一种含浸料篮装置和工位旋转臂机构的制作方法

1.本实用新型涉及含浸机技术领域，具体涉及一种含浸料篮装置和工位旋转臂机构。


背景技术：

2.在电容器的生产工艺中，以往的电解电容器导针素子的含浸设备一直采用人工周转篮子的进料方式，上、下料速率低，含浸好的素子到后端设备组立机前也要通过人工周转篮子进行而积压一段时间，从而降低了产品质量和生产效率。随着自动化技术的不断发展，人工成本的不断提高，企业的生产效益也要有更大的提高，以往的设备已经无法满足产业化的要求。
3.因此，如何研发出一种采用垂直升降并旋转换位的工位旋转臂机构，能够在含浸及开始脱液的同时进行上下料来取代人工周转篮子的进料方式，从而实现生产效率和空间利用率高的目标，进而降低能耗成为主要的技术难题。


技术实现要素：

4.为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种含浸料篮装置，还公开了一种工位旋转臂机构。
5.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
6.一种含浸料篮装置，其包括料篮主轴、套置于所述料篮主轴上的料篮盘，于所述料篮主轴中设置有第一锁固装置，围绕所述料篮盘按间隔距离设置有若干上料盒，于所述料篮盘上对应所述上料盒至少设置有两组导向柱，于所述上料盒中连接所述导向柱设置有推料板，所述导向柱上套置有与所述推料板抵接的第一弹簧，当所述第一弹簧压缩时，所述推料板与所述上料盒之间形成素子固定腔。
7.上述的含浸料篮装置，其中所述上料盒的两边端分别为进料口和出料口，所述推料板沿所述上料盒的进料方向设置有素子定位槽，所述素子定位槽的两边端对应所述进料口、出料口均设置有止料凸起。
8.上述的含浸料篮装置，其中所述上料盒包括对称设置的第一固定围板和第二固定围板，所述第一固定围板与第二固定围板之间设置有导针避让腔，所述第一固定围板和第二固定围板对应所述导针避让腔分别设置有第一素子固定台和第二素子固定台。
9.上述的含浸料篮装置，其中所述料篮盘中设置有锁紧凹槽，所述第一锁固装置包括对称设置于所述锁紧凹槽中的第一锁紧件和第二锁紧件，于所述第一锁紧件和第二锁紧件之间设置有开锁顶杆。
10.一种工位旋转臂机构，其包括上述的含浸料篮装置；
11.其还包括旋转载盘、用于驱使所述旋转载盘旋转的旋转装置、及用于驱使所述旋转载盘升降的升降装置，于所述旋转载盘上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位均通过设置第二锁固装置与所述第一锁固装置锁固，以实现组装所述含浸料篮装
置。
12.上述的工位旋转臂机构，其中所述第二锁固装置包括与所述锁紧凹槽相适配的锁紧座，所述锁紧座对应所述第一锁固装置设置有锁紧内腔，于所述锁紧内腔中对应所述第一锁紧件和第二锁紧件卡合设置的第三锁紧件和第四锁紧件，于所述第三锁紧件和第四锁紧件之间对应所述开锁顶杆设置有锁键，所述锁紧座中对应所述锁键设置有限位柱，于所述限位柱上套置有与所述锁键抵接的第二弹簧。
13.上述的工位旋转臂机构，其中所述第一锁紧件和第二锁紧件的结构相同，所述第三锁紧件和第四锁紧件的结构相同，所述第一锁紧件设置有锁合凸起，所述第三锁紧件设置有与所述锁合凸起相适配的锁合凹槽。
14.上述的工位旋转臂机构，其中所述旋转装置包括旋转电机、旋转座、及纵向设置于所述旋转座中的旋转主轴，所述旋转主轴和旋转电机的驱动轴分别设置有第一链轮和第二链轮，于所述第一链轮和第二链轮上套置有同步链。
15.上述的工位旋转臂机构，其中所述升降装置包括升降座和升降气缸，所述升降座通过轴承结构活动套置于所述主轴上，且所述升降座与所述升降气缸的活塞杆固定连接。
16.上述的工位旋转臂机构，其中于所述旋转主轴上至少纵向设置有两组导轨，所述导轨上活动设置有滑块，所述滑块与所述旋转座固定连接。
17.本实用新型的有益效果为：本实用新型中的所述含浸料篮装置通过围绕所述料篮盘的外表面按间隔距离设置有若干所述上料盒，极大地提高了所述含浸料篮装置的空间使用率；并且配合设置所述导向柱和第一弹簧，确保所述推料板定向升降，以实现对所述素子固定腔对待含浸素子灵活固定，可适合于固定不同尺寸的素子，提高含浸适用性；其次，本实用新型通过于所述旋转载盘上设置所述第一工位和第二工位，有助于分别位于所述第一工位和第二工位的两组所述含浸料篮装置实现同时进行上下料作业和含浸脱液，并且可通过所述旋转装置对两组所述含浸料篮装置进行工位替换，同时所述升降装置可实现驱动两组所述含浸料篮装置同步升降，实现兼具达到极高的上下料效率和含浸脱液效率，解决传统的单一工位含浸和上下料效率低的问题，极大地提高了装置的空间利用率，并不会在高速、重载、低噪音、大中心距的工况下出现的升降故障及旋转故障。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
19.图1为本实用新型中工位旋转臂机构的正视示意图；
20.图2为本实用新型中含浸料篮装置的剖视示意图；
21.图3为本实用新型中第二锁固装置的剖视示意图。
具体实施方式
22.下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型的技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。
23.实施例：参见图2，本实施例提供的一种含浸料篮装置1，其包括料篮主轴11、套置于所述料篮主轴11上的料篮盘12，于所述料篮主轴11中设置有第一锁固装置，围绕所述料篮盘12按间隔距离设置有若干上料盒13，于所述料篮盘12上对应所述上料盒13至少设置有
两组导向柱，于所述上料盒13中连接所述导向柱设置有推料板14，所述导向柱上套置有与所述推料板14抵接的第一弹簧114，当所述第一弹簧114压缩时，所述推料板14与所述上料盒13之间形成素子固定腔。
24.具体地，通过围绕所述料篮盘12的外表面按间隔距离设置有若干所述上料盒13，极大地提高了所述含浸料篮装置1的空间使用率；并且配合设置所述导向柱和第一弹簧114，确保所述推料板14定向升降，以实现对所述素子固定腔对待含浸素子灵活固定，可适合于固定不同尺寸的素子，提高含浸适用性。
25.较佳地，所述上料盒13的两边端分别为进料口和出料口，所述推料板14沿所述上料盒13的进料方向设置有素子定位槽，所述素子定位槽的两边端对应所述进料口、出料口均设置有止料凸起；下压所述推料板14，此时所述第一弹簧114处于压缩状态，待含浸的素子由所述进料口进入并排列于所述素子定位槽中，放开所述推料板14，此时所述推料板14在所述第一弹簧114的作用下于所述素子固定腔中对素子进行压紧固定，待含浸完毕后，下压所述推料板14，素子由所述出料口出料，规范了素子进出料的有序性，极大地提高装置的含浸效率。
26.进一步地，所述上料盒13包括对称设置的第一固定围板和第二固定围板，所述第一固定围板与第二固定围板之间设置有导针避让腔，所述第一固定围板和第二固定围板对应所述导针避让腔分别设置有第一素子固定台和第二素子固定台；当素子置于所述素子定位槽中，所述第一素子固定台和第二素子固定台进一步对该素子进行限位固定，使之含浸脱液时素子不会脱落，并且该素子上的导针置于所述导针避让腔中，进一步提高素子的固定含浸可靠性。
27.较佳地，所述料篮盘12中设置有锁紧凹槽，所述第一锁固装置包括对称设置于所述锁紧凹槽中的第一锁紧件111和第二锁紧件112，于所述第一锁紧件111和第二锁紧件112之间设置有开锁顶杆113。
28.参见图1和图3，本实施例还公开一种工位旋转臂机构，其包括上述的含浸料篮装置1；
29.其还包括旋转载盘2、用于驱使所述旋转载盘2旋转的旋转装置3、及用于驱使所述旋转载盘2升降的升降装置4，于所述旋转载盘2上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位均通过设置第二锁固装置与所述第一锁固装置锁固，以实现组装所述含浸料篮装置1。
30.具体地，通过于所述旋转载盘2上设置所述第一工位和第二工位，有助于分别位于所述第一工位和第二工位的两组所述含浸料篮装置1实现同时进行上下料作业和含浸脱液，并且可通过所述旋转装置3对两组所述含浸料篮装置1进行工位替换，同时所述升降装置4可实现驱动两组所述含浸料篮装置1同步升降，实现兼具达到极高的上下料效率和含浸脱液效率，解决传统的单一工位含浸和上下料效率低的问题，极大地提高了装置的空间利用率，并不会在高速、重载、低噪音、大中心距的工况下出现的升降故障及旋转故障。
31.较佳地，所述第二锁固装置包括与所述锁紧凹槽相适配的锁紧座，所述锁紧座对应所述第一锁固装置设置有锁紧内腔，于所述锁紧内腔中对应所述第一锁紧件111和第二锁紧件112卡合设置的第三锁紧件21和第四锁紧件22，于所述第三锁紧件21和第四锁紧件22之间对应所述开锁顶杆113设置有锁键23，所述锁紧座中对应所述锁键23设置有限位柱
24，于所述限位柱24上套置有与所述锁键23抵接的第二弹簧；配套设置所述锁紧座和锁紧凹槽，提高所述含浸料篮装置1的安装可靠性；当所述锁紧座进入至所述锁紧凹槽中时，所述开锁顶杆113抵紧所述锁键23，所述旋转装置3驱使所述旋转载盘2顺时针旋转，此时带动所述第三锁紧件21和第四锁紧件22分别旋转卡合于所述第一锁紧件111和第二锁紧件112中，以实现对所述含浸料篮装置1进行锁固；所述旋转装置3驱使所述旋转载盘2逆时针旋转，此时带动所述第三锁紧件21和第四锁紧件22分别旋转解离于所述第一锁紧件111和第二锁紧件112，以实现对所述含浸料篮装置1进行解锁，有效地提高组装可靠性和便捷性。
32.进一步地，所述第一锁紧件111和第二锁紧件112的结构相同，所述第三锁紧件21和第四锁紧件22的结构相同，所述第一锁紧件111设置有锁合凸起，所述第三锁紧件21设置有与所述锁合凸起相适配的锁合凹槽，配合设置所述锁合凸起和锁合凹槽，进一步提高组装可靠性。
33.较佳地，所述旋转装置3包括旋转电机、旋转座、及纵向设置于所述旋转座中的旋转主轴31，所述旋转主轴31和旋转电机的驱动轴分别设置有第一链轮和第二链轮，于所述第一链轮和第二链轮上套置有同步链；所述旋转电机工作，在所述同步链的带动作用下，驱使所述旋转主轴31旋转，进而驱使两组所述含浸料篮装置1旋转替换于所述第一工位和第二工位。
34.较佳地，所述升降装置4包括升降座和升降气缸，所述升降座通过轴承结构活动套置于所述主轴上，且所述升降座与所述升降气缸的活塞杆固定连接；当所述旋转装置3驱使所述含浸料篮装置1旋转至指定位置后，所述升降气缸驱使所述旋转载盘2下降，进而驱使所述含浸料篮装置1下降。
35.进一步地，于所述旋转主轴31上至少纵向设置有两组导轨，所述导轨上活动设置有滑块，所述滑块与所述旋转座固定连接。
36.本实用新型中的所述含浸料篮装置通过围绕所述料篮盘的外表面按间隔距离设置有若干所述上料盒，极大地提高了所述含浸料篮装置的空间使用率；并且配合设置所述导向柱和第一弹簧，确保所述推料板定向升降，以实现对所述素子固定腔对待含浸素子灵活固定，可适合于固定不同尺寸的素子，提高含浸适用性；其次，本实用新型通过于所述旋转载盘上设置所述第一工位和第二工位，有助于分别位于所述第一工位和第二工位的两组所述含浸料篮装置实现同时进行上下料作业和含浸脱液，并且可通过所述旋转装置对两组所述含浸料篮装置进行工位替换，同时所述升降装置可实现驱动两组所述含浸料篮装置同步升降，实现兼具达到极高的上下料效率和含浸脱液效率，解决传统的单一工位含浸和上下料效率低的问题，极大地提高了装置的空间利用率，并不会在高速、重载、低噪音、大中心距的工况下出现的升降故障及旋转故障。
37.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。