检测运输线的制作方法

1.本技术涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种检测运输线。


背景技术：

2.本技术对于背景技术的描述属于与本技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本技术的申请内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
3.在相关技术中，净水滤芯在出厂前需要进行各种参数的检测，以保证净水滤芯的使用可靠性，在对净水滤芯进行检测的过程中，需要操作者将净水滤芯与检测装置连接后进行检测，当需要检测的净水滤芯数量较多时，需要操作者的数量较多，检测的时间比较长，检测效率低，另外，净水滤芯的检测生产线，占地面积较大。


技术实现要素：

4.本技术的实施例提供了一种检测运输线，包括：环形运输轨道，所述环形运输轨道包括检测段和组装段；供电部，所述供电部设置在所述环形运输轨道上，并位于所述检测段；多个托板，多个托板设置在所述环形运输轨道上，并能够在所述环形运输轨道上滑动，所述托板在所述检测段上运动时，所述供电部向所述托板持续供电，所述托板在所述组装段上运动时，所述托板不带电，所述托板用于支撑带有工件的检测台；以及驱动装置，所述驱动装置设置在所述环形运输轨道上，并与所述托板连接，用于驱动所述托板在所述环形运输轨道上运动。
5.在其中一些实施例中，所述环形运输轨道包括四个子轨道，四个所述子轨道呈矩形分布，一个所述子轨道包括第一导电段和所述组装段，另三个所述子轨道包括第二导电段；以及四个转运装置，四个所述转运装置分别设置在两个所述子轨道之间，用于将所述托板从一个所述子轨道旋转90
°
后移动到另一所述子轨道上，所述转运装置向所述托板供电；所述检测段包括所述第一导电段以及所述第二导电段。
6.在其中一些实施例中，所述转运装置包括：底座，所述底座固定在安装平面；旋转装置，所述旋转装置设置在所述底座上，并能够相对于所述底座旋转；以及移动装置，所述移动装置设置在所述旋转装置上，并与所述供电部连接，所述移动装置能够与所述托板连接，并向所述托板供电。
7.在其中一些实施例中，所述移动装置包括：伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述旋转装置上，并与所述供电部连接，所述伸缩杆能够插入所述托板的插接孔内；以及第一控制件，所述第一控制件与所述伸缩杆连接，用于控制所述伸缩杆的伸长及缩短。
8.在其中一些实施例中，所述移动装置包括：两个夹持杆，两个所述夹持杆设置在所述旋转装置上，并与所述供电部连接，两个所述夹持杆能够夹持所述托板；以及第二控制件，所述第二控制件与两个所述夹持杆连接，用于控制两个所述夹持杆对所述托板的夹持。
9.在其中一些实施例中，所述转运装置包括：升降部，所述升降部设置在所述子轨道
上；旋转部，所述旋转部设置在所述升降部上，并能够相对于所述升降部旋转，所述旋转部与所述供电部连接，并向所述托板供电；以及移动部，所述移动部设置在另一个所述子轨道上，所述移动部包括相互垂直的第一运输带及第二运输带。
10.在其中一些实施例中，检测运输线还包括：多个检测装置，多个所述检测装置分别设置在多个所述子轨道上，用于检测所述托板在所述子轨道上的位置，并发送位置信号；以及控制装置，所述控制装置分别与多个所述检测装置连接以及所述转运装置连接，用于根据所述位置信号控制所述转运装置的启停。
11.在其中一些实施例中，检测运输线还包括：阻挡件，所述阻挡件设置所述子轨道上，并与所述控制装置连接，所述阻挡件能够伸出或隐藏于所述子轨道上；所述控制装置根据位置信号控制所述阻挡件伸出或隐藏于所述子轨道；所述托板上设置有与所述阻挡件配合的卡槽。
12.在其中一些实施例中，所述驱动装置包括：第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在所述检测段上，用于驱动所述托板在所述检测段上运动；以及第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述组装段上，用于驱动所述托板在所述组装段上运动；其中，所述托板在所述检测段上的移动速度大于所述托板在所述组装段上的移动速度。
13.在其中一些实施例中，所述组装段包括拆卸停止位及安装停止位；所述拆卸停止位处设置有第一止挡件及第一控制器，所述第一控制器控制所述第一止挡件伸出或隐藏于所述子轨道；所述安装停止位处设置有第二止挡件及第二控制器，所述第二控制器控制所述第二止挡件伸出或隐藏于所述子轨道。
14.本技术的上述技术方案具有如下优点：四个子轨道呈矩形环状设置，同时通过四个转运装置的设置，使托板能够在环形运输轨道连续运动，从而在能够对工件循环检测的情况下，有效地降低了环形运输轨道的占地面积；另外，检测运输线的布局合理，从而在相同的空间内能够安装更多的检测运输线，提高了工件的检测效率，进而降低了产品的生产制造成本，增加了产品的市场竞争力。
15.本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
16.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是本技术所述检测运输线第一种实施例的结构示意图；
18.图2是图1所示检测运输线的侧视结构示意图；
19.图3是本技术所述移动装置第一种实施例的结构示意图；
20.图4是图3所示移动装置的俯视结构示意图；
21.图5是本技术所述移动装置第二种实施例的结构示意图；
22.图6是图5所示移动装置的俯视结构示意图；
23.图7a是本技术所述检测运输线第二种实施例的结构示意图；
24.图7b是图7a所示检测运输线的局部结构示意图；
25.图8a是本技术所述检测运输线第三种实施例的局部结构示意图；
26.图8b是图8a所示结构的局部结构示意图；
27.图8c是图8b中a-a向的剖视结构示意图；
28.图8d是图8a所示结构的局部结构示意图；
29.图9是本技术所述检测运输线的控制框图；
30.图10是本技术所述检测运输线第三种实施例的局部结构示意图；
31.图11是本技术所述检测运输线第四种实施例的局部结构示意图；
32.图12是本技术所述检测运输线第五种实施例的局部结构示意图。
33.其中，图1至图12中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
34.环形运输轨道10，检测段11，第一导电段111，第二导电段112，组装段12,拆卸停止位121，安装停止位122，托板20，卡槽21，子轨道30，转运装置40，底座41，旋转装置42，移动装置43，伸缩杆431，第一控制件432，夹持杆433，第二控制件434，旋转部44，推杆45，升降部46，
35.移动部47，第一运输带471，第二运输带472，检测装置50，控制装置60，阻挡件70，第一止挡件81，第一控制器82，第二止挡件91，第二控制器 92，待检测运输线101，搬运装置102，第一检测件103，产品运输线104，拆卸装置105，第二检测件106。
具体实施方式
36.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
38.下述讨论提供了本技术的多个实施例。虽然每个实施例代表了申请的单一组合，但是本技术不同实施例可以替换，或者合并组合，因此本技术也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含a、b、c，另一个实施例包含b和d的组合，那么本技术也应视为包括含有a、b、c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
39.如图1和图2所示，本技术的实施例提供的检测运输线包括：环形运输轨道10、供电部(图中未示出)、多个托板20以及驱动装置(图中未示出)。
40.环形运输轨道10包括检测段11和组装段12。
41.供电部设置在环形运输轨道10上，并位于检测段11。
42.多个托板20设置在环形运输轨道10上，并能够在环形运输轨道10上滑动，托板20在检测段11上运动时，供电部向托板20持续供电，托板20 在组装段12上运动时，托板20不带电，托板20用于支撑带有工件的检测台。
43.驱动装置设置在环形运输轨道10上，并与托板20连接，用于驱动托板20在环形运输轨道10上运动。
44.托板20在检测段11上运动时，供电部通过托板20向测试台供电，以使测试台能够对工件进行检测。托板20在检测段11上运动的过程中，托板20上的测试台对工件完成了检
测，托板20进入组装段12后，测试台断电，操作者将检测完成的工件从测试台上拆卸下来，并将未检测的供电安装到测试台上，然后托板20进入检测段11，测试台得电，进行下一轮的工件检测，即测试系统能够循环检测，从而需要较少的操作者就能完成多个待测试件的检测，降低了操作者的操作强度，且测试系统的操作简单，从而提高了产品的检测效率，增加了产品的市场竞争力。
45.如图1所示，环形运输轨道10包括：四个子轨道30以及四个转运装置40。
46.四个子轨道30呈矩形分布，一个子轨道30包括第一导电段111和组装段12，另三个子轨道30包括第二导电段112。
47.四个转运装置40分别设置在两个子轨道30之间，用于将托板20从一个子轨道30旋转90
°
后移动到另一子轨道30上，转运装置40向托板20 供电。
48.检测段11包括第一导电段111以及第二导电段112。
49.四个子轨道30呈矩形环状设置，同时通过四个转运装置40的设置，使托板20能够在环形运输轨道10连续运动，从而在能够对工件循环检测的情况下，有效地降低了环形运输轨道10的占地面积。另外，检测运输线的布局合理，从而在相同的空间内能够安装更多的检测运输线，提高了工件的检测效率，进而降低了产品的生产制造成本，增加了产品的市场竞争力。
50.环形运输轨道的具体包括：第一子轨道、第二子轨道、第三子轨道、第四子轨道、第一转运装置、第二转运装置、第三转运装置以及第四转运装置。
51.第一子轨道包括第一导电段和组装段。
52.第二子轨道的一端与第一子轨道的一端对应设置，第二转阶包括第二导电段。
53.第一转运装置用于将第一子轨道上的托板旋转90
°
后移动到第二子轨道上，第一转运装置向托板供电。
54.第三子轨道的一端与第二子轨道的另一端对应设置，第三子轨道与第一子轨道平行，第三子轨道包括第二导电段。
55.第二转运装置用于将第二子轨道上的托板旋转90
°
后移动到第三子轨道上，第二转运装置向托板供电。
56.第四子轨道的一端与第三子轨道的另一端对应设置，第四子轨道的另一端与第一子轨道的另一端对应设置，第四子轨道与第二子轨道平行，第四子轨道包括第二导电段。
57.第三转运装置用于将第三子轨道上的托板旋转90
°
后移动到第四子轨道上，第三转运装置向托板供电。
58.第四转运装置用于将第四子轨道上的托板旋转90
°
后移动到第一子轨道上，第四转运装置向托板供电。
59.如图3至图6所示，在本技术的一个实施例中，转运装置40包括：底座41、旋转装置42以及移动装置43。
60.底座41固定在安装平面。安装平面为地面。
61.旋转装置42设置在底座41上，并能够相对于底座41旋转。
62.移动装置43设置在旋转装置42上，并与供电部连接，移动装置43能够与托板20连接，并向托板20供电。
63.托板20运动到位后，移动装置43与托板20连接，同时供电部通过移动装置43向托
板20供电，从而保证了在托板20转移轨道的过程中能够持续向测试台供电，移动装置43将托板20从子轨道30上抬起后，旋转装置 42带动移动装置43旋转，使托板20移动到另一个子轨道30的上方，然后移动装置43将托板20放到子轨道30上，从而完成了将托板20的转移，该种转运装置40的结构简单，操作方便，能够实现托板20的转运。
64.如图3和图4所示，在本技术的一个实施例中，移动装置43包括：伸缩杆431以及第一控制件432。
65.伸缩杆431设置在旋转装置42上，并与供电部连接，伸缩杆431能够插入托板20的插接孔内。
66.第一控制件432与伸缩杆431连接，用于控制伸缩杆431的伸长及缩短。
67.托板20运动到位后，第一控制件432控制伸缩杆431伸长插入插接孔内，同时供电部通过伸缩杆431向托板20供电，第一控制件432控制伸缩杆431升起，从而将托板20从子轨道30上抬起，旋转装置42带动移动装置43旋转后，第一控制件432控制伸缩杆431下降将托板20放到子轨道 30上，伸缩杆431断电，托板20通过子轨道30供电，第一控制件432控制伸缩杆431收缩从插接孔内移出，从而完成了托板20的转移，该种移动装置43的结构简单，操作方便，能够实现托板20的转运。
68.如图5和图6所示，在本技术的一个实施例中，移动装置43包括：两个夹持杆433以及第二控制件434。
69.两个夹持杆433设置在旋转装置42上，并与供电部连接，两个夹持杆 433能够夹持托板20。
70.第二控制件434与两个夹持杆433连接，用于控制两个夹持杆433对托板20的夹持。
71.托板20运动到位后，第二控制件434控制两个夹持杆433夹持托板20，同时供电部通过夹持杆433向托板20供电，第二控制件434控制夹持杆 433升起，从而将托板20从子轨道30上抬起，旋转装置42带动移动装置 43旋转后，第二控制件434控制夹持杆433下降将托板20放到子轨道30 上，夹持杆433断电，托板20通过子轨道30供电，第二控制件434控制夹持杆433松开托板20，从而完成了托板20的转移，该种移动装置43的结构简单，操作方便，能够实现托板20的转运。
72.如图7a和图7b所示，在本技术的一个实施例中，转运装置40包括：
73.旋转部44以及推杆45。
74.旋转部44设置在子轨道30上，并能够相对于子轨道30滑动及旋转，托板20设置在旋转部44上，旋转部44与供电部连接，并向托板20供电。
75.推杆45固定在安装面上，并邻近旋转部44设置，用于将旋转部44从一个子轨道30推移到另一子轨道30上。安装面为地面或者子轨道30上的平面。
76.托板20运动到位后，旋转部44带动托板20相对于子轨道30旋转，旋转完成后，推杆45将托板20从一个子轨道30推移到另一个子轨道30 上，完成了托板20的转移，在托板20的转移过程中，托板20持续从子轨道30上得电，该种转运装置40的结构简单，操作方便，能够实现托板20 的转运。
77.如图8a至图8d所示，在本技术的一个实施例中，转运装置40包括：升降部46、旋转部44以及移动部47。
78.如图8b和至图8c所示，升降部46设置在子轨道30上。升降部46为升降气缸，升降部
46包括对称设置的两个升降气缸。
79.如图8b和至图8c所示，旋转部44设置在升降部46上，并能够相对于升降部46旋转，旋转部44与供电部连接，并向托板20供电。旋转部44 为旋转气缸。
80.如图8d所示，移动部47设置在另一个子轨道30上，移动部47包括相互垂直的第一运输带471及第二运输带472。
81.托板20运动到位后，升降部46带动旋转部44升起从而顶起托板20，升降部46升到位置后，旋转部44带动托板20旋转90
°
，之后升降部46 下降，升降部46下降到位置后，托板20在子轨道30上继续前进，托板20 通过子轨道30与第一运输带471的配合运输到另一个子轨道30上，托板 20在另一个子轨道30运动到位后，第一运输带471停止，第二运输带472 工作带动托板20进入另一个子轨道30，从而完成了托板20的转移，在托板20的转移过程中，托板20持续从子轨道30上得电，该种转运装置40 的结构简单，操作方便，能够实现托板20的转运。
82.在本技术的一个实施例中，驱动装置包括：第一驱动装置以及第二驱动装置。
83.第一驱动装置设置在检测段上，用于驱动托板在检测段上运动。
84.第二驱动装置设置在组装段上，用于驱动托板在组装段上运动。
85.托板在检测段上的移动速度大于托板在组装段上的移动速度。
86.托板在检测段运动的过程中，测试台持续从托板得电，以使测试台对工件的检测，因此需要托板在检测段具有较快的运动速度，以使托板在检测段上运动的过程中，测试台对工件进行快速检测。托板在组装段运动的过程中，需将检测完成的工件从测试台上拆卸下来，同时将需要检测的工件安装到测试台上，因此需要托板在组装段具有较慢的运动速度，以完成工件的拆卸安装。
87.如图9所示，在本技术的一个实施例中，检测运输线还包括：多个检测装置50以及控制装置60。
88.多个检测装置50分别设置在多个子轨道30上，用于检测托板20在子轨道30上的位置，并发送位置信号。
89.控制装置60分别与多个检测装置50连接以及转运装置40连接，用于根据位置信号控制转运装置40的启停。
90.托板20运动到位后，检测装置50检测到托板20，检测装置50发出位置信号，控制装置60接收位置信号，并向移动装置43发出控制信号，移动装置43接收控制信号，并将托板20从一个子轨道30转移到另一个子轨道30上，控制装置60及检测装置50的设置，能够完成托板20的自动搬运，从而提高了产品的自动化，增加了产品的市场竞争力。
91.如图10所示，在本技术的一个实施例中，检测运输线还包括：阻挡件 70。
92.阻挡件70设置子轨道30上，并与控制装置60连接，阻挡件70能够伸出或隐藏于子轨道30上。
93.控制装置60根据位置信号控制阻挡件70伸出或隐藏于子轨道30。
94.当托板20运动到位后，检测装置50检测到托板20，检测装置50发出位置信号，控制装置60接收位置信号，并控制阻挡件70伸出子轨道30，以阻挡另一个托板20继续运动，当移动装置43将托板20从一个子轨道30 移动到另一个子轨道30后，控制装置60控制阻挡件70隐藏于子轨道30 内，托板20继续运动，阻挡件70的设置，避免了另一个托板20对托板20 搬
运的干涉，从而能够实现托板20的快速搬运。
95.如图10所示，在本技术的一个实施例中，托板20上设置有与阻挡件 70配合的卡槽21。
96.阻挡件70能够卡入卡槽21内，能够避免了托板20的晃动，保证了托板20的平稳运行。
97.如图11所示，在本技术的一个实施例中，组装段12包括拆卸停止位 121及安装停止位122。
98.拆卸停止位121处设置有第一止挡件81及第一控制器82，第一控制器 82控制第一止挡件81伸出或隐藏于子轨道30。
99.安装停止位122处设置有第二止挡件91及第二控制器92，第二控制器 92控制第二止挡件91伸出或隐藏于子轨道30。
100.当托板20运动到拆卸停止位121时，第一控制器82控制第一止挡件 81伸出子轨道30，以将托板20停在拆卸停止位121处，然后将检测完后的工件从测试台上拆卸下来，再通过第一控制器82控制第一止挡件81隐藏于子轨道30，使托板20继续在组装段12运动，当托板20运动到安装停止位122时，第二控制器92控制第二止挡件91伸出子轨道30，以将托板 20停在安装停止位122处，然后将待检测的工件安装到测试台上，再通过第二控制器92控制第二止挡件91隐藏于子轨道30，使托板20从组装段 12运动到检测段11。
101.如图12所示，在本技术的一个实施例中，检测运输线还包括：待检测运输线101以及搬运装置102。
102.待检测运输线101与安装停止位122对应设置，待检测运输线101用于运输带有工件的测试台。待检测运输线101上设置有多个带有工件的测试台。
103.搬运装置102设置在待检测运输线101与环形运输轨道10之间，用于将待检测运输线101上的测试台搬运到安装停止位122上。
104.托板20运动到安装停止位122时，搬运装置102将待检测运输线101 上带有工件的测试台运输到托板20上，以完成工件自动搬运到托板20上，从而提高了产品的自动化，增加了产品的市场竞争力。当搬运装置102将待检测运输线101上带有工件的测试台运输走后，操作者增加新的带有工件的测试台，以实现工件的连续安装。
105.如图12所示在本技术的一个实施例中，检测运输线还包括：第一检测件103。
106.第一检测件103设置在安装停止位122上，用于检测安装停止位122 上是否有托板20，并发送第一位置信号。
107.控制装置60与第一检测件103连接，用于根据第一位置信号控制搬运装置102的启停。
108.当第一检测件103检测到安装停止位122上有托板20时，第一检测件 103发出信号，控制装置60接收信号，并根据信号控制搬运装置102将待检测运输线101上带有工件的测试台运输到托板20上，以完成工件的自动搬运，从而提高了产品的自动化，实现工件在较短时间内的安装，增加了产品的市场竞争力。
109.如图12所示在本技术的一个实施例中，第一检测件103为限位开关。
110.限位开关利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断，从而实现向控制装置60发出第一位置信号，以实现对搬运装置102的控制。
111.在本技术的一个实施例中，检测运输线还包括：产品运输线104以及拆卸装置105。
112.产品运输线104与拆卸停止位121对应设置。
113.拆卸装置105设置在产品运输线104与环形运输轨道10之间，用于将拆卸停止位121上的测试台搬运到产品运输线104上。
114.托板20运动到拆卸停止位121时，拆卸装置105将托板20上带有工件的测试台运输到产品运输线104上，以完成工件自动从托板20上拆卸下来，从而提高了产品的自动化，实现工件在较短时间内的拆卸，增加了产品的市场竞争力。在产品运输线104上，操作者将检验完成的工件从测试台上拆下。
115.如图12所示在本技术的一个实施例中，检测运输线还包括：第二检测件106。
116.第二检测件106设置在拆卸停止位121上，用于检测安装停止位122 上是否有托板20，并发送第二位置信号。
117.控制装置60与第二检测件106连接，用于根据第二位置信号控制拆卸装置105的启停。
118.当第二检测件106检测到拆卸停止位121上有托板20时，第二检测件 106发出信号，控制装置60接收信号，并根据信号控制拆卸装置105将拆卸停止位121上的托板20上带有工件的测试台运输到产品运输线104上，以完成工件自动从托板20上拆卸下来，从而提高了产品的自动化，实现工件在较短时间内的拆卸，增加了产品的市场竞争力。
119.在本技术的一个实施例中，第二检测件106为接近开关。
120.接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，另外，接近开关具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。
121.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。在本技术中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本技术中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
122.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
123.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。