具有压力检测功能的超声探头夹具、扫查臂和超声扫查机的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种具有压力检测功能的超声探头夹具、扫查臂和超声扫查机。


背景技术：

2.超声扫查是利用成像模组定位人体需要扫查的部位，即通过机械臂带动成像模组在人体的特定区域内进行扫查，以获取对应区域的图像。
3.现有成像模组一般是直接固定在机械臂上，而在扫查过程中，由于人体表面存在凹凸，从而导致现有成像模组对人体施加的压力完全由机械臂来控制，而机械臂在运行的过程中影响其移动精度的因素较多，以此导致机械臂调节超声探头对人体施加的压力的精度较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种具有压力检测功能的超声探头夹具，以解决现有机械臂调节超声探头对人体施加的压力的精度较低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种具有压力检测功能的超声探头夹具，该超声探头夹具包括过渡板、固定座、压力检测装置和弹性件，所述固定座滑动设置在所述过渡板上，且所述固定座上具有用于固定超声探头的固定腔，所述压力检测装置设置在所述过渡板或固定座上，所述弹性件的一端对应与所述固定座或过渡板连接，另一端与所述压力检测装置连接。
6.优选地，所述压力检测装置位于所述过渡板上，且所述压力检测装置上设有套筒，所述固定座上设有可插装在所述套筒内的导柱，所述弹性件为套设在所述导柱上并位于所述套筒内的弹簧。
7.优选地，所述固定座通过两个间隔布置的直线导轨安装在所述过渡板上，且所述弹性件位于两个所述直线导轨之间。
8.优选地，所述过渡板上背离所述固定座的一侧设有连接盘。
9.优选地，所述过渡板上具有与所述压力检测装置电连接的插接头。
10.优选地，所述固定座包括与所述过渡板滑动连接的第一壳体和与所述第一壳体铰接的第二壳体，所述固定腔由所述第一壳体与第二壳体围合而成。
11.优选地，所述第一壳体上设有凸块，所述第二壳体上铰接设有可套设在所述凸块上的扣环。
12.优选地，所述第一壳体上位于所述固定座的下部设有用于承接所述超声探头的承接部。
13.本实用新型进一步提出一种扫查臂，该扫查臂包括机械臂和上述超声探头夹具，该超声探头夹具包括过渡板、固定座、压力检测装置和弹性件，所述固定座滑动设置在所述过渡板上，且所述固定座上具有用于固定超声探头的固定腔，所述压力检测装置设置在所
述过渡板或固定座上，所述弹性件的一端对应与所述固定座或过渡板连接，另一端与所述压力检测装置连接，所述过渡板与所述机械臂的末端连接。
14.本实用新型进一步提出一种超声扫查机，该超声扫查机包括扫查臂，该扫查臂包括机械臂和上述超声探头夹具，该超声探头夹具包括过渡板、固定座、压力检测装置和弹性件，所述固定座滑动设置在所述过渡板上，且所述固定座上具有用于固定超声探头的固定腔，所述压力检测装置设置在所述过渡板或固定座上，所述弹性件的一端对应与所述固定座或过渡板连接，另一端与所述压力检测装置连接。
15.本实用新型实施例提供的具有压力检测功能的超声探头夹具，通过弹性件将位于固定腔内的超声探头与人体接触转变为弹性接触，从而便于提升用户扫查时的舒适性。同时利用压力检测装置检测弹性件的受力状态，从而便于机械臂根据压力检测装置提供的检测数据实时调整超声探头的位置，以使超声探头与人体接触的压力保持在恒定状态，从而有利于提升机械臂控制超声探头对人体施加压力的精度。
附图说明
16.图1为本实用新型中具有压力检测功能的超声探头夹具一实施例的结构示意图；
17.图2为图1中所示超声探头夹具一视角下的剖视图；
18.图3为图1中所示过渡板、压力检测传感器、直线导轨的结构示意图；
19.图4为图1中所示固定座的结构示意图。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提出一种具有压力检测功能的超声探头夹具，如图1和图2所示，该超声探头夹具包括过渡板10、固定座20、压力检测装置30和弹性件，固定座20滑动设置在过渡板10上，且固定座20上具有用于固定超声探头的固定腔21，压力检测装置30设置在过渡板10或固定座20上，弹性件的一端对应与固定座20或过渡板10连接，另一端与压力检测装置30连接。
22.本实施例中，固定座20与过渡板10滑动连接的方式参照现有形式进行即可，至于固定腔21的大小和形状则可根据超声探头进行设置，在此不作限制。过渡板10用于与机械臂的末端连接，从而便于利用机械臂驱动位于固定腔21内的超声探头移动。压力检测装置30根据实际情况选用对应型号的压力传感器即可，当压力检测装置30设置在过渡板10上时，弹性件的一端与固定座20连接，另一端与压力检测装置30连接或抵接，当压力检测装置30设置在固定座20上时，弹性件的一端与过渡板10连接，另一端与压力检测装置30连接或抵接。本实施例中，通过弹性件将位于固定腔21内的超声探头与人体接的触转变为柔性接触，从而便于提升用户扫查时的舒适性。同时利用压力检测装置30检测弹性件的受力状态，从而便于机械臂根据压力检测装置30提供的检测数据实时调整超声探头的位置，以使超声
探头与人体接触的压力保持在恒定状态，从而有利于提升机械臂控制超声探头对人体施加压力的精度。
23.在一较佳实施例中，如图2所示，优选压力检测装置30位于过渡板10上，且压力检测装置30上设有套筒31，固定座20上设有可插装在套筒31内的导柱22，弹性件为套设在导柱22上并位于套筒31内的弹簧。其中，优选套筒31与压力检测装置30为可拆卸连接，如卡接或抵持，优选固定座20上设有沿固定座20移动方向布置的安装孔23，导柱22位于安装孔23的底部，套筒31则插装在安装孔23内即可，以便于限制套筒31移动时径向偏移。此时还优选自然状态下，套筒31与导柱22间隔预设距离布置，从而便于在超声探头与人体接触后实现对弹簧的压缩。
24.在一较佳实施例中，如图3所示，优选固定座20通过两个间隔布置的直线导轨40安装在过渡板10上，且弹性件位于两个直线导轨40之间。本实施例中，通过利用两个直线导轨40限制固定座20的移动方向，从而有利于保持位于固定腔21内的超声探头移动时的稳定性。
25.在一较佳实施例中，如图3所示，优选过渡板10上背离固定座20的一侧设有连接盘11。连接盘11整体呈圆盘型，从而便于与机械臂的末端连接，至于将连接盘11设置在过渡板10的一侧而有利于为将夹具安装在机械臂上提供避位。
26.在一较佳实施例中，优选过渡板10上具有与压力检测装置30电连接的插接头。其中，插接头的形式可以参照现有通信接口进行设置，以便于压力检测装置30将检测数据通过插接头传输至机械臂的控制部件上。
27.在一较佳实施例中，如图1和图4所示，优选固定座20包括与过渡板1o滑动连接的第一壳体24和与第一壳体24铰接的第二壳体25，固定腔21由第一壳体24与第二壳体25围合而成。其中，第一壳体24和第二壳体25相对的一侧面向内凹陷，从而使得第一壳体和第二壳体围合成上述固定腔21，至于第一壳体24与第二壳体25固定的方式可以是卡接或现有的可拆卸连接均可。
28.在一较佳实施例中，如图4所示，优选第一壳体24上设有凸块26，第二壳体25上铰接设有可套设在凸块26上的扣环27。其中，凸块26优选位于第一壳体24上其与第二壳体25铰接处的相对侧，从而便于增加第一壳体24与第二壳体25固定时的稳定性。本实施例中，通过在第一壳体24与第二壳体25对接时利用扣环27套接在凸块26上，从而便于避免第二壳体25受外力与第一壳体24分离。
29.在一较佳实施例中，如图4所示，优选第一壳体24上位于固定座20的下部设有用于承接超声探头的承接部28。其中，承接部28优选为半环形块体，半环形块体的开口端分别与第一壳体24连接，且优选承接部28与第一壳体24围合构成的通孔可供超声探头的端部部分区域穿过，从而便于位于固定腔21内的超声探头与人体接触。当然，承接部28的形式还可以是两个分设在第一壳体24两侧的延伸片，即两个延伸片相对布置在固定腔21下端的两侧。本实施例中，通过在第一壳体24上设置在可放置超声探头的承接部28，从而便于利用承接部28对超声探头的固定位置进行定位，也有利于利用承接部28承接超声套头后便有第二壳体25扣合在第一壳体24上。
30.本实用新型进一步提出一种扫查臂，该扫查臂包括机械臂和上述实施例中的超声探头夹具，该超声探头夹具的具体结构参照上述实施例，由于本扫查臂采用了上述所有实
施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
31.本实用新型进一步提出一种超声扫查机，该超声扫查机包括超声探头和上述实施例中的扫查臂，超声探头位于固定腔内，该扫查臂的具体结构参照上述实施例，由于本超声扫查机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
32.以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。