一种鸡大胸剔骨机高频小胸肉预切机的制作方法

1.本实用新型涉及鸡胸肉切割领域，具体地说，涉及一种鸡大胸剔骨机高频小胸肉预切机。


背景技术：

2.鸡小胸肉位于鸡大胸肉内侧，数量为两条，呈柳叶状，每条大约重40-50 克，是鸡身上最有营养、味道最鲜美的部位之一。鸡小胸肉与骨架结合处存在筋膜和肉，鸡小胸肉从骨架下取下来时，需要切断联结的筋膜和肉。
3.现有技术通过圆盘刀沿着龙骨部位横向预切，再使用特殊冶具对小胸肉进行自动卸除，由于小胸肉纵向筋膜韧性大，小胸肉筋膜无法割断，小胸肉与筋膜之间存在粘扯关系，在自动卸除过程中直接造成小胸肉破损，小胸肉合格完整率只有65％左右，原料利用率低，同时增加人工挑选成本。


技术实现要素：

4.为了克服上述背景技术中存在的不足，本实用新型提供了一种鸡大胸剔骨机高频小胸肉预切机，本实用新型可将小胸肉纵向筋膜预切割断，从而在自动卸载过程中实现小胸肉与骨架顺利分离，小胸肉合格率达到87％左右，合格率提升22％，提高了生产效率及出品率，节约人工挑选岗位，降低综合人工成本，本实用新型操作简单，功能实用，十分值得推广。
5.为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：
6.一种鸡大胸剔骨机高频小胸肉预切机，包括定位柱、载具、限位导轨，所述定位柱竖直设置，其特征在于：还包括基座板、气缸、连接件、切刀调节底座、切刀组成的执行机构，所述基座板可拆卸式固定连接在定位柱上，所述基座板上设置有气缸底座，所述气缸底座内安装气缸，所述气缸沿竖直方向动作，所述连接件一端与基座板铰接，所述连接件另一端与切刀调节底座连接，所述切刀调节底座与切刀可拆卸式固定连接，所述连接件中心连接有气缸的活塞杆，所述执行机构为两组并且对称分布在定位柱的上部和下部。
7.优选地，所述连接件包括力臂、切刀底座定位块，所述力臂包括分别设置在基座板两侧的前力臂、后力臂，所述前力臂、后力臂相同，所述力臂为三角架，所述前力臂、后力臂之间连接有带有销孔的销轴，所述销轴数量为三个并且分别设置在力臂的前端、拐角、后端处，所述力臂上设置有与三个销轴一一对应的螺纹穿孔，所述螺纹穿孔内分别螺纹连接有第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓，所述第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓穿过螺纹穿孔、销孔连接前力臂、销轴、后力臂。
8.优选地，所述切刀底座定位块设置在后力臂的一侧，所述切刀底座定位块靠近后力臂的一侧设置有螺纹孔一，所述第一螺栓、第二螺栓旋进螺纹孔一内连接切刀底座定位块与后力臂。
9.优选地，所述切刀底座定位块另一侧还设置有螺纹孔二，所述切刀调节底座安装
在螺纹孔二对应的位置处，所述切刀调节底座上设置有穿槽，所述穿槽内滑动连接有螺栓二，所述螺栓二贯穿穿槽并旋进螺纹孔二内连接切刀调节底座和切刀底座定位块，所述切刀调节底座上连接有切刀。
10.优选地，所述基座板上设置有穿孔三，所述力臂后端的销轴铰接在穿孔三内。
11.优选地，所述气缸的活塞杆上设置有穿孔一，所述穿孔一设置在第二螺栓对应的位置处，所述第二螺栓穿过穿孔一连接前力臂与活塞杆。
12.优选地，所述基座板上设置有定位板，所述定位板上设置有穿孔二，所述定位柱外壁上套接有c型定位卡，所述c型定位卡上设置有螺纹，所述c 型定位卡穿过穿孔二并螺纹连接有锁紧螺母二。
13.优选地，所述基座板上还设置有水平放置的导轨调节底座，所述导轨调节底座上设置有穿孔三，所述限位导轨包括圆钢导向和竖直设置在圆钢导向上的螺纹杆，所述螺纹杆穿过穿孔三并螺纹连接有锁紧螺母三。
14.优选地，所述预切机还设置有传感器支架，所述传感器支架上安装有传感器，所述传感器用于检测载具方位。
15.本实用新型有益效果如下：
16.1、本实用新型设置的执行机构对小胸肉纵向两侧面进行切割，将与骨架结合处的筋膜和肉割断，实现小胸肉与骨架分离，然后人工捡取小胸肉。
17.2、本实用新型使用c型定位卡调节与固定执行机构在定位柱上的位置，十分方便。
18.3、本实用新型设置的切刀调节底座可以轻松调节切刀与载具的横向距离。
19.4、本实用新型设置的传感器，可以感应载具位置，配合执行机构，实现实现对小胸肉两侧筋膜的特定位置进行精准切割。
20.5、本实用新型设置的两组气缸的有机组合，实现了切刀高频动作，能够满足设备运行线速度7000m/h生产需求。
21.本实用新型操作简单，功能实用，十分值得推广。
附图说明
22.图1为本实用新型结构示意图。
23.图2为本实用新型执行机构结构示意图。
24.图3为本实用新型执行机构、限位导轨分解示意图。
25.1、定位柱，2、基座板，201、定位板，2011、穿孔二，202、导轨调节底座，301、气缸，3011、活塞杆，3012、穿孔一，302、气缸底座，4、载具，5、连接件，501、前力臂，5011、螺纹穿孔，502、后力臂，503、销轴， 504、第一螺栓，505、第二螺栓，506、第三螺栓，507、切刀底座定位块， 5071、螺纹孔一，5072、螺纹孔二，6、切刀调节底座，601、穿槽，602、螺栓二，7、切刀，8、c型定位卡，801、锁紧螺母二，9、限位导轨，901、圆钢导向，902、螺纹杆，903、锁紧螺母三，1001、传感器支架，1002、传感器。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.一种鸡大胸剔骨机高频小胸肉预切机，包括定位柱1、载具4、限位导轨 9，所述定位柱1竖直设置，其特征在于：还包括基座板2、气缸301、连接件5、切刀调节底座6、切刀7组成的执行机构，所述基座板2可拆卸式固定连接在定位柱1上，所述基座板2上设置有气缸底座302，所述气缸底座302 内安装气缸301，所述气缸301沿竖直方向动作，所述连接件5一端与基座板2铰接，所述连接件5另一端与切刀调节底座6连接，所述切刀调节底座 6与切刀7可拆卸式固定连接，所述连接件5中心连接有气缸301的活塞杆 3011，所述执行机构为两组并且对称分布在定位柱1的上部和下部。
29.在本实施例中，所述连接件5包括力臂、切刀底座定位快507，所述力臂包括分别设置在基座板2两侧的前力臂501、后力臂502，所述前力臂501、后力臂502相同，所述力臂为三角架，所述前力臂501、后力臂502之间连接有带有销孔的销轴503，所述销轴503数量为三个并且分别设置在力臂的前端、拐角、后端处，所述力臂上设置有与三个销轴503一一对应的螺纹穿孔5011，所述螺纹穿孔5011内分别螺纹连接有第一螺栓504、第二螺栓505、第三螺栓506，所述第一螺栓504、第二螺栓505、第三螺栓506穿过螺纹穿孔5011、销孔连接前力臂501、销轴503、后力臂502。所述销轴503可固定连接前力臂501与后力臂502。通过销轴503、第一螺栓504、第二螺栓505、第三螺栓506实现了前力臂501、后力臂502的可拆卸式固定连接，十分方便，同时第一螺栓504、第二螺栓505、第三螺栓506也可用于连接基座板2、气缸301、切刀调节底座6。
30.所述连接件5另一端与切刀调节底座6连接，所述切刀调节底座6与切刀7可拆卸式固定连接。在本实施例中，所述切刀底座定位快507另一侧还设置有螺纹孔二50725072，所述切刀调节底座6安装在螺纹孔二50725072 对应的位置处，所述切刀调节底座6上设置有穿槽601，所述穿槽601内滑动连接有螺栓二602，所述螺栓二602贯穿穿槽601并旋进螺纹孔二50725072 内连接切刀调节底座6和切刀底座定位快507，所述切刀调节底座6上连接有切刀7。所述切刀调节底座6与切刀7上都设置有对应的定位螺纹孔，切刀7通过定位螺丝即可安装到切刀调节底座6上或从切到调节底座上取下更换，十分方便。想要调整切刀7与载具4横向距离，可通过调整切刀调节底座6实现，具体如下：向外旋出螺栓二602,沿着穿槽601长度方向移动切刀调节底座6,切刀调节底座6移动带动切刀7移动,切刀7移动到目标位置后, 向内旋进螺栓二602,螺栓二602把切刀调节底座6固定到切刀底座定位快507 上,至此实现切刀7的调节。
31.所述连接件5一端与基座板2铰接，在本实施例中，所述基座板2上设置有穿孔三，所述力臂后端的销轴503铰接在穿孔三内，连接件5通过销轴 503与基座板2铰接可实现连接件5绕着基座板2上一点转动，进而实现与连接件5连接的切刀调节底座6、切刀7的上下移动。所述连接件5另一端与切刀调节底座6连接，在本实施例中，所述切刀底座定位快507设置在后力臂502的一侧，所述切刀底座定位快507靠近后力臂502的一侧设置有螺纹孔一5071，所述第一螺栓504、第二螺栓505旋进螺纹孔一5071内连接切刀底座定位快507与后力
臂502。所述基座板2上设置有气缸底座302，所述气缸底座302内安装气缸301，所述气缸301沿竖直方向动作，所述连接件5 中心连接有气缸301的活塞杆3011，在本实施例中，所述气缸301的活塞杆 3011上设置有穿孔一3012，所述穿孔一3012设置在第二螺栓505对应的位置处，所述第二螺栓505穿过穿孔一3012连接前力臂501与活塞杆3011。所述气缸底座302与基座板2上设置有对应的定位螺纹孔，所述气缸301与气缸底座302上也设置有对应的定位螺纹孔，气缸底座302通过定位螺丝即可安装到基座板2上或从基座板2上取下更换，切刀7也可通过定位螺丝安装到气缸底座302上或从气缸底座302上取下更换，十分方便。
32.工作的气缸301可带动切刀7上下移动，割断筋膜，具体如下：启动气缸301，气缸301的活塞杆3011伸出，带动力臂(具体为第二螺栓505所对应的位置)绕着销轴503(具体为第三螺栓506对应的位置)转动，力臂前端移动(具体为向靠近载具4或刀刃中心线方向移动)，力臂前端移动带动切刀底座定位快507移动，切刀底座定位快507移动带动切刀调节底座6移动，切刀调节底座6移动带动切刀7移动，高速移动的切刀7靠近载具4并切断载具4上鸡胸肉的筋膜。切断后，气缸301的活塞杆3011回缩，带动力臂前端移动，力臂前端移动带动切刀底座定位快507移动，切刀底座定位快507 移动带动切刀调节底座6移动，切刀调节底座6移动带动切刀7移动，切刀 7远离载具4。至此实现一次鸡胸肉的切割，切刀7复原后，继续重复上述动作。
33.在本实施例中，所述基座板2上设置有定位板201，所述定位板201上设置有穿孔二2011，所述定位柱1外壁上套接有c型定位卡8，所述c型定位卡8上设置有螺纹，所述c型定位卡8穿过穿孔二2011并螺纹连接有锁紧螺母二801。想要调节基座板2高度时，先向外旋出锁紧螺母二801，再沿着定位柱1高度方向移动基座板2，基座板2移动到目标位置后，在向内旋进锁紧螺母二801，锁紧螺母二801把基座板2固定到定位柱1上，至此实现基座板2在定位柱1上高度的调整。
34.在本实施例中，所述基座板2上还设置有水平放置的导轨调节底座202，所述导轨调节底座202上设置有穿孔三，所述限位导轨9包括圆钢导向901 和竖直设置在圆钢导向901上的螺纹杆902，所述螺纹杆902穿过穿孔三并螺纹连接有锁紧螺母三903。所述限位导轨9对称分布在切刀7刀刃中心两侧，所述载具4上的鸡胸肉移动时经过圆钢导向901，圆钢导向901可对未切割掉小胸肉前的鸡胸肉进行导向，防止切割之前鸡胸肉局部向上或向下偏移而导致切刀7不能完全切断小胸肉与骨架之间的筋膜，此外圆钢导向901 前端弯起，更加方便鸡胸肉进入限位导轨9之间。
35.在本实施例中，所述预切机还设置有传感器支架1001，所述传感器支架 1001上安装有传感器1002，所述传感器1002用于检测载具4方位。使用时, 将传感器1002安装于切刀7中心线前侧位置，以便提前感应载具4位置，当载具4运转到相应位置时，传感器1002给出启动信号，plc有输出信号，电磁阀得电，气缸301及切刀7同步动作，通过调整程序延时参数，结合导轨定位，实现对小胸肉两侧筋膜的特定位置进行精准切割。
36.具体使用方法：
37.1、首先调整基座板2在定位柱1上的高度：先向外旋出锁紧螺母二801，再沿着定位柱1高度方向移动基座板2，基座板2移动到目标位置后，在向内旋进锁紧螺母二801，锁紧螺母二801把基座板2固定到定位柱1上，至此实现基座板2在定位柱1上高度的调整。
38.2、其次调节切刀7与载具4横向距离:向外旋出螺栓二602,沿着穿槽601 长度方向
移动切刀调节底座6,切刀调节底座6移动带动切刀7移动,切刀7移动到目标位置后,向内旋进螺栓二602,螺栓二602把切刀调节底座6固定到切刀底座定位快507上,至此实现切刀7的调节。
39.3、最后启动气缸301，进行切断：工作的气缸301可带动切刀7上下移动，割断筋膜，具体如下：启动气缸301，气缸301的活塞杆3011伸出，带动力臂(具体为第二螺栓505所对应的位置)绕着销轴503(具体为第三螺栓506对应的位置)转动，力臂前端移动(具体为向靠近载具4或刀刃中心线方向移动)，力臂前端移动带动切刀底座定位快507移动，切刀底座定位快 507移动带动切刀调节底座6移动，切刀调节底座6移动带动切刀7移动，高速移动的切刀7靠近载具4并切断载具4上鸡胸肉的筋膜。切断后，气缸 301的活塞杆3011回缩，带动力臂前端移动，力臂前端移动带动切刀底座定位快507移动，切刀底座定位快507移动带动切刀调节底座6移动，切刀调节底座6移动带动切刀7移动，切刀7远离载具4。至此实现一次鸡胸肉的切割，切刀7复原后，继续重复上述动作。
40.综上所述，本实用新型达到了预期效果。