所述冲孔座具有与所述多个定位孔一一对应的多个安装孔，所述冲孔钉的一端安装在所述安装孔内，另一端伸入所述定位孔。
12.进一步的，所述冲孔架包括冲孔挡板，所述冲孔挡板具有与所述冲孔推板上多个定位孔相对应的挡板孔，所述冲孔机构还包括冲孔连接杆与冲孔弹簧，所述冲孔弹簧套设于所述冲孔连接杆上，所述冲孔连接杆一端延伸至所述冲孔推板内，另一端固定于所述冲孔座。
13.进一步的，还包括绳头结生成工位，所述绳头结生成工位包括打头机构，所述打头机构包括刀座、刀槽、第一刀头、第二刀头与注胶件，所述刀座安装在所述工作台上，所述第一刀头滑动安装于所述刀座，并延伸至所述刀槽的一侧，所述第二刀头固定安装于所述刀座，并延伸至所述刀槽的另一侧，所述刀槽的底部开设有依次贯穿所述刀座与所述工作台的胶带孔，所述注胶件设置在所述刀槽的上方。
14.进一步的，还包括穿绳工位，所述穿绳工位包括起落机构、滑动机构、平移机构、转动机构、夹绳机构、顶出机构与拉绳机构；
15.所述起落机构包括起落架，所述滑动机构包括两组滑动架，所述滑动架滑动安装于所述起落架的下侧，所述平移机构包括四组平移架，每组滑动架下方滑动安装两组平移架，转动机构包括四组转动件，所述四组转动件分别转动安装于所述四组平移架的下方，所述夹绳机构包括四组夹绳手，所述四组夹绳手分别安装于所述四组转动件上，所述顶出机构有四组，分别安装于所述四组转动件上，所述拉绳机构包括两块承载板与四组拉绳件，每块承载板上分别滑动安装两组所述拉绳件。
16.进一步的，所述穿绳工位还包括承载架与切绳机构，所述切绳机构安装在所述承载架上，所述拉绳机构还包括输绳轮组，所述输绳轮组安装在所述承载板上。
17.进一步的，还包括拉绳工位，所述拉绳工位包括安装架、基板、升降件、拉绳组件与压扁轴，所述安装架固定在所述工作台上，所述基板固定在所述安装架上，所述升降件滑动安装于所述基板上，所述升降件包括螺杆驱动电机，所述螺杆驱动电机与所述拉绳组件传动连接，所述拉绳组件包括四个平移件与四个夹持件，所述四个夹持件分别安装于所述四个平移件的底端，所述压扁轴安装于所述拉绳组件的一侧。
18.进一步的，还包括查验工位，所述查验工位包括查验相机与工控机，所述查验相机与所述工控机电连接，所述工作台开设有残次品口，所述残次品口位于所述查验相机的下方。
19.本实用新型的优点：上述包装盒冲孔穿绳装置，根据包装盒的尺寸调节上料机构和撑开机构，可以将不同尺寸的包装盒的完全且精准的撑开，便于后续冲孔、穿绳操作，满足包装盒冲孔穿绳工作的需要。
20.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1示出了根据本实用新型实施例的包装盒冲孔装置示意图；
23.图2示出了根据本实用新型实施例的撑料工位示意图；
24.图3示出了根据本实用新型实施例的撑料工位另一角度示意图；
25.图4示出了根据本实用新型实施例的撑料工位再一角度示意图；
26.图5示出了图2中撑开机构与底座的示意图；
27.图6示出了根据本实用新型实施例的冲孔工位示意图；
28.图7示出了根据本实用新型实施例的冲孔工位侧视图；
29.图8示出了图6中局部a的放大图；
30.图9示出了根据本实用新型实施例的绳头结生成工位示意图；
31.图10示出了图9中打头机构与输绳机构示意图；
32.图11示出了根据本实用新型实施例的穿绳工位示意图；
33.图12示出了图11中转动机构、夹绳机构、顶出机构、拉绳机构与切绳机构的局部示意图；
34.图13示出了图11中承载架、起落机构、滑动机构、平移机构、转动机构与夹绳机构的局部示意图；
35.图14示出了图11局部a的放大图；
36.图15示出了根据本实用新型实施例的拉绳工位示意图；
37.图16示出了根据本实用新型实施例的查验工位示意图。
38.图中：80、工作台；90、包装盒；100、撑料工位；200、旋转工位；300、冲孔工位；400、绳头结生成工位；500、穿绳工位；600、拉绳工位；700、查验工位；110、上料机构；120、吸附机构；130、撑开机构；140、底座；111、斜坡架；112、送料轨；113、导向杆；114、推送件；115、横杆；116、定位板； 121、支撑件；122、吸附气缸；123、吸附件；124、调位板；131、第一驱动电机；132、第一撑开件；133、第一滑动件；134、第二驱动电机；135、第二撑开件；136、第二滑动件；137、第三驱动电机；138、双向螺杆；139、底板； 310、固定架；320、升降驱动机构；330、升降机构；340、冲孔架；350、冲孔机构；341、冲孔挡板；341a、挡板孔；352、冲孔推板；352a、定位孔；353、冲孔钉；354、冲孔电机；355、冲孔连接杆；356、冲孔弹簧；410、支撑架； 420、导绳机构；430、打头机构；440、输绳机构；450、胶带机构；431、刀座； 432、刀槽；433、第一刀头；434、第二刀头；435、注胶件；421、主动导绳件； 422、从动导绳件；423、调节件；441、限位件；442、导向轮组；443、修正轮组；444、进料轮组；510、承载架；520、起落机构；530、滑动机构；540、平移机构；550、转动机构；560、夹绳机构；570、顶出机构；580、拉绳机构； 590、切绳机构；521、起落架；531、滑动架；541、平移架；551、转动件；561、夹绳手；581、承载板；582、拉绳件；583、输绳轮组；610、安装架；620、基板；630、升降件；640、拉绳组件；650、压扁轴；631、螺杆驱动电机；641、平移件；642、夹持件；710、查验相机；720、工控机；730、残次品口；740、盒夹。
具体实施方式
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施
例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.如图1所示，一种包装盒冲孔穿绳装置，包括工作台80、撑料工位100、旋转工位200、冲孔工位300、绳头结生成工位400、穿绳工位500、拉绳工位 600与查验工位700。撑料工位100、旋转工位200、冲孔工位300、绳头结生成工位400、穿绳工位500、拉绳工位600与查验工位700都安装在工作台80 上。撑料工位100用于将包装盒90撑开，旋转工位200用于将撑开后的包装盒 90从撑料工位100依次送至冲孔工位300、穿绳工位500与拉绳工位600，查验工位700对冲孔穿绳后的包装盒90进行检查，以排除残次品。绳头结生成工位400设置于穿绳工位500的上游，以将生成绳头结的绳送入穿绳工位500。通过该包装盒冲孔穿绳装置加工包装盒90，节约了人力成本，大大提高了加工效率。
41.如图2至图5所示，在一个实施例中，撑料工位100包括上料机构110、吸附机构120、撑开机构130与底座140。上料机构110安装于所述工作台80 上，并位于吸附机构120的上游，用于收容处于折叠状态的包装盒90。吸附机构120安装于工作台80上，位于撑开机构130的上游，用于吸附并拉开包装盒 90。撑开机构130滑动安装于底座140上，用于从包装盒90底部伸入并撑开包装盒90，并将包装盒90送入下一工位。上料机构110包括斜坡架111、送料轨112、导向杆113、推送件114、横杆115与定位板116。斜坡架111安装在工作台80上，送料轨112设置于斜坡架111上，并沿斜坡架111的顶部延伸至底部。导向杆113平行设置于送料轨112上。推送件114滑动安装于导向杆113 上。横杆115沿垂直于导向杆113的方向设置于斜坡架111上，定位板116滑动安装于横杆115上。将包装盒90上料到送料轨112上，根据包装盒90尺寸调整定位板116到合适位置，推送件114沿导向杆113滑动，将包装盒90推送至斜坡架111的底端并处于竖立状态。
42.吸附机构120包括支撑件121、吸附气缸122、吸附件123与调位板124。支撑件121安装于底座140上，吸附气缸122安装于支撑件121上，吸附件123 与吸附气缸122的输出轴相连，调位板124的一端可移动安装于支撑件121上，另一端向上料机构110延伸，并顶住包装盒90的侧面。吸附气缸122驱动吸附件123向包装盒90移动，当吸附件123吸住包装盒90后，吸附气缸122带动吸附件123回移，在包装盒90随吸附件123移动过程中，因调位板124顶住包装盒90的侧部，使包装盒90被展开。
43.撑开机构130包括第一驱动电机131、第一撑开件132、第一滑动件133、第二驱动电机134、第二撑开件135、第二滑动件136、第三驱动电机137、双向螺杆138和底板139。第一驱动电机131安装于第一滑动件133上，第一撑开件132转动安装于第一滑动件133上。第一驱动电机131的输出轴与第一撑开件132传动连接。第二驱动电机134安装于第二滑动件136上。第二撑开件 135转动安装于第二滑动件136上。第二驱动电机134的输出轴与第二撑开件 135传动连接。第一滑动件133与第二滑动件136分别螺纹套接于双向螺杆138 的两端，并分别滑动安装于底板139上。第三驱动电机137固定于底板139上，第三驱动电机137的输出轴与双向螺杆138相连，底板139滑动安装于底座140 上。在包装盒90被吸附机构120展开前，撑开机构130的第一撑开件132与第二撑开件135处于合拢状态。当包装盒90被展开后，撑开机构130处于包装盒 90的底部，此时，第一驱动电机131与第二驱动电机134分别驱动第一撑开件 132、第二撑开件135从合拢状态被打开至竖直状态，第三驱动电机137通过双向螺杆138调整第一滑动件133与第二滑动件136的相对距离，以使包装盒90 被第一撑开件
132和第二撑开件135完全撑开。
44.上述包装盒冲孔穿绳装置，根据包装盒90的尺寸调节上料机构110和撑开机构130，可以将不同尺寸的包装盒90的完全且精准的撑开，便于后续冲孔、穿绳操作，满足包装盒90冲孔穿绳工作的需要。
45.推送件114包括承重块和推送板。推送板可移动安装于承重块上，以便于根据包装盒90的高度调整推送件114的延伸的高度。承重块套设于导向杆113 上。支撑件121包括支撑板与支撑座。支撑板固定于支撑座上，支撑座固定于底座140上。支撑板上开设有长腰形孔，调位板124的一端通过长腰形孔滑动安装于支撑板上。吸附件123包括多个吸盘、吸盘座与多个吸盘导向杆。多个吸盘安装于吸盘座的一侧，吸盘座的另一端垂直设置多个吸盘导向杆，多个吸盘导向杆穿过支撑板并滑动安装于支撑板上。吸附气缸122的输出轴与吸盘座连接，第一撑开件132包括撑开轴与撑开板，撑开板沿撑开轴的轴向固定在撑开轴上，撑开轴的两端转动安装于第一滑动件133，撑开轴与第一驱动电机131 的输出轴传动连接。
46.如图6、图7与图8所示，在一个实施例中，冲孔工位300安装于工作台 80上，用于从包装盒90的顶部伸入支撑包装盒90，并将包装盒90冲孔。冲孔工位300包括固定架310、升降驱动机构320、升降机构330、两组冲孔架340 与两组冲孔机构350。固定架310固定于工作台80上，升降驱动机构320安装于固定架310的顶部，并与升降机构330传动连接，升降机构330滑动安装于固定架310的内侧。两组冲孔架340滑动安装于升降机构330。冲孔机构350 包括冲孔座、冲孔推板352、冲孔钉353与冲孔电机354。冲孔座滑动安装于冲孔架340上。冲孔推板352具有多个定位孔352a，冲孔座具有与多个定位孔352a 一一对应的多个安装孔，冲孔钉353的一端安装在安装孔内，另一端伸入定位孔352a。冲孔电机354固定于冲孔架340上，冲孔电机354的输出轴与冲孔座传动连接。冲孔架340包括冲孔挡板341，冲孔挡板341具有与冲孔推板352 上多个定位孔352a相对应的挡板孔341a。多个定位孔352a用于根据包装盒90 的尺寸和孔距调整冲孔钉353的位置，以满足不同尺寸、不同孔距的需要。挡板孔341a可在冲孔时有效的保护冲孔钉353，延长冲孔钉353的使用寿命。冲孔机构350还包括冲孔连接杆355与冲孔弹簧356。冲孔弹簧356套设于冲孔连接杆355上，为冲孔机构350提供回弹力。冲孔连接杆355一端延伸至冲孔推板352内，另一端固定于冲孔座，以使冲孔机构350稳固。
47.如图9和图10所示，在一个实施例中，绳头结生成工位400包括支撑架 410、导绳机构420、打头机构430、输绳机构440与胶带机构450。支撑架410 安装于工作台80上，胶带机构450安装于工作台80的下方。导绳机构420安装在支撑架410上。打头机构430包括刀座431、刀槽432、第一刀头433、第二刀头434与注胶件435。刀座431安装在工作台80上，第一刀头433滑动安装于刀座431，并延伸至刀槽432的一侧。第二刀头434固定安装于刀座431，并延伸至刀槽432的另一侧，打头机构430还包括加热件与刀头驱动电机。该加热件与第二刀头434连接，用于给第二刀头434加热。刀头驱动电机用于驱动第一刀头433。刀槽432的底部开设有依次贯穿刀座431与工作台80的胶带孔，胶带机构450上的胶带通过胶带孔送入刀槽432内，刀头驱动电机驱动第一刀头433前进，切断从胶带孔伸出的胶带，然后将胶带推送到绳上，与第二刀头配合紧固胶带，从而生成绳头结。注胶件435设置在刀槽432的上方，便于对刀槽432内每次打绳结的时候喷射胶水，增加绳结的紧固性。
48.导绳机构420包括主动导绳件421、多个从动导绳件422与调节件423。所述主动导绳件421包括两个主导轮与主导电机。两个主导轮轴向平行安装。主导电机与其中一个主导
轮传动连接。从动导绳件422包括从动轮与轮轴，从动轮转动安装于轮轴上。轮轴的两端安装于支撑架410的安装孔内。调节件423 包括调节电机与调节块。调节块套设于其中一个从动导绳件422的轮轴上，且与该轮轴对应的支撑架410上的安装孔为长腰形孔，调节电机的输出轴与调节块传动连接，调节电机安装在支撑架410上。通过调节电机驱动调节块移动，可以实现对每次输送绳带长短的调节。输绳机构440还包括两个具有限位孔的限位件441、导向轮组442、修正轮组443与进料轮组444。两个限位件441分别设置在刀座431的两侧，且两个限位件441的限位孔的轴心线共线且穿过刀槽432。导向轮组442安装在其中一个限位件441远离刀座431的一侧。修正轮组443安装于导向轮组442的一侧，进料轮组444安装于修正轮组443的一侧。对于圆绳可直接进入导向轮组442，进而完成后续的结绳，对于扁绳，需要经过修正轮组443折弯修正后在进入导向轮组442，满足不同形状绳的绳头结生成的需要。
49.如图11至图14所示，在一个实施例中，包装盒冲孔穿绳装置还包括穿绳工位500。穿绳工位500安装于工作台80上，用于夹住绳头结并将绳头结穿入包装盒90的孔内。穿绳工位500包括承载架510、起落机构520、滑动机构530、平移机构540、转动机构550、夹绳机构560、顶出机构570与拉绳机构580。承载架510固定于工作台80上。起落机构520包括起落架521，起落架521滑动安装于承载架510的内侧。起落机构520由起落驱动电机驱动，起落驱动电机的输出轴与起落架521传动连接。滑动机构530包括两组滑动架531，滑动架531滑动安装于起落架521的下侧。滑动机构530由滑动驱动电机驱动，以调整两组滑动架531的相对距离。平移机构540包括四组平移架541，每组滑动架531下方滑动安装两组平移架541。转动机构550包括四组转动件551，四组转动件551分别转动安装于四组平移架541的下方。夹绳机构560包括四组夹绳手561，四组夹绳手561分别安装于四组转动件551上。顶出机构570有四组，分别安装于四组转动件551上。拉绳机构580包括两块承载板581与四组拉绳件582，两块承载板581分别安装在承载架510的两内侧，每块承载板 581上分别滑动安装两组拉绳件582。另外，穿绳工位500还包括切绳机构590，切绳机构590安装在承载架510上。拉绳机构580还包括输绳轮组583，输绳轮组583安装在承载板581上。输绳轮组583将绳子送入拉绳机构580，一组拉绳件582拉住绳子的一端沿承载板581滑动到预定位置，另外一组拉绳件582 夹住绳子的另一端并使绳子处于紧绷状态，切绳机构590启动切断绳子。然后起落架521下降，滑动机构530滑动，带动夹绳机构560调整位置，使夹绳手 561接替拉绳件582夹住绳子，随后夹绳手561进入穿孔位置，转动机构550 带动夹绳手561转动，绳子的绳头送入包装盒90的孔口，顶出机构570工作，将绳头结顶入包装盒90的孔中。
50.如图15所示，在一个实施例中，拉绳工位600包括安装架610、基板620、升降件630、拉绳组件640与压扁轴650。安装架610固定在工作台80上，基板620固定在安装架610上。升降件630滑动安装于基板620上，升降件630 包括螺杆驱动电机631，螺杆驱动电机631与拉绳组件640传动连接。拉绳组件640包括四个平移件641与四个夹持件642，四个夹持件642分别安装于四个平移件641的底端，压扁轴650安装于拉绳组件640的一侧。包装盒90进入拉绳工位600，升降件630、拉绳组件640调整位置，使夹持件642从包装盒 90的上端进入夹持住已经穿入的绳头结，然后夹持件642移动拉扯使绳头结进一步进入包装盒90内。之后包装盒90经过压扁轴650后，包装盒90被压扁, 然后被送入下一工位。
51.如图16所示，在一个实施例中，查验工位700包括查验相机710、工控机 720和盒夹
740。查验相机710与工控机720电连接。工作台80开设有残次品口730。残次品口730位于查验相机710的下方。包装盒90被压扁后由盒夹740 夹住进入查验工位700，查验相机710对进入的包装盒90进行检测，若是残次品，则工控机720控制盒夹740将包装盒90丢入残次品口730。
52.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。