一种医疗试纸全自动裁切包装生产线的制作方法

1.本实用新型涉及医疗试纸生产技术领域，特别涉及一种医疗试纸全自动裁切包装生产线。


背景技术：

2.试纸是指用化学药品浸渍过的、可通过其颜色变化检验液体或气体中某些物质存在的一类纸，在进行化学实验或医疗检验中，经常会用到各式各样的试纸。
3.众所周知，试纸一般都是细长型，而为了使试纸加工方便，一般都会先在整张纸上进行药品的涂抹，再进行切割成条，并进行收集。在进行裁切时，人工将整条试纸放置在刀具上，脚踏形状，然后刀具将整条试纸进行裁切，但裁切时的间距大约在0.2mm，人工裁切容易出现偏斜，从而导致整条试纸报废，且人工裁切的效率低，人工成本和管理成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是在于提供一种布局紧凑、提高效率和质量的医疗试纸全自动裁切包装生产线。
5.为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：
6.一种医疗试纸全自动裁切包装生产线，包括机箱，设于机箱上、并沿裁切包装生产方向依次设置的送料机构、分条机构、接料机构、取料机构、入瓶传送带、理瓶机构、合盖机构和集成转盘机构；
7.其中，分条机构和接料机构分别设置在入瓶传送带首端的两侧，且接料机构设于取料机构下方，理瓶机构则设于入瓶传送带的尾端；
8.合盖机构包括理盖装置、瓶盖传送带和压合装置，瓶盖传送带的两端分别与理盖装置和压合装置连接。
9.在其中一个实施例中，送料机构包括送料板、ccd检测仪、夹取装置和移动装置，在送料板上方设有用于叠放待切医疗试纸的置物槽，送料板对置物槽内的待切医疗试纸依次传送，ccd检测仪设于送料板传送方向的上方，夹取装置则设于送料板传送方向的下方，并对传送板传送的待切医疗试纸夹取，且夹取装置与移动装置连接，移动装置驱使夹取装置移动，使夹取的待切医疗试纸通过ccd检测仪定位。
10.在其中一个实施例中，分条机构包括上下设置的上滚刀和下滚刀，上滚刀和下滚刀通过驱动单元驱使转动，且转动方向相反，在上滚刀的上方设有调节单元，用于调节上滚刀与下滚刀之间的间距。
11.在其中一个实施例中，接料机构包括接料板、限位板和理料板，限位板活动设置在接料板上，在接料板的前端设置有高低交替的第一接料台和第二接料台，限位板的前端则设置有与第一接料台相配合的限位臂，理料板设置在接料板的前方，并可纵向及横向移动。
12.在其中一个实施例中，取料机构包括龙门架、横向移动单元、垂直移动单元和吸附头，横向移动单元设置在龙门架上，垂直移动单元设于横向移动单元，吸附头则设于垂直移
动单元，吸附头包括高低交替设置的第一真空吸盘和第二真空吸盘，第一真空吸盘对应第一接料台，第二真空吸盘对应第二接料台。
13.在其中一个实施例中，入瓶传送带上设有用于放置裁切后医疗试纸的定位槽，在入瓶传送带的中部一侧设有ccd复检仪，入瓶传送带的终端则设有集料仓，在集料仓的上方设有用于将定位槽内医疗试纸刮入集料仓的刮料组，集料仓的一侧则设有用于推动集料仓内医疗试纸的推料组。
14.在其中一个实施例中，理瓶机构包括瓶子上料组、换向组和旋转组，换向组的两端分别与瓶子上料组和旋转组连接，换向组对瓶子的开口方向进行换向，并传递至旋转组，旋转组则设于集料仓的另一侧，并使瓶子的开口方向对于集料仓，推料组将集料仓内的医疗试纸推入至旋转组上的瓶子内。
15.在其中一个实施例中，压合装置包括底座、横移气缸和下压气缸，横移气缸设置在底座上，下压气缸则与横移气缸连接，在下压气缸的底部设有吸附盘，下压气缸的一侧则设置有回收盒。
16.在其中一个实施例中，集成转盘机构包括收集盘、良品传送带、良品收集盒及不良品收集盒，在收集盘上沿其转动方向，依次设置有定位推板、检测器、良品推动板和拨杆，定位推板与压合装置配合，良品传送带的一端位于良品推动板处，另一端则与良品收集盒连通，不良品收集盒则位于拨杆处。
17.本实用新型的有益效果为：
18.一、设计合理、布局紧凑，本实用新型医疗试纸全自动裁切包装生产线，将送料机构、分条机构、接料机构、取料机构、入瓶传送带、理瓶机构、合盖机构和集成转盘机构分别设置在机箱上，并将分条机构和接料机构分别设于入瓶传送带首端的两侧，同时将接料机构设于取料机构的下方，从而使各机构之间的设计合理，且布局紧凑，降低生产线的整体占用体积；
19.二、效率高、质量好，本实用新型医疗试纸在裁切包装时，先通过送料机构对医疗试纸进行送料，再经分条机构进行裁切，而裁切后的医疗试纸由接料机构接收，取料机构则对接料机构上的医疗试纸进行取料，并送至入瓶传送带上，而理瓶机构则对包装瓶进行传送，并通过入瓶传送带将裁切的医疗试纸推入至包装瓶内，理瓶机构再将装有医疗试纸的包装瓶放置到集成转盘机构处，同时合盖机构将盖子盖合于包装瓶上，最终，形成包装好的医疗试纸，在裁切包装过程中，全程采用各机构进行操作，无需人工操作，从而提高裁切包装效率、及裁切质量。
附图说明
20.图1为本实用新型医疗试纸全自动裁切包装生产线的结构示意图一；
21.图2为本实用新型医疗试纸全自动裁切包装生产线的结构示意图二；
22.图3为本实用新型医疗试纸全自动裁切包装生产线的俯视图；
23.图4为本实用新型医疗试纸全自动裁切包装生产线送料机构的结构示意图；
24.图5为本实用新型医疗试纸全自动裁切包装生产线分条机构的结构示意图；
25.图6为本实用新型医疗试纸全自动裁切包装生产线接料机构的结构示意图；
26.图7为本实用新型医疗试纸全自动裁切包装生产线取料机构的结构示意图；
27.图8为本实用新型医疗试纸全自动裁切包装生产线入瓶传送带的结构示意图；
28.图9为本实用新型医疗试纸全自动裁切包装生产线理瓶机构的结构示意图；
29.图10为本实用新型医疗试纸全自动裁切包装生产线合盖机构的结构示意图；
30.图11为本实用新型医疗试纸全自动裁切包装生产线集成转盘机构的结构示意图。
31.如附图所示：
32.100、机箱；
33.200、送料机构；210、送料板；220、ccd检测仪；230、夹取装置；240、移动装置；250、置物槽；
34.300、分条机构；310、上滚刀；320、下滚刀；330、驱动单元；340、调节单元；
35.400、接料机构；410、接料板；411、第一接料台；412、第二接料台；420、限位板；421、限位臂；430、理料板；
36.500、取料机构；510、龙门架；520、横向移动单元；530、垂直移动单元；540、吸附头；541、第一真空吸盘；542、第二真空吸盘；
37.600、入瓶传送带；610、定位槽；620、ccd复检仪；630.、刮料组；640、推料组；
38.700、理瓶机构；710、瓶子上料组；720、换向组；730、旋转组；
39.800、合盖机构；810、理盖装置；820、瓶盖传送带；830、压合装置；831、底座；832、横移气缸；833、下压气缸；834、吸附盘；835、回收盒；
40.900、集成转盘机构；910、收集盘；920、良品传送带；930、良品收集盒；940、不良品收集盒；950、定位推板；960、检测器；970、良品推动板；980、拨杆。
具体实施方式
41.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。
43.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
44.请参阅图1至图3，一种医疗试纸全自动裁切包装生产线，包括机箱100，设于机箱100上、并沿医疗试纸裁切包装生产方向依次设置的送料机构200、分条机构300、接料机构400、取料机构500、入瓶传送带600、理瓶机构700、合盖机构800和集成转盘机构900；
45.其中，分条机构300和接料机构400分别设置在入瓶传送带600首端的两侧，且接料
机构400设于取料机构500下方，理瓶机构700则设于入瓶传送带600的尾端；
46.合盖机构700包括理盖装置710、瓶盖传送带720和压合装置730，瓶盖传送带720的两端分别与理盖装置710和压合装置720连接。
47.具体的，本实施例中，将送料机构200、分条机构300、接料机构400、取料机构500、入瓶传送带600、理瓶机构700、合盖机构800和集成转盘机构900集成布置在机箱100上，同时将分条机构300和接料机构400分别设置在入瓶传送带600首端的两侧，理瓶机构700则设置在入瓶传送带600的尾端，另外，将接料机构400设于取料机构500的下方，从而使各机构之间的设计合理，且布局紧凑，以此降低生产线整体的占用体积。
48.另外，在对医疗试纸进行裁切包装时，通过送料机构200对整条医疗试纸进行送料至分条机构300，通过分条机构300将整条医疗试纸裁切成若干小条型，再通过接料机构400将裁切后的医疗试纸进行接收，而取料机构500再将接料机构400处的医疗试纸进行吸取，并放置到入瓶传送带600上，理瓶机构700则对包装瓶进行传送，并通过入瓶传送带600将医疗试纸推入到包装瓶中，后理瓶机构700再将包装瓶放置到集成转盘机构900上，同时合盖机构800对瓶盖进行传送，并将瓶盖盖合于集成转盘机构900的包装瓶上，以此实现对整条医疗试纸的裁切及包装，在此过程中，无需人工操作，从而提高对医疗试纸裁切的质量，及裁切与包装时效率，并可人工成本和管理成本高。
49.请参阅图4，送料机构200包括送料板210、ccd检测仪220、夹取装置230和移动装置240，在送料板210上方设有用于叠放待切医疗试纸的置物槽250，送料板210对置物槽250内的待切医疗试纸依次传送，ccd检测仪220设于送料板210传送方向的上方，夹取装置230则设于送料板210传送方向的下方，并对传送板210传送的待切医疗试纸夹取，且夹取装置230与移动装置240连接，移动装置240驱使夹取装置230移动，使夹取的待切医疗试纸通过ccd检测仪220定位。
50.在对医疗试纸进行送料时，先将医疗试纸叠加放置在置物槽250中，而送料板210则前后往复运动，将医疗试纸依次向前推动，夹取装置230对向前推动的医疗试纸进行夹取，并通过ccd检测仪220进行检测定位，如定位不准时，则可通过移动装置240对夹取装置230的左、右位置进行调节，以此确保医疗试纸的夹取位置，方便后续的裁切，从而使裁切精准，提高医疗试纸的裁切质量。
51.请参阅图5，分条机构300包括上下设置的上滚刀310和下滚刀320，上滚刀310和下滚刀320通过驱动单元330驱使转动，且转动方向相反，在上滚刀310的上方设有调节单元340，用于调节上滚刀310与下滚刀320之间的间距。
52.当医疗试纸由夹取装置230夹取后，且定位精准，则再由移动装置240向前移动，将夹取的医疗试纸送至上滚刀310与下滚刀320之间，而上滚刀310和下滚刀320则由驱动单元驱使330，进行反向转动，使医疗试纸从上滚刀310和下滚刀320之间通过，并进行裁切，以此实现对医疗试纸的裁切，采用机械裁切代替人工手动裁切，以此提高医疗试纸的裁切质量，另外，调节单元340则可对上滚刀310和下滚刀320之间的间距进行调节，以适应对更多不同型号的医疗试纸进行裁切。
53.请参阅图6，接料机构400包括接料板410、限位板420和理料板430，限位板420活动设置在接料板410上，在接料板410的前端设置有高低交替的第一接料台411和第二接料台412，限位板420的前端则设置有与第一接料台411相配合的限位臂421，理料板430设置在接
料板410的前方，并可纵向及横向移动。
54.本实施例中，当分条机构300将整条医疗试纸进行裁切后，由上滚刀310和下滚刀320对裁切后的医疗试纸进行传送，此时，接料板410向分条机构300方向移动，并由接料板410前端的第一接料台411和第二接料台412对医疗试纸进行接取，而接料板410移动的同时，设置在接料板410上的限位板420同样跟随移动，并通过前端的限位臂421与第一接料台411进行配合，对第一接料台411上的医疗试纸进行限位，防止第一接料台411上的试纸掉落，当第一接料台411和第二接料台412接取到医疗试纸后，接料板410及限位板420复位，此时，理料板430向上升起，升起后，再向接料板410方向移动，将第一接料台411和第二接料台412上的医疗试纸理齐，以此方便后序的取料，而本实施例在进行接料时，采用高低两层模式进行接料，方便对医疗试纸的吸取传送，使吸取传送时方便合理。
55.请参阅图7，取料机构500包括龙门架510、横向移动单元520、垂直移动单元530和吸附头540，横向移动单元520设置在龙门架510上，垂直移动单元530设于横向移动单元520，吸附头540则设于垂直移动单元530，吸附头540包括高低交替设置的第一真空吸盘541和第二真空吸盘542，第一真空吸盘541对应第一接料台411，第二真空吸盘542对应第二接料台412。
56.当裁切后的医疗试纸由第一接料台411和第二接料台412进行接取后，横向移动单元520则带动垂直移动单元530朝第一接料台411和第二接料台412移动，当到达相应位置后，垂直移动单元530则驱使吸附头540向下移动，使第一真空吸盘541对第一接料台411上的医疗试纸进行吸取，并放至入瓶传送带600上，吸附头540则再由横向移动单元520和垂直移动单元530带动，并由第二真空吸盘542对第二接料台412上的医疗试纸进行吸取，再放至入瓶传送带600上，实现对医疗试纸的吸取传送，以此提高医疗试纸的包装效率。
57.请参阅图8，入瓶传送带600上设有用于放置裁切后医疗试纸的定位槽610，在入瓶传送带600的中部一侧设有ccd复检仪620，入瓶传送带600的终端则设有集料仓（图中未视出），在集料仓的上方设有用于将定位槽610内医疗试纸刮入集料仓的刮料组630，集料仓的一侧则设有用于推动集料仓内医疗试纸的推料组640。
58.在将医疗试纸传送至入瓶传送带600时，医疗试纸会被放置到定位槽610中，以此方便进行传送，当传送至中部时，会通过ccd复检仪620对定位槽610中的医疗试纸进行复检，以确保医疗试纸的质量，最后，医疗试纸会被传送至集料仓，而为了避免医疗试纸在传送至集料仓时，不能顺利的到达，因此，在集料仓的上方还设置有刮料组630，通过刮料组630可将定位槽610的中医疗试纸刮入至集料仓中，并在集料仓的前方设有光纤计数器，以确保医疗试纸的包装数量。
59.请参阅图9，理瓶机构700包括瓶子上料组710、换向组720和旋转组730，换向组720的两端分别与瓶子上料组710和旋转组730连接，换向组720对瓶子的开口方向进行换向，并传递至旋转组730，旋转组730则设于集料仓的另一侧，并使瓶子的开口方向对于集料仓，推料组640将集料仓内的医疗试纸推入至旋转组730上的瓶子内。
60.当医疗试纸在入瓶传送带600上进行传送时，理瓶机构700则会对包装瓶进行传送，通过瓶子上料组710对包装瓶进行上料，而包装瓶则依次被输送至换向组720，并通过换向组720对包装瓶的开口进行换向，使输送至旋转组730的包装瓶，其开口方向对于集料仓，此时，集料仓一侧的推料组640会将内部收集的定量医疗试纸推入至包装瓶中，当医疗试纸
被推入至包装瓶内后，旋转组730则带动包装瓶进行旋转，并将包装瓶放置到集成转盘机构900处，以此实现对医疗试纸的自动装瓶，提高包装效率。
61.请参阅图10，压合装置830包括底座831、横移气缸832和下压气缸833，横移气缸832设置在底座831上，下压气缸833则与横移气缸832连接，在下压气缸833的底部设有吸附盘834，下压气缸833的一侧则设置有回收盒835。
62.本实施例中，当装有医疗试纸的包装瓶被旋转组730放置到集成转盘机构900处后，瓶盖则会由理盖装置810进行上料，并至瓶盖传送带820上，经瓶盖传送带820传送至压合装置830处，此时，下压气缸833带动吸附盘834下移，并对瓶盖传送带820上的瓶盖进行吸取，再经横移气缸832移动至集成转盘机构900处的包装瓶上方，下压气缸833再将下压，将吸取的瓶盖盖合于包装瓶上，实现医疗试纸的自动包装，提高包装效率，而在吸附盘834对瓶盖进行吸取时，如检测瓶盖的开口方向朝上，则会被吸取，并放置到回收盒835中，便于后序的操作。
63.请参阅图11，集成转盘机构900包括收集盘910、良品传送带920、良品收集盒930及不良品收集盒940，在收集盘910上沿其转动方向，依次设置有定位推板950、检测器960、良品推动板970和拨杆980，定位推板950与压合装置830配合，良品传送带920的一端位于良品推动板970处，另一端则与良品收集盒930连通，不良品收集盒940则位于拨杆980处。
64.当旋转组730在对包装瓶进行放置时，会将其放置到收集盘910中，此时，瓶盖则由压合装置830进行盖合，在盖合时，收集盘910上的定位推板950进行推动顶住包装瓶，以此方便对瓶盖的盖合，盖合后，收集盘910继续转动，并通过检测器960对盖合后的包装瓶进行检测，当合格，则转动至良品推动板970处，将其推入至良品传送带920上，再由良品传送带920传送至良品收集盒930中，当检测为不合格，收集盘910则会带动包装瓶转动至拨杆980处，通过拨杆980将不合格品拨至不良品收集盒940中，以此实现对包装盒的自动识别收集，以此提高质量，并提高包装效率。
65.综上所述，本实用新型医疗试纸全自动裁切包装生产线将送料机构200、分条机构300、接料机构400、取料机构500、入瓶传送带600、理瓶机构700、合盖机构800和集成转盘机构900集成布置在机箱100上，同时将分条机构300和接料机构400分别设置在入瓶传送带600首端的两侧，理瓶机构700则设置在入瓶传送带600的尾端，另外，将接料机构400设于取料机构500的下方，从而使各机构之间的设计合理，且布局紧凑，以此降低生产线整体的占用体积。
66.且在对医疗试纸进行裁切包装时，通过送料机构200对整条医疗试纸进行送料至分条机构300，通过分条机构300将整条医疗试纸裁切成若干小条型，再通过接料机构400将裁切后的医疗试纸进行接收，而取料机构500再将接料机构400处的医疗试纸进行吸取，并放置到入瓶传送带600上，理瓶机构700则对包装瓶进行传送，并通过入瓶传送带600将裁切的医疗试纸推入至包装瓶内，理瓶机构700再将装有医疗试纸的包装瓶放置到集成转盘机构900处，同时合盖机构800将盖子盖合于包装瓶上，以此实现对整条医疗试纸的裁切及包装，在此过程中，无需人工操作，从而提高对医疗试纸裁切的质量，及裁切与包装时效率，并可人工成本和管理成本高。
67.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟
悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围之内。