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一种垂起固定翼无人机的螺旋桨结构的制作方法

专利查询8月前  31

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1.本实用新型涉及无人飞行器技术领域,具体为一种垂起固定翼无人机的螺旋桨结构。


背景技术:

2.现有垂起固定翼无人机的垂起螺旋桨机臂固定,飞机升起并开始前行后增大了飞机风阻,影响机身气动布局,严重降低了飞机的飞行速度和稳定性。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种垂起固定翼无人机的螺旋桨结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种垂起固定翼无人机的螺旋桨结构,包括螺旋桨,所述螺旋桨包括结构一致的正旋垂起螺旋桨和反旋垂起螺旋桨;所述正旋垂起螺旋桨包括支撑件、与所述支撑件转动连接的第一机臂和第二机臂;所述正旋垂起螺旋桨还包括传动件以及用于支撑所述传动件的轴承座;所述第一机臂上设有正桨,且所述第二机臂上设有反桨;通过设有的联动件与所述传动件的相互作用,以令所述第一机臂与所述第二机臂的一端在所述支撑件上转动,进而带动所述正桨与所述反桨相向运动或者相背运动。
5.作为本实用新型的优选技术方案:所述正旋垂起螺旋桨与所述反旋垂起螺旋桨之间还设有用于驱动所述传动件旋转的驱动部。
6.作为本实用新型的优选技术方案:所述驱动部通过主动齿轮与所述传动件上设有的从轮齿轮啮合,以令所述驱动部的动力传递给所述传动件。
7.作为本实用新型的优选技术方案:所述传动件为螺杆,并与所述联动件的一端螺纹配合。
8.作为本实用新型的优选技术方案:所述联动件的一端通过设有的轴套与所述传动件相适配连接,且所述联动件的另一端通过设有的滑套与所述第一机臂滑动配合;其中,所述滑套与所述联动件之间以及所述轴套与所述联动件之间均为轴销连接。
9.采用上述技术方案,本实用新型的有益效果是:将垂起固定翼无人机的垂起螺旋桨机臂设计成可控活动式,飞机升空并开始前行后,控制两个机臂之间的夹角将螺旋桨收入飞机舱内以减小飞机飞行时的风阻,进而改善机身气动布局,提高飞机飞行速度和稳定性。
附图说明
10.图1为本实用新型展开时的结构示意图;
11.图2为本实用新型收纳后的结构示意图。
12.图中:1、正桨;2、反桨;3、第一机臂;4、第二机臂;5、轴套;6、联动件;7、滑套;8、传
动件;9、轴承座;10、主动齿轮; 11、支撑件;12、驱动部;13、正旋垂起螺旋桨;14、反旋垂起螺旋桨。
具体实施方式
13.下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“正面”、“上表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或可以互相通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
14.请参阅图1-2,本实用新型提供的一种实施例:一种垂起固定翼无人机的螺旋桨结构,包括螺旋桨,所述螺旋桨包括结构一致的正旋垂起螺旋桨13和反旋垂起螺旋桨14;所述正旋垂起螺旋桨13包括支撑件11、与所述支撑件11转动连接的第一机臂3和第二机臂4;所述正旋垂起螺旋桨13还包括传动件8以及用于支撑所述传动件8 的轴承座9;所述第一机臂3上设有正桨1,且所述第二机臂4上设有反桨2;通过设有的联动件6与所述传动件8的相互作用,以令所述第一机臂3与所述第二机臂4的一端在所述支撑件11上转动,进而带动所述正桨1与所述反桨2相向运动或者相背运动。
15.通过上述方式,两个结构一致的正旋垂起螺旋桨13和反旋垂起螺旋桨14并排设置,将联动件6组装在传动件8上,联动件6的另一端与两个机臂连接,然后再将轴承座9安装在两个传动件8的两端,因此,当传动件8工作时可以带动联动件6工作,进而推动或者拉动两个机臂相向或者相背运动,此时可以实现两个机臂之间的夹角调节,进而使得该装置在飞行时,通过遥控器控制传动件8的工作既可以实现两个机臂之间夹角调节,因此使得该装置飞行状态可调节,进而改变气流布局以提高飞机飞行时的稳定性和飞行的速度同时也可以延长飞机的航程。
16.具体的,是将螺旋桨通过轴承座9安装在飞机的中部,然后螺旋桨可以在飞机机身的内部收纳和展开,故而又便于将螺旋桨收入到飞机的壳体内以及便于螺旋桨从飞机壳体内部的伸出。
17.为了进一步的优化该装置的结构,所述正旋垂起螺旋桨13与所述反旋垂起螺旋桨14之间还设有用于驱动所述传动件8旋转的驱动部12,由于驱动部12可以采用伺服电机制成,因此便于远程控制驱动部12的工作,同时驱动部12设置在两个传动件8之间,故而使得该装置的空间得到充分利用,进而便于优化该装置的结构,尤其是将驱动部12设置在该装置的中部,故而使得该装置重心更为稳定,因此有力提高该装置飞行时的稳定性。
18.由于所述驱动部12通过主动齿轮10与所述传动件8上设有的从轮齿轮啮合,以令
所述驱动部12的动力传递给所述传动件8,因此使得该装置的传动能力稳定可靠,进而提高该装置的可控性。
19.进一步的,所述传动件8为螺杆,并与所述联动件6的一端螺纹配合,进一步的提高传动的精准可控以及简化传动件8的加工工艺。
20.为了进一步的降低该装置收纳后的体积,所述联动件6的一端通过设有的滑套7与所述传动件8相适配连接,且所述联动件6的另一端通过设有的轴套5与所述第一机臂3滑动配合;其中,所述轴套5 与所述联动件6之间以及所述滑套7与所述联动件6之间均为轴销连接。通过上述方式,使得传动件8与两个机臂在收纳后可以完全平行,进而使得该装置的体积得以降低。其中,滑套7为滚珠螺纹轴套。
21.有基于此,通过驱动部12的运转带动主动齿轮10和从动齿轮运动,进而带动传动件8对垂起固定翼无人机的两个机臂进行旋转收纳,不仅结构简单,故障率低,而且整个系统对飞机增加的重量也不算很高,同时气动布局可调后对飞机的飞行速度、稳定性和飞行行程都有明显的提升。
22.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。


技术特征:
1.一种垂起固定翼无人机的螺旋桨结构,其特征在于:包括螺旋桨,所述螺旋桨包括结构一致的正旋垂起螺旋桨(13)和反旋垂起螺旋桨(14);所述正旋垂起螺旋桨(13)包括支撑件(11)、与所述支撑件(11)转动连接的第一机臂(3)和第二机臂(4);所述正旋垂起螺旋桨(13)还包括传动件(8)以及用于支撑所述传动件(8)的轴承座(9);所述第一机臂(3)上设有正桨(1),且所述第二机臂(4)上设有反桨(2);通过设有的联动件(6)与所述传动件(8)的相互作用,以令所述第一机臂(3)与所述第二机臂(4)的一端在所述支撑件(11)上转动,进而带动所述正桨(1)与所述反桨(2)相向运动或者相背运动。2.根据权利要求1所述的一种垂起固定翼无人机的螺旋桨结构,其特征在于:所述正旋垂起螺旋桨(13)与所述反旋垂起螺旋桨(14)之间还设有用于驱动所述传动件(8)旋转的驱动部(12)。3.根据权利要求2所述的一种垂起固定翼无人机的螺旋桨结构,其特征在于:所述驱动部(12)通过主动齿轮(10)与所述传动件(8)上设有的从轮齿轮啮合,以令所述驱动部(12)的动力传递给所述传动件(8)。4.根据权利要求1或2或3所述的一种垂起固定翼无人机的螺旋桨结构,其特征在于:所述传动件(8)为螺杆,并与所述联动件(6) 的一端螺纹配合。5.根据权利要求4所述的一种垂起固定翼无人机的螺旋桨结构,其特征在于:所述联动件(6)的一端通过设有的滑套(7)与所述传动件(8)相适配连接,且所述联动件(6)的另一端通过设有的轴套(5)与所述第一机臂(3)滑动配合;其中,所述轴套(5)与所述联动件(6)之间以及所述滑套(7)与所述联动件(6)之间均为轴销连接。

技术总结
本实用新型公开了一种垂起固定翼无人机的螺旋桨结构,包括螺旋桨,螺旋桨包括正旋垂起螺旋桨和反旋垂起螺旋桨;正旋垂起螺旋桨包括支撑件、与支撑件转动连接的第一机臂和第二机臂,所述正旋垂起螺旋桨还包括传动件以及用于支撑传动件的轴承座;通过设有的联动件跟随所述传动件转动,以令第一机臂与所述第二机臂在所述支撑件上转动,进而调节第一机臂上设有的正桨与第二机臂上设有的反桨之间的夹角,因此该装置在飞行时利用驱动器带动传动件继续转动,使得第一机臂与第二机臂平行于传动件便于将该装置收纳进飞机内部,改变飞机飞行中的气动布局,提升该飞机飞行时的速度、飞行时的稳定性以及提升飞机的航程。稳定性以及提升飞机的航程。稳定性以及提升飞机的航程。


技术研发人员:李炎 郏震玄
受保护的技术使用者:无锡远传融创科技有限公司
技术研发日:2021.10.20
技术公布日:2022/3/8

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