一种基于机械手的餐具分拣机的制作方法

1.本实用新型属于餐具的分拣归类技术领域，具体的是涉及一种用于将多种混合的餐具进行分拣并归类处理的分拣机。


背景技术：

2.目前，餐饮行业一直是人们消费的主流行业，目前整套的餐具大多有碟子、大碗、汤碗、茶杯、酒杯构成，为提高效率，使用过后的餐具均是有生产中心对其进行集中的清洗消毒处理，并再次进行组装成成套餐具并打包之后再次进行使用。
3.在餐具的清洗和消毒的过程中，都是将所有餐具混合在一起进行统一的清洗和消毒工作，处理之后的餐具在经过统一的组装并打包，但是由于餐具是在混合状态之下进行的清洗和消毒，所以经清洗和消毒之后的餐具仍是混合状态，因此，以此种状态进行组装和打包的工作量是非常大的，所以需要将混合状态的餐具预先进行分拣并进行分类收集，从而方便后续的组装和打包工作。
4.目前的分拣工作，大多还是通过人工间进行实现，这样从而增加了餐具加工的整体成本，同时由于在清洗和消毒的过程中可能出现将餐具破坏的情况，这样就大大增加了操作工在进行分拣的工作风险。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可以对混合的餐具进行自动分拣并归类的餐具分拣机，从而降低了人工的投入，提高生产效率。
6.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：
7.一种基于机械手的餐具分拣机，具有长型机架，还包括有：
8.餐具输送带，所述餐具输送带沿所述机架长度方向设置在所述机架顶部，且沿所述机架长度方向输送由碟子、大碗、汤碗、茶杯、酒杯构成的餐具；
9.分拣装置，所述分拣装置具有结构相同的多个，且多个所述分拣装置沿所述餐具输送带输送方向并排设置在所述机架之上，且位于所述餐具输送带上方，以供对位于所述餐具输送带之上的餐具进行分类分拣，多个所述分拣装置均包括有
10.分拣组件，所述分拣组件位于所述餐具输送带上方，以供对位于所述餐具输送带之上的餐具进行挑选分拣并搬运，
11.转运轨道，所述转运轨道以供承接分拣出的餐具，其具有一个以供餐具流出的流出端；
12.汇集输送装置，所述汇集输送装置具有若干条与所述分拣装置数量相匹配的回收输送带构成，所述回收输送带一端部分别与所述转运轨道的流出端连通。
13.优选的，所述分拣组件包括有横跨所述餐具输送带且固定装设在所述机架之上的龙门架以及固定安装在所述龙门架横梁之上的分拣机械手，所述分拣机械手末端设置有竖直方向的安装板，所述安装板的侧面之上配置有与其构成滑动配合的滑块，且该侧面之上
还竖直的设置有传动丝杆、与所述传动丝杆构成螺纹配合且随所述传动丝杆转动而往复移动的螺母以及固定在所述安装板端部驱动所述传动丝杆转动的电机，所述螺母与所述滑块固定连接，所述滑块之上还固定连接有向下方伸出的分拣杆，且位于所述分拣杆低端固定安装有吸嘴，所述吸嘴一端与外部空压机连接，其另一端用以对位于所述餐具输送带之上的餐具进行吸取。
14.优选的，，所述分拣装置还配置有与所述餐具输送带并排设置的中间输送带，所述中间输送带的具有一出口端，所述出口端与所述转运轨道侧边搭接，且位于所述中间输送带一侧边设置有侧板，其另一侧边之上配置有若干等间距设置在中间输送带之上的拨动板，所述拨动板远离所述转运轨道的一端为与所述侧板相互平行的护板部，所述拨动板的朝向所述转运轨道一端构成与所述护板部连接且向所述中间输送带内部进行折弯同时进行延伸拨动部。
15.优选的，若干所述回收输送带在远离所述分拣装置的一端进行汇聚且并排排列构成汇集区域，所述汇集区域具有以供分别位于所述回收输送带之上的餐具输出的输出端，且位于该输出端配置有位于所述回收输送带下方的转乘输送带，所述转乘输送带输送方向与所述回收输送带的输送方向相同，位于所述转乘输送带之上设有沿所述输送带的传动方向的若干隔板，所述若干隔板将所述转乘输送带上表面分割成与所述回收输送带数量向匹配的输送区域，所述输送区域与所述回收输送带一一相对应，以供位于所述回收输送带之上的餐具流入所述输送区域之内。
16.优选的，所述回收输送带的两侧均设置有侧壁，所述侧壁将所述回收输送带的两侧边进行封闭。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
18.若干个分拣机械手对位于餐具输送带之上的相互混合杂乱无序的餐具进行相应的挑选，每个分拣机械手分拣出对其中的一种餐具进行分拣，且将其放置到转运轨道之上，将其输送而出，其中，构成汇集输送装置的若干回收输送带的分别与分拣装置之上的转运轨道连接，使得，位于转运轨道之上的被分拣出的餐具转运至回收输送带之上，由其进行按照餐具的类型分别的进行输送走，进而实现将混合在一起的多种餐具分拣分类清楚。分拣工作实现设备自动实现，大大降低了人工的投入，由分拣机械手进行抓取餐具，并进行分拣，大大降低了操作工的安全系数，同时在回收输送带远离分拣装置的一端多条回收输送嗲相互并排并列设置，从而实现将不同类型的餐具汇集在一起，以便于下一工作工作流程进行对其进行加工处理。
19.下面结合说明书附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
20.图1是本实用新型结构示意图。
21.图2本实用新型中分拣装置的结构示意图。
22.图3本实用新型中分拣机械手结构示意图。
23.图4是本实用新型中中间输送带的俯视图。
24.图5是本实用新型中汇集输送装置的结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施 例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.需要说明，在本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后......），仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，在本实用新型实施例中设置“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
28.请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种基于机械手的餐具分拣机，具有一可放置在一平面之上的机架100，机架100呈长型，在该机架100顶面沿其长度方向装设有餐具输送带101，该餐具输送带101沿机架100机架100长度方进行输送由碟子、大碗、汤碗、茶杯、酒杯构成的餐具，上述餐具经过清洗、杀菌之后统一的转运至该餐具输送带101之上，由于上述餐具是散乱无序的，不便于将其组装成成套的餐具，故需要将其进行分拣，使得碟子、大碗、汤碗、茶杯、酒杯实现彼此分离并分别进行输送，以方便后续的工序可分别对其进行操作。
29.如图2所示，在餐具输送带101上方配置有多个结构相同的分拣装置200，该多个分拣装置200沿餐具输送带101的输送方向并排设置在机架100之上，多个分拣装置200分别用以对餐具输送带101之上的混乱无序的某一种餐具进行挑选分拣，对其进行归类。本实施例中，餐具输送带101之上输送的餐具为若干的碟子、大碗、汤碗、茶杯、酒杯构成，为对上述餐具进行分拣归类清楚，故，该分拣装置200设置有5个，以便与餐具的种类数量向适配，当成套餐具的构成组件较少时，可以相应的减少分拣装置200。该分拣装置200包括有位于餐具输送带101上方的分拣组件210，该分拣组件210用于对餐具输送带101之上的出那句进行挑选分拣并且将其抓取之后进行搬运，还包括有转运轨道201，用来承接住由分拣组件210抓取之后的餐具，且沿该转运轨道201的输送方向位于转运轨道201的末端设置有一个供餐具流出的流出端202。
30.同时，如图5所示，本实用新型实施例所提供的分拣机还具有一汇集输送装置300，该汇集输送有多条数量与分拣装置200数量相匹配的回收输送带310构成，该多条回收输送带310的一端分别与转运轨道201的流出端202进行连通，以使分拣组件210将位于餐具输送带101之上的餐具分拣之后经过转运轨道201流入到回收输送带310之上，进而将位于餐具输送带101之上的混乱无序的餐具按照餐具的种类分别分拣至和回收输送带310之后，实现了将餐具进行的分拣分离工作，以便于后续的加工和处理。
31.于实施例中，如图3所述，分拣组件210包括有横跨餐具输送带101并且固定安装在机架100之上的龙门架211、以及固定安装在龙门架211横梁之上的分拣机械手212，分拣机械手212可以为三轴scara机械手，且在该分拣机械手212的末端设置有竖直方向的安装板213，其位于安装板213侧面之上配置有与其构成滑动配合的滑块214，其该侧面之上还竖直的配置有传动丝杆215、与其构成螺纹配合且随传动丝杆215转动而沿其往复直线移动的螺母216以及固定安装在安装板213顶部的用以驱动传动丝杆215转动的电机（图中未示出），其中螺母216与滑块214固定连接，以使得电机驱动传动丝杆215转动通过螺母216带动滑块
214沿上下方向进行移动，为滑块214的之上还固定安装有一个向下方伸出的分拣杆218，该分拣杆218的低端部固定安装有一吸嘴219，其中吸嘴219的一段与外部的空压机进行连接，其另一端用于对餐具输送带101之上的餐具进行吸取。同时，每个分拣装置200之上还悬挂有一ccd摄像头（图中未示出），该ccd摄像头沿餐具输送带101的输送方向设置在分拣机械手212的前端，且与分拣机械手212进行电连接，用于对餐具输送带101之上的混乱无序的餐具进行拍照，以供分拣机械手212对其进行准确的抓取。
32.于使用中，若干的碟子、大碗、汤碗、茶杯、酒杯经过上一工序之后置于餐具输送带101之上进行输送，上述的若干餐具由于经上工序加工完之后是杂乱无序的，为方便进行餐具的组装打包，需要将杂乱无序的餐具进行分拣归类，使其按照餐具的类型进行归类并进行单独输送，以方便后续工序对其在进行加工。其中，位于餐具输送带101之上的多种种类、且数量较多的餐具被进行输送，此时，位于餐具输送带101之上的任一一个分拣装置200中对其中的一种餐具进行挑选分拣，且由分拣装置200之上的ccd摄像头对位于餐具输送带101之上的餐具进行拍照，从而确定即将挑选分拣的餐具种类以及相应的位置信息，分拣机械手212进行转动且在电机（图中未示出）驱动之下传动丝杆215转动，进而带动分拣杆218沿丝杆的方向上下移动并通过吸嘴219将位于餐具输送带101之上的餐具进行吸取，同时分拣机械手212传动将其放置在转运轨道201之上由其进行转运，此时，汇集输送装置300的回收输送带310与转运轨道201的流出端202相连通，使得，经转运轨道201流出的餐具转运至回收输送带310之上，且回收输送带310为数量与分拣装置200数量相适配的多条，故经分拣装置200分拣归类的餐具分别有相应的回收输送带310进行回收输送，进而完成对餐具输送带101之上杂乱无序的餐具的分拣归类工作。
33.于实施例中，如图4所示，分拣装置200还具有中间输送带220，该中间输送带220用于多已经由分拣机器人吸取的餐具预先进行存放，并由中间输送带220输送至转运轨道201之上，从而减低了转运轨道201的输送压力，不会由于分拣机械手212分拣速度较快而转运轨道201的转运效率较低导致了设备整体效率降低，此时有中间输送带220作用中间预存装置，使得餐具在中间输送带220之上进行中转之后在转流道转运轨道201之上，大大减少了转运轨道201的输送压力，该中间输送带220与餐具输送带101并排设置，且具有一个供餐具进行流出的出口端221，该出口端221与转运轨道201的侧边进行搭接，使得经出口端221流出的餐具可落入转运轨道201之内，并且中间输送带220的一个侧面之上设置有用于将餐具进行隔挡的侧板，其另一个侧边配置有若干个等间距设置在中间输送带220之上博拨动板223，该拨动板223远离转运轨道201的一端为与侧板相互平行的且护板部224，其朝向转运轨道201的一端为与护板部224连接且向中间输送板中轴线进行折弯的同时进行延伸的拨动部225，该拨动部225的端部与侧板之间具有供被输送的餐具通过的间隔空间，其中，该拨动部225与护板部224之间构成的夹脚大于90度且小于180度，使得餐具在拨动部225隔挡之后可沿拨动部225的侧面向侧板方向进行滑动，进而使得餐具在拨动部225的作用之下，餐具均向中间输送板的侧板方向进行移动，且在中间输送带220的输送之下沿侧板与拨动部225构成间隔空间之内被中间输送带220传送，即餐具在拨动部225与侧板构成的间隔空间之内并排成列进行传动，从而在将其安装先后顺序输送至转运轨道201之上，同时，经过拨动板223以及侧板的限制，在其构成的间隙空间通过的餐具数量较少，这样大大减少了转运轨道201的输送压力，同时提高的中间输送带220将餐具输送至转运轨道201之上的精准度。
34.于实施例中，若干个回收输送带310在远离分拣装置200的一端处进行汇聚并且并排排列构成汇集区域301，其该汇集区域301之上具有供餐具进行输出的输出端302，且位于该输出端302设置有位于其下方的转乘输送带320，该转乘输送带320的方向与回收输送带310输送的方向相同，且在转乘输送带320之上设置有沿输送方向的若干个隔板321，该若干个隔板321将转乘输送带320上表面分割成与回收输送带310数量相匹配的输送区域322，且输送区域322与回收输送带310一一对应，以便于位于回收输送带310之上的餐具输出端302流出并落入到相应的输送区域322之内，经转乘输送带320向下一加工工位进行转送。同时位于回收输送带310的两侧均设置有侧壁311，该侧壁311将回收输送带310的两侧进行封闭，使得餐具在经回收输送带310的传送时不会在回收输送带310之上掉落，也不会与相邻的回收输送带310之上的餐具在输送的过程中出现相互混入。
35.对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。