转向运输线的制作方法

1.本技术涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种转向运输线。


背景技术：

2.本技术对于背景技术的描述属于与本技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本技术的申请内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
3.在相关技术中，净水滤芯在出厂前需要进行各种参数的检测，以保证净水滤芯的使用可靠性，在对净水滤芯进行检测的过程中，需要操作者将净水滤芯与检测装置连接后进行检测，当需要检测的净水滤芯数量较多时，需要操作者的数量较多，检测的时间比较长，检测效率低，另外，净水滤芯的检测生产线，占地面积较大。


技术实现要素：

4.本技术的实施例提供了一种转向运输线，包括：运输轨道，所述运输轨道包括第一运输段及转接段；供电部，所述供电部设置在所述运输轨道上；多个托板，多个托板设在所述运输轨道上，并能够在所述运输轨道上滑动，所述托板在所述运输轨道上运动时，所述供电部向所述托板供电，所述托板用于支撑带有待检测件的检测台；驱动装置，所述驱动装置设置在所述运输轨道上，并与所述托板连接，用于驱动所述托板在所述运输轨道上运动；以及转运装置，所述转运装置用于将所述第一运输段上的所述托板旋转180
°
后移动到所述转接段上，所述转运装置向所述托板供电。
5.在其中一些实施例中，所述转运装置包括：底座，所述底座固定在安装平面；旋转装置，所述旋转装置设置在所述底座上，并能够相对于所述底座旋转；以及移动装置，所述移动装置设置在所述旋转装置上，并与所述供电部连接，所述移动装置能够与所述托板连接，并向所述托板供电。
6.在其中一些实施例中，所述移动装置包括：伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述旋转装置上，并与所述供电部连接，所述伸缩杆能够插入所述托板的插接孔内；以及第一控制件，所述第一控制件与所述伸缩杆连接，用于控制所述伸缩杆的伸长及缩短。
7.在其中一些实施例中，所述移动装置包括：两个夹持杆，两个所述夹持杆设置在所述旋转装置上，并与所述供电部连接，两个所述夹持杆能够夹持所述托板；以及第二控制件，所述第二控制件与两个所述夹持杆连接，用于控制两个所述夹持杆对所述托板的夹持。
8.在其中一些实施例中，所述转运装置包括：升降部，所述升降部设置在第一运输段上；旋转部，所述旋转部设置在所述升降部上，并能够相对于所述升降部旋转，所述旋转部与所述供电部连接，并向所述托板供电；
9.以及转运车，所述转运车设置在转接段上，并能够在所述转接段上滑动，所述转运车上设置有与第一运输段配合的运输带。
10.在其中一些实施例中，所述转运装置包括：旋转部，所述旋转部设置在所述运输轨
道上，并能够相对于所述运输轨道滑动及旋转，所述托板设置在所述旋转部上，所述旋转部与所述供电部连接，并向所述托板供电；
11.以及推动件，所述推动件固定在安装面上，并邻近所述旋转部设置，用于将所述旋转部从所述第一运输段推移到所述转接段上。
12.在其中一些实施例中，所述转接段包括：支架；导向轨，所述导向轨设置在所述支架上，所述托板能够在所述导向轨上滑动，所述导向轨与所述供电部连通，用于向所述托板供电；第一检测器，所述第一检测器设置在所述支架上，用于检测所述支架上的初始位是否有所述托板，并发送第一信号；以及第一控制器，所述第一控制器分别与所述第一检测器及所述驱动装置连接，用于根据第一信号驱动所述托板在导向轨上运动。
13.在其中一些实施例中，转向运输线还包括：第二运输段及转移装置，所述第二运输段与所述第一运输段平行；所述转移装置包括：第二检测器，所述第二检测器设置在所述支架上，用于检测所述支架上的最终位是否有所述托板，并发送第一信号；推杆，所述推杆固定在安装面上，并位于所述最终位处；以及第二控制器，所述第二控制器分别与所述第二检测器及所述推杆连接，用于根据第二信号将所述托板从所述转接段推移到所述第二运输段上。
14.在其中一些实施例中，转向运输线还包括：多个检测装置，多个所述检测装置分别设置在多个所述运输轨道上，用于检测所述托板在所述运输轨道上的位置，并发送位置信号；控制装置，所述控制装置分别与多个所述检测装置连接、所述转移装置连接以及所述转运装置连接，用于根据所述位置信号控制所述转运装置的启停及所述转移装置的启停。
15.在其中一些实施例中，转向运输线还包括：阻挡件，所述阻挡件设置所述运输轨道上，并与所述控制装置连接，所述阻挡件能够伸出或隐藏于所述运输轨道上；所述控制装置根据位置信号控制所述阻挡件能够伸出或隐藏于所述运输轨道上。
16.本技术的上述技术方案具有如下优点：转托板能够在运输轨道连续运动，从而在能够对工件循环检测的情况下，有效地降低了运输轨道的占地面积，转向运输线的布局合理，从而在相同的空间内能够安装更多的转向运输线，提高了工件的检测效率，进而降低了产品的生产制造成本，增加了产品的市场竞争力。
17.本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
18.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是本技术所述转向运输线第一种实施例的结构示意图；
20.图2是本技术所述移动装置第一种实施例的结构示意图；
21.图3是图2所示移动装置的俯视结构示意图；
22.图4a是本技术所述移动装置第二种实施例的结构示意图；
23.图4b是图4a所示移动装置的俯视结构示意图；
24.图5a是本技术所述转向运输线第二种实施例的局部结构示意图；
25.图5b是图5a中所示部件的结构示意图；
26.图5c是图5b中a-a向的剖视结构示意图；
27.图5d是图5a所示结构的局部结构示意图；
28.图6是本技术所述转向运输线第三种实施例的结构示意图；
29.图7是本技术所述转向运输线第四种实施例的局部结构示意图；
30.图8是本技术所述转接段的结构示意图；
31.图9是本技术所述转向运输线第五种实施例的局部结构示意图；
32.图10是本技术所述转向运输线的控制框图；
33.图11是本技术所述转向运输线第六种实施例的局部结构示意图。
34.其中，图1至图11中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
35.运输轨道10，第一运输段11，转接段12，支架121，导向轨122，第一检测器123，第一控制器124，传送带125，驱动电机126，第二运输段 13，托板20，卡槽21，转运装置30，底座31，旋转装置32，移动装置33，伸缩杆331，第一控制件332，夹持杆333，第二控制件334，旋转部34，推动件35，升降部36，转运车37，运输带371，转移装置40，第二检测器41，推杆42，第二控制器43，检测装置50，控制装置60，阻挡件70。
具体实施方式
36.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
38.下述讨论提供了本技术的多个实施例。虽然每个实施例代表了申请的单一组合，但是本技术不同实施例可以替换，或者合并组合，因此本技术也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含a、b、c，另一个实施例包含b和d的组合，那么本技术也应视为包括含有a、b、c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
39.如图1所示，本技术的实施例提供的转向运输线包括：运输轨道10、供电部(图中未示出)、多个托板20、驱动装置(图中未示出)以及转运装置30。
40.运输轨道10包括第一运输段11以及转接段12。
41.供电部设置在运输轨道10上。
42.多个托板20设在运输轨道10上，并能够在运输轨道10上滑动，托板 20在运输轨道10上运动时，供电部向托板20供电，托板20用于支撑带有待检测件的检测台。
43.驱动装置设置在运输轨道10上，并与托板20连接，用于驱动托板20 在运输轨道10上运动。
44.转运装置30、第二运输段13以及转移装置40。
45.转接段12与第一运输段11相垂直。
46.转运装置30用于将第一运输段11上的托板20旋转180
°
后移动到转接段12上，转运装置30向托板20供电。
47.如图1所示，在本技术的一个实施例中，转向运输线还包括：第二运输段13及转移装置40。
48.第二运输段13与第一运输段11相平行。
49.转移装置40将第一运输段11上的托板20移动到第二运输段13上，转移装置40向托板20供电。
50.本技术提供的转向运输线，转接段12分别与第一运输段11及第二运输段13相垂直，使托板20能够在运输轨道10连续运动，从而在能够对工件循环检测的情况下，有效地降低了运输轨道10的占地面积，转向运输线的布局合理，从而在相同的空间内能够安装更多的转向运输线，提高了工件的检测效率，进而降低了产品的生产制造成本，增加了产品的市场竞争力。
51.如图2至图4b所示，在本技术的一个实施例中，转运装置30包括：底座31、旋转装置32以及移动装置33。
52.底座31固定在安装平面。安装平面为地面。
53.旋转装置32设置在底座31上，并能够相对于底座31旋转。
54.移动装置33设置在旋转装置32上，并与供电部连接，移动装置33能够与托板20连接，并向托板20供电。
55.托板20运动到位后，移动装置33与托板20连接，同时供电部通过移动装置33向托板20供电，从而保证了在托板20转移轨道的过程中能够持续向测试台供电，移动装置33将托板20从第一运输段11上抬起后，旋转装置32带动移动装置33旋转，使托板20移动到转接段12的上方，然后移动装置33将托板20放到转接段12上，从而完成了托板20的转移，该种转运装置30的结构简单，操作方便，能够实现托板20的转运。
56.如图2和图3所示，在本技术的一个实施例中，移动装置33包括：伸缩杆331以及第一控制件332。
57.伸缩杆331设置在旋转装置32上，并与供电部连接，伸缩杆331能够插入托板20的插接孔内。
58.第一控制件332与伸缩杆331连接，用于控制伸缩杆331的伸长及缩短。
59.托板20运动到位后，第一控制件332控制伸缩杆331伸长插入插接孔内，同时供电部通过伸缩杆331向托板20供电，第一控制件332控制伸缩杆331升起，从而将托板20从第一运输段11上抬起，旋转装置32带动移动装置33旋转后，第一控制件332控制伸缩杆331下降将托板20放到转接段12上，伸缩杆331断电，托板20通过转接段12供电，第一控制件 332控制伸缩杆331收缩从插接孔内移出，从而完成了托板20的转移，该种移动装置33的结构简单，操作方便，能够实现托板20的转运。
60.如图4a和图4b所示，在本技术的一个实施例中，移动装置33包括：
61.两个夹持杆333以及第二控制件334。
62.两个夹持杆333设置在旋转装置32上，并与供电部连接，两个夹持杆 333能够夹持托板20。
63.第二控制件334与两个夹持杆333连接，用于控制两个夹持杆333对托板20的夹持。
64.托板20运动到位后，第二控制件334控制两个夹持杆333夹持托板20，同时供电部通过夹持杆333向托板20供电，第二控制件334控制夹持杆 333升起，从而将托板20从第一
运输段11上抬起，旋转装置32带动移动装置33旋转后，第二控制件334控制夹持杆333下降将托板20放到转接段12上，夹持杆333断电，托板20通过转接段12供电，第二控制件334 控制夹持杆333松开托板20，从而完成了托板20的转移，该种移动装置 33的结构简单，操作方便，能够实现托板20的转运。
65.如图5a所示，在本技术的一个实施例中，转运装置30包括：升降部 36、旋转部34以及转运车37。
66.如图5a所示，升降部36设置在第一运输段11上。
67.如图5a至图5c所示，旋转部34设置在升降部36上，并能够相对于升降部36旋转，旋转部34与供电部连接，并向托板20供电。
68.如图5d所示，转运车37设置在转接段12上，并能够在转接段12上滑动，转运车37上设置有与第一运输段11配合的运输带371。
69.托板20运动到位后，升降部36带动旋转部34升起从而顶起托板20，升降部36升到位置后，旋转部34带动托板20旋转180
°
，之后升降部36 下降，升降部36下降到位置后，托板20在第一运输段11上继续前进，托板20通过第一运输段11与正向旋转的运输带371的配合将托板20运输到转接段12上，托板20在转运车37上运动到位后，运输带371停止转动，转运车37带动托板20在转接段12运动，转接段12运动到位后，运输带 371反向旋转将托板20运输到第二运输段，从而完成了托板20的转移，在托板20的转移过程中，托板20持续从运输轨道上得电，该种转运装置30 的结构简单，操作方便，能够实现托板20的转运。
70.如图5a和图5d所示，在本技术的一个实施例中，转接段12包括：支架121、传送带125以及驱动电机126。
71.传送带125设置在支架121上，传送带125带动转运车37在支架121 上滑动，供电部通过转运车37向托板供电。
72.驱动电机126与传送带125连接，用于驱动传送带125的工作。
73.如图6和图7所示，在本技术的一个实施例中，转运装置30包括：旋转部34以及推动件35。
74.旋转部34设置在运输轨道10上，并能够相对于运输轨道10滑动及旋转，托板20设置在旋转部34上，旋转部34与供电部连接，并向托板20 供电。
75.推动件35固定在安装面上，并邻近旋转部34设置，用于将旋转部34 从第一运输段11推移到转接段12上。
76.托板20运动到位后，旋转部34带动托板20相对于第一运输段11旋转，旋转完成后，推动件35将托板20从第一运输段11推移到转接段12 上，完成了托板20的转移，在托板20的转移过程中，托板20持续从第一运输段11、转接段12上得电，该种转运装置30的结构简单，操作方便，能够实现托板20的转运。
77.如图8所示，在本技术的一个实施例中，转接段12包括：支架121、导向轨122、第一检测器123以及第一控制器124。
78.导向轨122设置在支架121上，托板20能够在导向轨122上滑动，导向轨122与供电部连通，用于向托板20供电。
79.第一检测器123设置在支架121上，用于检测支架121上的初始位是否有托板20，并发送第一信号。
80.第一控制器124分别与第一检测器123及驱动装置连接，用于根据第一信号驱动托板20在导向轨122上运动。
81.转运装置30将托板20从第一运输段11转运到转接段12的初始位后，第一检测器123检测到初始位上有托板20，第一检测器123发送第一信号，第一控制器124接收第一信号，并控制导向轨122运动，使导向轨122带动托板20从初始位运动到最终位，以完成托板20在转接段12的运动，在托板20的运动过程中，托板20持续从导向轨122上得电。
82.如图9所示，在本技术的一个实施例中，转移装置40包括：第二检测器41、推杆42以及第二控制器43。
83.第二检测器41设置在支架121上，用于检测支架121上的最终位是否有托板20，并发送第一信号。
84.推杆42固定在安装面上，并位于最终位处。
85.第二控制器43分别与第二检测器41及推杆42连接，用于根据第二信号将托板20从转接段12推移到第二运输段13上。
86.托板20运动最终位后，第二检测器41检测到最终位上有托板20，第二检测器41发送第二信号，第二控制器43接收第二信号，推杆42将托板 20从转接段12推移到第二运输段13上，完成了托板20的转移，在托板 20的转移过程中，托板20持续从第二运输段13、转接段12上得电，该种转移装置40的结构简单，操作方便，能够实现托板20的转运。
87.如图10所示，在本技术的一个实施例中，转向运输线还包括：多个检测装置50以及控制装置60。
88.多个检测装置50分别设置在运输轨道10上，用于检测托板20在运输轨道10上的位置，并发送位置信号。
89.控制装置60分别与多个检测装置50连接、转移装置40连接以及转运装置30连接，用于根据位置信号控制转运装置30的启停及转移装置40的启停。
90.托板20运动到位后，检测装置50检测到托板20，检测装置50发出位置信号，控制装置60接收位置信号，并向转移装置40或转运装置30发出控制信号，转移装置40接收控制信号，并将托板20从第一运输段11转移到转接段12上，以及转运装置30接收控制信号，并将托板20从转接段12 转移到第二运输段13上，控制装置60及检测装置50的设置，能够完成托板20的自动搬运，从而提高了产品的自动化，增加了产品的市场竞争力。
91.如图11所示，在本技术的一个实施例中，转向运输线还包括：阻挡件 70。
92.阻挡件70设置运输轨道10上，并与控制装置60连接，阻挡件70能够伸出或隐藏于运输轨道10上。
93.控制装置60根据位置信号控制阻挡件70能够伸出或隐藏于运输轨道 10上。
94.当托板20运动到位后，检测装置50检测到托板20，检测装置50发出位置信号，控制装置60接收位置信号，并控制阻挡件70伸出运输轨道10，以阻挡另一个托板20继续运动，当移动装置33将托板20从第一运输段11 移动到转接段12后或从转接段12移动到第二运输段13后，控制装置60 控制阻挡件70隐藏于运输轨道10内，托板20继续运动，阻挡件70的设置，避免了另一个托板20对托板20搬运的干涉，从而能够实现托板20的快速搬运。
95.如图11所示，在本技术的一个实施例中，托板20上设置有与阻挡件 70配合的卡槽21。
96.阻挡件70能够卡入卡槽21内，能够避免了托板20的晃动，保证了托板20的平稳运行。
97.在本技术中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
98.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
99.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。