紧凑型卧式驱动搬运车的制作方法

1.本实用新型涉及物流搬运设备领域，具体涉及一种紧凑型卧式驱动搬运车。


背景技术：

2.传统的搬运车中，车架上的行走轮是由一个立式电机带动传动驱动，然后行走轮的转向再由另一个转向电机来控制，立式电机在车架内竖向设置，占用了车架的纵向空间，转向电机安装在车架内的一侧，会占用车架的横向空间，这就使得以往“行走轮+立式驱动电机+转向电机”的搬运车存在占用空间大，制造的小车体积大的问题。
3.之后对搬运车进行改进，采用了卧式驱动轮来代替以往的“行走轮+立式驱动电机”，变成了“卧式驱动轮+转向电机”的组合，但是，现在卧式驱动轮和转向电机是安装在同一个旋转板的，车架上固定设置大齿轮，如图1所示，转向电机92带动小齿轮转动，从而带动旋转板94、卧式驱动轮91和转向电机92一起转向，现在这种结构，虽然省掉了立式电机，减小了纵向空间，但是转向电机在控制转向的过程中，转向电机也会发生旋转，这样必须使车架腾出一定的旋转空间给转向电机，造成车架横向体积大，并且，如图1中所示，转向电机安装在下方，离地面较近，离地间隙小，造成搬运车通过性能差。
4.因此，综上所述，现有的搬运车存在车架横向体积大（因需要给转向电机留出转向空间）以及搬运车通过性能差的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种紧凑型卧式驱动搬运车，解决以往搬运车中因需要给转向电机留出转向空间，造成搬运车横向体积大、车架不紧凑的问题。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.提供一种紧凑型卧式驱动搬运车，包括
8.车架，所述车架上设置支撑组件；
9.外齿轮轴承，其内圈与支撑组件固定连接，其外齿轮下端固定设置卧式驱动轮；以及
10.转向电机，与支撑组件固定连接，所述转向电机的电机轴连接转向齿轮，所述转向齿轮与外齿轮相啮合。
11.进一步的，所述支撑组件包括固定座和升降座，所述升降座在固定座上做上下移动设置，所述升降座与固定座之间设置弹簧，所述弹簧适于抵接升降座保持向下移动；
12.所述固定座与车架固定连接，所述升降座与转向电机以及外齿轮轴承的内圈固定连接。
13.进一步的，所述固定座包括座体、上座板和下座板；所述座体与车架固定连接，所述上座板一端与座体上端固定连接，所述下座板一端与座体下端固定连接；
14.所述升降座从下座板中穿过，并与下座板形成滑动配合，所述升降座上套接弹簧，
所述升降座上设置限位螺母，所述弹簧上端与上座板相抵接，所述弹簧下端与限位螺母抵接；
15.所述上座板上设置导向花键，所述升降座上固定设置花键套，所述导向花键插入花键套内，以使升降座沿着导向花键做上下移动。
16.进一步的，所述升降座包括立柱和电机安装板，所述花键套固定设置在立柱上端，所述电机安装板固定设置在立柱下端，所述电机安装板分别与转向电机以及外齿轮轴承的内圈固定连接；所述限位螺母与立柱相螺纹连接。
17.进一步的，所述转向电机安装在电机安装板的上方。
18.进一步的，所述座体与车架之间采用螺栓紧固连接。
19.进一步的，所述车架的前端设置踏板，所述踏板与车架之间采用焊接连接固定。
20.进一步的，所述车架上设置电子转向模块和驱动模块；
21.所述电子转向模块与转向电机经导线形成电性连接；
22.所述驱动模块与卧式驱动轮经导线形成电性连接。
23.进一步的，所述立柱上设置限位螺栓，所述限位螺栓位于限位螺母下方。
24.本实用新型的有益效果是：
25.提供一种紧凑型卧式驱动搬运车，卧式驱动轮在转向过程中，转向电机不需要做旋转，车架无需给转向电机留出转向空间，使车架横向体积可以做小，使整车的体积可以做小，更加紧凑。
26.转向电机安装在电机安装板的上方，增加了转向电机的离地间隙，提升了搬运车的通过性能，减少撞坏转向电机的风险，对使用场所地面的平整度要求不高，适用范围广。
附图说明
27.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
28.图1是传统搬运车中转向电机、卧式驱动轮、旋转板以及大齿盘之间的装配结构图；
29.图2是本实用新型搬运车示意图；
30.图3是卧式驱动轮与支撑组件配合图；
31.图4是卧式驱动轮与支撑组件的半剖图；
32.图5是固定座示意图；
33.图6是卧式驱动轮与升降座配合图；
34.图7是外齿轮轴承示意图；
35.图8是固定座与机架配合图；
36.其中，1、车架，11、踏板；
37.2、支撑组件，21、卧式驱动轮，22、电子转向机构，23、转向电机；
38.3、固定座，31、座体，32、上座板，33、下座板，34、导向花键；
39.4、升降座，41、立柱，42、电机安装板，43、花键套，44、限位螺母，45、限位螺栓，46、弹簧；
40.5、外齿轮轴承，51、内圈，52、外齿轮。
具体实施方式
41.现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
42.如图2至图7所示，一种紧凑型卧式驱动搬运车，包括车架1，所述车架1上设置支撑组件2；
43.外齿轮轴承5，其内圈51与支撑组件2固定连接，其外齿轮52下端固定设置卧式驱动轮21；以及
44.转向电机23，与支撑组件2固定连接，所述转向电机23的电机轴连接转向齿轮，所述转向齿轮与外齿轮52相啮合。
45.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述支撑组件2包括固定座3和升降座4，所述升降座4在固定座3上做上下移动设置，所述升降座4与固定座3之间设置弹簧46，所述弹簧46适于抵接升降座4保持向下移动；
46.所述固定座3与车架1固定连接，所述升降座4与转向电机23以及外齿轮轴承5的内圈51固定连接。
47.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述固定座3包括座体31、上座板32和下座板33；所述座体31与车架1固定连接，所述上座板32一端与座体31上端固定连接，所述下座板33一端与座体31下端固定连接；
48.所述升降座4从下座板33中穿过，并与下座板33形成滑动配合，所述升降座4上套接弹簧46，所述升降座4上设置限位螺母44，所述弹簧46上端与上座板32相抵接，所述弹簧46下端与限位螺母44抵接；
49.所述上座板32上设置导向花键34，所述升降座4上固定设置花键套43，所述导向花键34插入花键套43内，以使升降座4沿着导向花键34做上下移动。
50.本实施例中，导向花键34通过一个花键安装板与上座板32形成固定连接，从而使导向花键34朝下设置。
51.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述升降座4包括立柱41和电机安装板42，所述花键套43固定设置在立柱41上端，所述电机安装板42固定设置在立柱41下端，所述电机安装板42分别与转向电机23以及外齿轮轴承5的内圈51固定连接；所述限位螺母44与立柱41相螺纹连接。
52.本实施中，立柱41从下座板33中穿过，立柱41与下座板33之间形成滑动配合，立柱41外壁设置外螺纹，限位螺母44通过该外螺纹与立柱41形成螺纹连接，从而通过转动限位螺母44可以调节弹簧46的松紧。
53.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述转向电机23安装在电机安装板42的上方。
54.本实施中，转向电机23朝上安装，增加离地间隙，提高通过性能，减少撞坏转向电机23的风险，对使用场所地面的平整度要求不高，适用范围广。
55.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述座体31与车架1之间采用螺栓紧固连接。这样可以方便将带有驱动轮的支撑组件2与车架1进行组装，提高搬运车组装效率，可直接从上往下装配，无需吊装，提高装配生产效率，而且还降低由于吊装而产生的风险，方便工人的操作，同时减少客户保养的成本。
56.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述车架1的前端设置踏板11，所述踏板11与车架1之间采用焊接连接固定。
57.本实施例中，踏板11直接焊接固定，结构简单，制作方便，紧固安全可靠，同时可减少活动式踏板11因配件损坏而产生的费用，减少客户保养的成本；同时，经过试验在使用过程中的舒适度优于活动式踏板11。
58.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述车架上设置电子转向模块和驱动模块；所述电子转向模块与转向电机经导线形成电性连接；所述驱动模块与卧式驱动轮经导线形成电性连接。
59.驱动模块来控制卧式驱动轮工作，既保证了操作者在操作时比纯人力转向的卧式驱动轮21省力，提高操作效率与使用舒适度；又比使用立式驱动轮的产品成本低，使用场景广泛。
60.电子转向模块控制转向电机工作，转向电机的结构所占用的空间小，能耗低，可制造出车体紧凑，转弯半径小，通过性能强。综合安装方便、成本底和所占空间小的优势。
61.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述立柱41上设置限位螺栓45，所述限位螺栓45位于限位螺母44下方。先限位螺栓45在搬运车整车吊装的时候起作用，当整车被抬起之后，卧式驱动轮21、外齿轮轴承5以及转向电机23的重量会一起作用在立柱41上，使立柱41往下拉，依靠限位螺栓45与下座板33相抵接，防止立柱41全部滑落出固定座3。
62.本实用新型的搬运车，卧式驱动轮21通过升降座4连接，转动电机与固定座3连接，使转向电机23在带动卧式驱动轮21做旋转的时候卧式驱动轮21自身不用做旋转，从而可以缩小车架1的横向体积，采用卧式驱动轮21，可以减少车体的纵向体积，通过两个方面减少了车架1的体积，使搬运车可以做的更加紧凑。
63.卧式驱动轮21依靠支撑组件2安装在车架1下方，车架1下方另外还会安装一些其他的行走轮，这些行走轮为从动轮；卧式驱动轮21与地面支撑，车架1通过固定座3下压弹簧46与立柱41之间形成竖向弹簧46运动。
64.本实用新型的紧凑型卧式驱动搬运车的原理结构，同时适用在堆高车、码垛车等车辆上。
65.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。