一种数控镗床的自动送料装置的制作方法

1.本实用新型属于数控镗床上料技术领域，具体为一种数控镗床的自动送料装置。


背景技术：

2.数控镗床主要是用镗刀在工件上镗孔的机床，通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。它的加工精度和表面质量要高于钻床。镗床是大型箱体零件加工的主要设备，镗床分为卧式镗床、落地镗铣床、金刚镗床和坐标镗床等类型。
3.目前的数控镗床都为人工进行送料，使得整体的工作效率大大降低，同时耗费了大量的人力，因此提出了一种数控镗床的自动送料装置来解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种数控镗床的自动送料装置。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种数控镗床的自动送料装置，包括工作台，所述工作台的上侧两端设置有安装架，所述安装架的上端固定安装有安装横板，所述安装横板的下端两侧设置有竖板，位于所述安装横板左侧的竖板的左侧外端设置有电机，所述电机的右侧连接有丝杆，所述丝杆上活动安装有移动座，所述移动座的下端设置有安装台，所述安装台的下端活动安装有连接块，所述连接块的底部连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端连接有电动机械爪，所述工作台的左侧上端设置有检测机构，所述工作台的右侧上端设置有限位机构。
6.在一优选的实施方式中，所述工作台的一侧外端设置有收集箱，所述安装横板的左侧上端设置有声光报警器，所述工作台的右侧外端设置有固定板，所述固定板上设置有输送带。
7.在一优选的实施方式中，一对所述竖板的相对一侧上端设置有导向杆，所述移动座的上端连接有滑块，所述滑块滑动安装在导向杆上，所述连接块的上端通过滑动块滑动安装在安装台下的滑槽上。
8.在一优选的实施方式中，所述连接块的一侧在安装台上设置有电动推杆，所述检测机构包括检测台，一对所述检测台的相对一侧内壁上设置有探伤仪，所述检测台的相对一侧上端开设有通槽，所述检测台的一侧外端设置有显示屏。
9.在一优选的实施方式中，所述限位机构包括安装竖板，一对所述安装竖板对称设置在工作台的右侧上端，一对所述安装竖板的相对一侧均设置有第二电动推杆，一对所述第二电动推杆的相对一侧均连接有第二连接板。
10.在一优选的实施方式中，一对所述第二连接板的相对一侧均连接有套管，所述套管的内侧活动安装有弹簧杆，所述弹簧杆的内侧连接有限位夹头，所述限位夹头上开设有限位孔。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过电动伸缩杆带动电动机械爪下降，然后通过电动机械爪将工件夹起，然后通过电动机械爪将工件抓入到限位机构上，然后通过第二电动推杆工作，带动限位夹头朝内侧移动，通过限位夹头对工件进行自动夹紧处理，实现了自动送料加自动固定物料的功能。
13.2、本实用新型中，通过探伤仪对工件进行探伤，当工件上有伤时，会通过电动推杆带动连接块向收集箱上的位置上，然后将工件排入到收集箱进行收集，可以将良品和不良品进行挑拣处理，实用性大大提高。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体的连接的结构示意图；
15.图2为本实用新型的限位机构的整体的结构示意简图；
16.图3为本实用新型的检测机构的整体的结构示意简图。
17.图中标记：1-声光报警器、2-电机、3-检测机构、31-显示屏、32-探伤仪、33-检测台、4-工作台、5-收集箱、6-固定板、7-输送带、8-安装架、9-丝杆、10-导向杆、11-安装横板、12-滑块、13-移动座、14-安装台、15-电动伸缩杆、16-电动机械爪、17-限位机构、171-第二连接板、172-弹簧杆、173-限位夹头、174-套管、175-第二电动推杆、176-安装竖板、18-竖板。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.参照图1-3，一种数控镗床的自动送料装置，包括工作台4，工作台4的上侧两端设置有安装架8，安装架8的上端固定安装有安装横板11，安装横板11的下端两侧设置有竖板18，位于安装横板11左侧的竖板18的左侧外端设置有电机2，电机2的右侧连接有丝杆9，通过电机2可以带动丝杆9工作，丝杆9上活动安装有移动座13，移动座13的下端设置有安装台14，安装台14的下端活动安装有连接块，连接块的底部连接有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的下端连接有电动机械爪16，通过电动机械爪16对工件进行抓取，通过电机2带动丝杆9转动，移动座13左右移动，然后通过电动伸缩杆15带动电动机械爪16下降，然后通过电动机械爪16将工件夹起，工作台4的左侧上端设置有检测机构3，工作台4的右侧上端设置有限位机构17，限位机构17的位置位于数控镗床的加工端一侧。
20.需要说明的是，工作台4的一侧外端设置有收集箱5，通过收集箱5可以对不良品进行收集，安装横板11的左侧上端设置有声光报警器1，工作台4的右侧外端设置有固定板6，固定板6上设置有输送带7，通过电动机械爪16将工件抓入到输送带7上，便可完成自动排料的功能。
21.需要说明的是，一对竖板18的相对一侧上端设置有导向杆10，移动座13的上端连接有滑块12，滑块12滑动安装在导向杆10上，连接块的上端通过滑动块滑动安装在安装台14下的滑槽上，通过导向杆10和滑块12的配合，能够使得移动块起到导向限位的作用。
22.需要说明的是，连接块的一侧在安装台14上设置有电动推杆，检测机构3包括检测
台33，一对检测台33的相对一侧内壁上设置有探伤仪32，检测台33的相对一侧上端开设有通槽，检测台33的一侧外端设置有显示屏31，通过探伤仪32对工件进行探伤，当工件上有伤时，会通过电动推杆带动连接块向收集箱5上的位置上，然后将工件排入到收集箱5进行收集，可以将良品和不良品进行挑拣处理。
23.需要说明的是，限位机构17包括安装竖板176，一对安装竖板176对称设置在工作台4的右侧上端，一对安装竖板176的相对一侧均设置有第二电动推杆175，一对第二电动推杆175的相对一侧均连接有第二连接板171，通过第二电动推杆175工作可以带动第二连接板171运动。
24.需要说明的是，一对第二连接板171的相对一侧均连接有套管174，套管174的内侧活动安装有弹簧杆172，弹簧杆172的内侧连接有限位夹头173，限位夹头173上开设有限位孔，第二电动推杆175工作，带动限位夹头173朝内侧移动，通过限位夹头173对工件进行自动夹紧处理。
25.工作原理：本装置在使用时，首先外接电源，通过上阶段将工件导入到工作台4的左侧上端，然后通过电机2带动丝杆9转动，通过导向杆10和滑块12的配合，可以带动移动座13在丝杆9上左右移动，移动座13向左移动，然后通过电动伸缩杆15带动电动机械爪16下降，然后通过电动机械爪16将工件夹起，然后通过电动机械爪16将工件抓入到限位机构17上，然后通过第二电动推杆175工作，带动限位夹头173朝内侧移动，通过限位夹头173对工件进行自动夹紧处理，便可方便后端的切削工作，切削完毕后，通过电动机械爪16将工件抓入到输送带7上，便可完成自动排料的功能，使得整体的自动化大大提高。
26.在搬送时，首先会带动工件排入到检测机构3内，通过探伤仪32对工件进行探伤，当工件上有伤时，会通过电动推杆15带动连接块向收集箱5上的位置上，然后将工件排入到收集箱5进行收集，可以将良品和不良品进行挑拣处理，实用性大大提高。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。