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一种大尺寸钣金板材移运的三轴吸盘装置的制作方法

专利查询8月前  36

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1.本实用新型涉及钣金板材移运相关领域,具体为一种大尺寸钣金板材移运的三轴吸盘装置。


背景技术:

2.钣金有时也作扳金,一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形,形成所希望的形状和尺寸,并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件,而现有的钣金板材在加工完成后,往往需要使用时搬运机构来实现对板材的搬运处理,在搬运机构的各个组件中,往往设置有吸盘结构,其中三轴吸盘可以说是吸盘结构中较为常见的一种结构。
3.而现有的三轴吸盘装置在进行使用时,常常会在使用的过程中,难以在吸盘丧失吸力的状态下对钣金板材进行保护,进而极易影响到整个钣金板材的成品品质;因此市场急需研制一种大尺寸钣金板材移运的三轴吸盘装置来帮助人们解决现有的问题。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种大尺寸钣金板材移运的三轴吸盘装置,以解决上述背景技术中提出的无法解决现有的三轴吸盘难以在吸盘丧失吸力的情况下保护钣金板材的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种大尺寸钣金板材移运的三轴吸盘装置,包括连接板,所述连接板的上端设置有电机固定板,所述电机固定板的上端设置有驱动电机,所述驱动电机上设置有电机转轴,所述电机转轴的外侧设置有传动带,所述传动带的内部设置有固定轴,所述固定轴的外侧设置有转动条,所述转动条上设置有第四电动推杆,所述第四电动推杆的上端设置有压板。
6.优选的,所述连接板上设置有抽气管,所述抽气管的下端设置有真空吸盘,所述固定轴上设置有连接套。
7.优选的,所述驱动电机的上端设置有第三电动推杆,所述第三电动推杆的后端设置有连接块,所述连接块的后端设置有第二滑动块。
8.优选的,所述第二滑动块的外侧设置有第二固定框,所述第二固定框的后端设置有第二固定块,所述第二固定块上设置有第二电动推杆。
9.优选的,所述第二电动推杆的外侧设置有连接条,所述第二固定框的一侧设置有第一滑动块,所述第一滑动块的外侧设置有第一固定框。
10.优选的,所述第一滑动块的一侧设置有第一固定块,所述第一固定块与第一滑动块固定连接,所述第一固定块上设置有第一电动推杆,所述第一电动推杆与第一固定块固定连接。
11.优选的,所述第一固定框的前后端均设置有固定架,所述固定架设置为“l”状,所述固定架与第一固定框固定连接,所述固定架上设置有补强板,所述补强板设置为直角梯
形状,所述补强板与固定架通过手工电弧焊连接。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
13.1、该实用新型通过驱动电机、转动条与第四电动推杆的设置,使用者在对该三轴吸盘装置进行使用时,使用者可以通过驱动电机来驱动转动条进行移动,并通过第四电动推杆来驱动压板进行移动,使得压板可以与真空吸盘相互配合来实现对钣金板材的正反保护,从而可以在一定程度上缓解使用者的使用压力;
14.2、该实用新型通过第一固定框、第一滑动块、第二固定框与第二滑动块的设置,使用者在使用该三轴吸盘装置的过程中,使用者可以通过相互贴合的第一固定框和第一滑动块与第二固定框和第二滑动块来保证该吸盘装置在进行三轴移动时,可以保证三轴向移动时的稳定性,进而可以在一定程度上提高整个三轴吸盘装置的工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种大尺寸钣金板材移运的三轴吸盘装置的结构图;
16.图2为本实用新型的一种大尺寸钣金板材移运的三轴吸盘装置的后视结构图;
17.图3为本实用新型的一种大尺寸钣金板材移运的三轴吸盘装置的a处结构图。
18.图中:1、固定架;2、补强板;3、第一固定框;4、第一滑动块;5、第一电动推杆;6、第一固定块;7、第二固定框;8、第二电动推杆;9、连接条;10、第二固定块;11、第二滑动块;12、连接块;13、第三电动推杆;14、连接板;15、抽气管;16、真空吸盘;17、电机固定板;18、驱动电机;19、电机转轴;20、传动带;21、固定轴;22、连接套;23、转动条;24、第四电动推杆;25、压板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
20.请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种大尺寸钣金板材移运的三轴吸盘装置,包括连接板14,连接板14的上端设置有电机固定板17,电机固定板17的上端设置有驱动电机18,驱动电机18上设置有电机转轴19,电机转轴19的外侧设置有传动带20,传动带20的内部设置有固定轴21,固定轴21的外侧设置有转动条23,转动条23上设置有第四电动推杆24,第四电动推杆24的上端设置有压板25。
21.进一步,连接板14上设置有抽气管15,抽气管15设置有多个,抽气管15的下端设置有真空吸盘16,真空吸盘16与抽气管15固定连接,固定轴21上设置有连接套22,连接套22设置有两个,连接套22设置为“凹”状,连接套22与连接板14固定连接。
22.进一步,驱动电机18的上端设置有第三电动推杆13,第三电动推杆13的后端设置有连接块12,连接块12的后端设置有第二滑动块11。
23.进一步,第二滑动块11的外侧设置有第二固定框7,第二固定框7与第二滑动块11设置为贴合,第二固定框7的后端设置有第二固定块10,第二固定块10与第二滑动块11固定连接,第二固定块10上设置有第二电动推杆8,第二电动推杆8与第二固定块10固定连接。
24.进一步,第二电动推杆8的外侧设置有连接条9,连接条9设置有多个,连接条9与第
二固定框7固定连接,第二固定框7的一侧设置有第一滑动块4,第一滑动块4与第二固定框7固定连接,第一滑动块4的外侧设置有第一固定框3,第一固定框3与第一滑动块4设置为贴合。
25.进一步,第一滑动块4的一侧设置有第一固定块6,第一固定块6与第一滑动块4固定连接,第一固定块6上设置有第一电动推杆5,第一电动推杆5与第一固定块6固定连接。
26.进一步,第一固定框3的前后端均设置有固定架1,固定架1设置为“l”状,固定架1与第一固定框3固定连接,固定架1上设置有补强板2,补强板2设置为直角梯形状,补强板2与固定架1通过手工电弧焊连接。
27.工作原理:使用时,先对整个三轴吸盘装置进行检查,使用者确认检查无误后,即可以开始对其进行使用,使用者可以通过抽气管15与真空吸盘16相互配合,来实现对钣金板材进行吸取,确认吸取完成后,即可通过第一电动推杆5、第二电动推杆8与第三电动推杆13来实现对整个钣金板材的移动,而使用者在使用该装置的过程中,可以通过驱动电机18来驱动转动条23进行移动,并通过第四电动推杆24来驱动压板25进行移动,使得压板25可以与真空吸盘16相互配合来实现对钣金板材的正反保护,从而可以在一定程度上缓解使用者的使用压力,同时也可以通过相互贴合的第一固定框3和第一滑动块4与第二固定框7和第二滑动块11来保证该吸盘装置在进行三轴移动时,可以保证三轴向移动时的稳定性,进而可以在一定程度上提高整个三轴吸盘装置的工作效率。
28.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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