一种设有水冷结构的伺服电机测试平台的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机测试平台技术领域，具体为一种设有水冷结构的伺服电机测试平台。


背景技术：

2.伺服电机可使速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机在加工出来后需要对其性能进行测试，就会使用到伺服电机测试平台，然而现有的伺服电机测试平台存在以下问题：
3.公告号cn210400670u公开的一种伺服电机测试平台，提高了更换待测电机的速度，从而间接提高了电机的测试效率。但是，在测试的过程中会产生一定的热量，为保证测试的顺利进行需要进行冷却降温处理，同时，对不同规格的伺服电机进行测试时，需要进行位置调节，使其与测试电机位于同轴的位置上，而现有的伺服电机测试平台调节起来较为繁琐，并且不便于对调节结构进行收纳。
4.所以我们提出了一种设有水冷结构的伺服电机测试平台，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种设有水冷结构的伺服电机测试平台，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的伺服电机测试平台，不便于对测试过程中的热量进行冷却降温，且不便于对被测电机与检测电机之间便捷的同轴调节的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有水冷结构的伺服电机测试平台，包括测试工作台，放置于测试室的室内，且所述测试工作台的顶部右侧固定安装有用于导向的导轨，并且导轨的顶面中部开设有用于滑动的滑槽，而且滑槽中凹凸配合式的贴合连接有连接支脚，同时连接支脚焊接于固定座的底部；
7.水冷金属环管，等间距贯穿铺设于所述测试工作台的顶面中部，且水冷金属环管的底部密封法兰连接有连接软管，并且连接软管嵌入式均匀铺设于所述测试工作台的内侧中部，而且连接软管上安装有加快水流速的水泵；
8.放置框架，安装于所述测试工作台顶部左侧的上方，且所述放置框架与所述测试工作台之间连接有可进行竖直活动的电动推杆，并且放置框架的内部固定放置有测试电机，而且测试电机的输出端连接有联轴器，同时联轴器的端部连接有传感器组。
9.优选的，所述固定座的外侧端部安装有用于调节的转轮，且转轮的端部连接有反向螺纹杆，并且反向螺纹杆轴连接于移动槽形成的空间内，而且移动槽开设于所述固定座的顶部，同时反向螺纹杆上套设有用于固定待测伺服电机的夹持板，使得转轮转动后就会带动反向螺纹杆进行转动，反向螺纹杆就会带动夹持板在移动槽中进行移动。
10.优选的，所述夹持板设置为弧形结构，且夹持板通过反向螺纹杆和移动槽可以对不同规格的伺服电机进行固定夹持，使得弧形结构的夹持板可更好的与待测电机进行贴合
固定。
11.优选的，所述测试工作台上密封贯穿连接有轴杆，且轴杆的底部外侧套设有第一扇叶，并且第一扇叶连接于连接软管的内部，而且轴杆的顶部贯穿测试工作台的上方，同时轴杆的顶部外侧套设有第二扇叶，所述第二扇叶位于放置框架的外侧，且第一扇叶的转动可以通过轴杆带动第二扇叶进行转动，使得第一扇叶被水带动后就会发生转动，第一扇叶就会通过轴杆带动第二扇叶进行转动，第二扇叶就会产生风，从而对平台进行风冷。
12.优选的，所述放置框架的顶部安装有桁架，且桁架的端部固定安装有外套筒，并且外套筒的端面中部开设有容纳腔，而且容纳腔的内壁上等间距开设有用于限定的定位卡槽，同时容纳腔中连接有内套杆，所述内套杆的端部外侧等角度开设有凹槽，且凹槽中通过复位弹簧连接有活动块，并且活动块的端部连接于定位卡槽中，而且内套杆外侧端部的底部安装有用于校准的激光测距仪，使得内套杆在容纳腔中滑动后，就会带动激光测距仪的使用位置进行调节，通过凹槽、复位弹簧、活动块和定位卡槽进行调节后的固定。
13.优选的，所述内套杆通过复位弹簧和活动块与定位卡槽构成卡合结构，且活动块与定位卡槽的数量与位置相对应，使得每个活动块都有相应的定位卡槽与之对接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设有水冷结构的伺服电机测试平台；
15.1、通过设置的水冷金属环管、连接软管、水泵、轴杆、第一扇叶和第二扇叶，使得水泵启动后，连接软管和水冷金属环管中的水就会流动起来，进而对热量进行吸收与传导，并且连接软管中的水流动后又会带动第一扇叶进行转动，第一扇叶转动就会带动轴杆进行转动，轴杆就会带动第二扇叶进行转动，第二扇叶就会产生风进而对测试平台进行吹风，加快热量的散失；
16.2、通过设置的外套筒、容纳腔、定位卡槽、内套杆、凹槽、复位弹簧、活动块和激光测距仪，使得将内套杆在外套筒的容纳腔中滑动后，凹槽内的活动块就会压缩复位弹簧而进行伸缩，而后在与相应位置的定位卡槽进行固定对接，从而对调节后的长度进行固定，激光测距仪就会对待测电机进行同轴调节。
17.3、通过设置的固定座、转轮、反向螺纹杆、移动槽、夹持板，使得转动固定座外侧的转轮，就会带动反向螺纹杆进行转动，反向螺纹杆转动后就会带动夹持板在移动槽中发生相对移动，进而对待测电机进行便捷固定。
附图说明
18.图1为本实用新型整体俯视结构示意图；
19.图2为本实用新型连接软管俯视结构示意图；
20.图3为本实用新型夹持板侧视结构示意图；
21.图4为本实用新型放置框架侧视结构示意图；
22.图5为本实用新型定位卡槽正视结构示意图；
23.图6为本实用新型活动块侧视结构示意图。
24.图中：1、测试工作台；2、导轨；201、滑槽；3、连接支脚；4、固定座；401、转轮；402、反向螺纹杆；403、移动槽；404、夹持板；5、水冷金属环管；6、连接软管；7、水泵；8、轴杆；9、第一扇叶；10、电动推杆；11、放置框架；12、贯通口；13、测试电机；14、联轴器；15、传感器组；16、
桁架；17、外套筒；1701、容纳腔；1702、定位卡槽；18、内套杆；1801、凹槽；1802、复位弹簧；1803、活动块；1804、激光测距仪；19、第二扇叶。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种设有水冷结构的伺服电机测试平台，包括测试工作台1，放置于测试室的室内，且测试工作台1的顶部右侧固定安装有用于导向的导轨2，并且导轨2的顶面中部开设有用于滑动的滑槽201，而且滑槽201中凹凸配合式的贴合连接有连接支脚3，同时连接支脚3焊接于固定座4的底部；
27.水冷金属环管5，等间距贯穿铺设于测试工作台1的顶面中部，且水冷金属环管5的底部密封法兰连接有连接软管6，并且连接软管6嵌入式均匀铺设于测试工作台1的内侧中部，而且连接软管6上安装有加快水流速的水泵7；
28.放置框架11，安装于测试工作台1顶部左侧的上方，且放置框架11与测试工作台1之间连接有可进行竖直活动的电动推杆10，并且放置框架11的内部固定放置有测试电机13，而且测试电机13的输出端连接有联轴器14，同时联轴器14的端部连接有传感器组15。
29.固定座4的外侧端部安装有用于调节的转轮401，且转轮401的端部连接有反向螺纹杆402，并且反向螺纹杆402轴连接于移动槽403形成的空间内，而且移动槽403开设于固定座4的顶部，同时反向螺纹杆402上套设有用于固定待测伺服电机的夹持板404。夹持板404设置为弧形结构，且夹持板404通过反向螺纹杆402和移动槽403可以对不同规格的伺服电机进行固定夹持，如图1和图3所示，首先，将待测的伺服电机放置在固定座4的顶部，而后，手动转动转轮401，转轮401转动后会带动反向螺纹杆402进行同步转动，反向螺纹杆402转动后就会带动夹持板404在移动槽403中进行相对或相离的移动，从而适应不同规格的伺服电机，固定好以后，推动固定座4，固定座4底部的连接支脚3就会在导轨2顶部的滑槽201中向左侧滑动，进而使得待测伺服电机的输出轴通过联轴器14和传感器组15对接与测试电机13的输出端。
30.所述测试工作台1上密封贯穿连接有轴杆8，且轴杆8的底部外侧套设有第一扇叶9，并且第一扇叶9连接于连接软管6的内部，而且轴杆8的顶部贯穿测试工作台1的上方，同时轴杆8的顶部外侧套设有第二扇叶19，第二扇叶19位于放置框架11的外侧，且第一扇叶9的转动可以通过轴杆8带动第二扇叶19进行转动，如图1-2和图4所示，在测试工作台1开始工作时，就启动水泵7，水泵7就会使得连接软管6和水冷金属环管5中的水流速度进行加快，水流动后就会带动第一扇叶9进行转动，第一扇叶9转动后就会带动轴杆8进行同步转动，进而带动顶部外侧的第二扇叶19进行转动，从而形成风，对测试工作台1进行风冷，并且贯通口12可以使风流动到测试电机13的四周进行降温。
31.放置框架11的顶部安装有桁架16，且桁架16的端部固定安装有外套筒17，并且外套筒17的端面中部开设有容纳腔1701，而且容纳腔1701的内壁上等间距开设有用于限定的定位卡槽1702，同时容纳腔1701中连接有内套杆18，内套杆18的端部外侧等角度开设有凹
槽1801，且凹槽1801中通过复位弹簧1802连接有活动块1803，并且活动块1803的端部连接于定位卡槽1702中，而且内套杆18外侧端部的底部安装有用于校准的激光测距仪1804。内套杆18通过复位弹簧1802和活动块1803与定位卡槽1702构成卡合结构，且活动块1803与定位卡槽1702的数量与位置相对应，如图1和图4-6所示，在待测伺服电机与测试电机13对接前，先将放置框架11顶部桁架16的上安装的外套筒17内部的内套杆18从容纳腔1701中拉出，再根据实际情况对内套杆18的使用长度进行调节，内套杆18在移动时，外侧凹槽1801中的活动块1803就会压缩复位弹簧1802，而后由于复位弹簧1802的弹力作用再与相应位置的定位卡槽1702进行卡合对接，从而对调节后的位置进行固定，内套杆18端部安装的激光测距仪1804就会对待测伺服电机输出轴的位置进行校准，使得待测伺服电机输出轴与测试电机13的输出端位于同一轴线上，调节好以后启动测试电机13进行测试。
32.工作原理：在使用该设有水冷结构的伺服电机测试平台时，如图1-6所示，首先，通过调节固定座4上的转轮401和反向螺纹杆402，夹持板404就会在移动槽403中移动从而对待测伺服电机进行固定，且水泵7、连接软管6和水冷金属环管5的共同作用可以对测试工作台1实现水冷，并且轴杆8、第一扇叶9和第二扇叶19实现风冷，并且通过凹槽1801、复位弹簧1802、活动块1803和定位卡槽1702调整内套杆18的长度，激光测距仪1804完成轴心校准的工作，从而完成一系列工作。
33.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
34.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。