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一种用于金属激光机上料装置的制作方法

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1.本实用新型涉及智能制造设备技术领域,具体地说,涉及一种用于金属激光机上料装置。


背景技术:

2.当今工厂制造逐步趋向智能制造,在智能制造中工序物料搬运便是首要解决的问题,目前,在五金加工等行业的生产线上如何搬运钢板产品上升下放,或人力搬托至加工平台,减少工人的劳动强度,成为一个重要课题。特别是随着金属激光机应用的普及,省去传统开料模具制作,加工速度快,对厚重板材加工更是一个重大贡献,但是,加工过程工人上下料劳动强度较大,所以更加需要一种金属激光机上料装置,方便加工过程中工人上料。
3.有鉴于此,特此提出本实用新型。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于,提供一种用于金属激光机上料装置,为上料提供便利。
5.为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案:
6.一种用于金属激光机上料装置,包括吸料升降总成、吊料移动总成和桁架总成,所述桁架总成由左立框、右立框与连接其顶部的工字槽构成;所述吊料移动总成安装于工字槽下方,所述的吸料升降总成垂直安装于吊料移动总成下方,吊料移动总成带动吸料升降总成在左立框、右立框之间的空间作横向往返移动,吸料升降总成下方设置有真空吸盘,通过真空吸盘吸附工件上下升降。
7.进一步的,所述吸料升降总成包括吸盘框架和气缸架,所述吸盘框架重心处垂直方向上设置升降内管,升降内管顶端设置连接梢,所述气缸架包括垂直方向设置的升降外管,升降内管位于升降外管内,且升降内管底部从升降外管伸出;升降外管上方的左右侧面分别设置有长条通孔,连接梢卡在长条通孔中,长条通孔的上部设置有行程开关;升降外管顶端设置u型支架;升降外管底端左右侧设置气缸托板a、气缸托板b;气缸a、气缸b固定端安装于气缸托板a、气缸托板b上方;所述气缸a、气缸b的活动杆的顶端设置连接圈,并分别与连接梢二端紧固连接。
8.进一步的,所述吊料移动总成包括减速电机、电机左侧支架、电机右侧支架、安装在电机左侧支架上的导向轮a一及导向轮a二、安装在电机右侧支架上的导向轮b一及导向轮b二;所述减速电机的输出轴与导向轮a一相连接;所述电机左侧支架、电机右侧支架相向对称设置在工字槽支架二侧,电机左侧支架、电机右侧支架的支架底端通过螺丝钉与u型支架紧固连接;导向轮a一、导向轮a二与导向轮b一、导向轮b二相向对称设置在工字槽两侧的凹槽处。
9.进一步的,所述气缸a连接有气动电磁阀a;气缸b连接有气动电磁阀b。
10.进一步的,所述真空吸盘通过真空吸盘螺丝件连接于吸盘框架底部最外端上。
11.进一步的,所述吸盘框架包括并不局限于多边形框架、工字形框架、王字形框架。
12.进一步的,真空吸盘连接真空发生器。
13.进一步的,还包括垫料柜体,所述垫料柜体设置在桁架总成一侧及吸料升降总成下方。
14.进一步的,所述工字槽的上方设置有拖链护板,还包括拖链,拖链设置在工字槽与拖链护板之间。
15.进一步的,还包括电控制板,电控制板连接电源装置和遥控器,电控制板与减速电机、行程开关、电源装置、气动电磁阀a、气动电磁阀b电性连接;所述气动电磁阀a、气动电磁阀b与气缸a、气缸b气管连接;所述电控制板、电源装置设置在垫料柜体内部。
16.有益效果:本实用新型能够快速将厚重板材举升到金属激光机平台,减少了人力搬托,降低了工人的劳动强度。
附图说明
17.图1为本实用新型使用时结构示意图;
18.图2为本实用新型立体结构示意图;
19.图3为本实用新型吸料升降总成和吊料移动总成结构示意图;
20.图4为本实用新型吊料移动总成结构示意图;
21.图5为本实用新型桁架总成结构图。
22.图6为本实用新型控制结构图。
23.附图标记:
24.1、桁架总成;11、工字槽;111、拖链护板;12、右立框;121、冂字形架连接杆;122、防滑层;123、冂字形架加强杆;13、左立框;14、连接杆;2、吸料升降总成;21、升降内管;22、王字形框架连接杆;23、真空吸盘螺丝件;24、王字形框架;25、真空吸盘;26、气缸a;27、气缸b;28、电机支架连接件、29、连接梢;3、吊料移动总成;30、升降外管;31、减速电机;32、导向轮b二;33、导向轮b一;34、导向轮a二;35、导向轮a一;361、电机左侧支架;362、电机右侧支架;4、工件;5、垫料柜体;6、金属激光机。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
26.参照图1,一种用于金属激光机上料装置,包括吸料升降总成2、吊料移动总成3和桁架总成1,所述桁架总成1由左立框13、右立框12以及连接其顶部的工字槽11构成;所述吊料移动总成3安装于工字槽11上,所述的吸料升降总成2垂直安装于吊料移动总成3下方,吊料移动总成3带动吸料升降总成2在左立框13、右立框12之间的空间作横向往返移动,吸料升降总成2下方设置有真空吸盘25,真空吸盘25用于吸附工件4上下升降。
27.还包括垫料柜体5,所述垫料柜体5设置在桁架总成1一侧及吸料升降总成2下方,使用时,将工件4放置于垫料柜体5上。
28.左立框13、右立框12为冂字形,为增加桁架总成1的稳定性,在左立框13、右立框12的一侧连接有连接杆14,右立框12上设有冂字形架连接杆121和冂字形架加强杆123。
29.工字槽11的上方设置有拖链护板111。左立框13、右立框12的下方设置有防滑层122。
30.参照图2,所述吸料升降总成2包括吸盘框架和气缸架,所述吸盘框架重心处垂直方向上设置升降内管21,升降内管21顶端设置连接梢29,所述气缸架包括垂直方向设置的升降外管30,升降内管21位于升降外管30内,且升降内管21底部从升降外管30伸出;升降外管30上方的左右侧面分别设置有长条通孔,连接梢29卡在长条通孔中,能够防止升降内管21从升降外管30下端滑落,同时,长条通孔的上部设置有行程开关,升降内管21在上升过程中,连接梢29碰触到行程开关,升降内管21停止上升。
31.所述真空吸盘25通过真空吸盘螺丝件23连接于吸盘框架底部最外端上,所述吸盘框架包括并不局限于王字形框架24、多边形框架、工字形框架。真空吸盘25连接真空发生器。
32.升降外管30底端左右侧设置气缸托板a、气缸托板b;所述升降外管30上方的左右侧面分别设置长条通孔,升降外管30顶端设置u型支架28;气缸a26、气缸b27固定端安装于气缸托板a、气缸托板b上方;所述气缸a26、气缸b27活动杆的顶端设置连接圈,并分别与连接梢29二端紧固连接。
33.参照图3,所述吊料移动总成3包括减速电机31、电机左侧支架361、电机右侧支架362、安装在电机左侧支架361上的导向轮a一35及导向轮a二34、安装在电机右侧支架362上的导向轮b一33及导向轮b二32;所述减速电机31的输出轴与导向轮a一35相连接。
34.所述电机左侧支架361、电机右侧支架362相向对称设置在工字槽11支架二侧,电机左侧支架361、电机右侧支架362的支架底端通过螺丝钉与u型支架28紧固连接。
35.所述导向轮a一35及导向轮a二34与导向轮b一33及导向轮b二32相向对称设置在工字槽11两侧的凹槽处。
36.气缸a26连接有气动电磁阀a;气缸b27连接有气动电磁阀b。
37.参照图4,所述吊料移动总成3通过减速电机31及电机左侧支架361、电机右侧支架362、及安装在工字槽11左右二侧支架上的导向轮a一35及导向轮a二34横向运动,带动吸料升降总成2在电机作用下沿着工字槽在左立框13、右立框12之间的空间作横向往返移动。
38.还包括电控制板,电控制板连接电源装置和遥控器,电控制板与减速电机31、行程开关、电源装置、气动电磁阀a、气动电磁阀b电性连接;所述气动电磁阀a、气动电磁阀b与气缸a26、气缸b27气管连接。所述拖链设置在桁架总成1的工字槽11上方;所述电控制板、电源装置设置在垫料柜体内部。
39.所述工字槽11的上方设置有拖链护板111,还包括拖链,拖链设置在工字槽11与拖链护板111之间。拖链的作用是收纳吸料升降总成2、吊料移动总成3,主要是收纳行程开关的电线信号线、气动电磁阀电线及气缸弹簧式气管,避免线束对运动总成干扰。
40.参照图5,本实用新型工作原理如下:
41.当上料装置获电,电控制板和真空发生器也获电工作,气动电磁阀a、气动电磁阀b分别获电导通,气缸a、气缸b在气压作用下伸岀活动杆,在伸张力作用下升降内管向上或下移动,带动吸盘框架一同上或下移动,当吸盘框架上的真空吸盘吸到钢板工件表面时,阻力信息反馈到电控制板,电控制板发岀指令使气动电磁阀a、气动电磁阀b关闭,气缸a、气缸b处于伸张下移状况,同时,电控制板发岀指令真空发生器工作,真空吸盘内空气被抽吸处于负压状况,真空吸盘外表面同时在大气压作用牢固吸住钢板;当电控制板获得真空吸盘完成吸力信息时,又发岀工作指令,气动电磁阀a、气动电磁阀b获反向电源,二通阀门打开入
气另外一端,气缸a、气缸b的伸岀活动杆回缩,带动升降内管移动,升降内管带动吸盘框架一同移动,同时真空吸盘吸附钢板也一同移动,当横穿升降内管侧面长条通孔的连接梢被气缸a、气缸b活动杆带着也沿长条通孔上移至终点,碰撞到行程开关,电控制板发岀指令使驱动减速电机获电正转,由于减速电机输出轴与导向轮a一连接,因此导向轮a一沿着工字槽前进,同时也带动导向轮a二滚动、又因为导向轮b一及导向轮b二相向对称设置在工字槽11两侧的凹槽处,导向轮a一、a2滚动也带着导向轮b一及导向轮b二一同滚动前进。
42.当减速电机滚动前进时,拖链也被拖着沿着拖链护板之间前进,当钢板被带达金属激光机料盘并在电控制板程序设置位置便停止,给电控制板一个信息实现关闭减速电机电源,当减速电机的停止工作信息反馈到电控制板,电控制板给气动电磁阀a、气动电磁阀b换向电源,气缸a、气缸b在获得气压作用下伸岀活动杆,在伸张力作用下升降内管移动,带动吸盘框架一同移动,当吸盘框架上的钢板落到金属激光机料盘时,又岀现阻力信息反馈到电控制板,电控制板发岀指令,驱动真空发生器工作,真空吸盘内空气失去负压,恢复正常气压状况,真空吸盘松开钢板;电控制板发岀指令使,气动电磁阀a、气动电磁阀b获反向电源,气缸a、气缸b阀门反转,使气缸a、气缸b的伸岀活动杆回缩,带动升降内管移动,带动吸盘框架一同移动,当横穿升降外管侧面长条通孔的连接梢被气缸a、气缸b活动杆带着也沿长条通孔上移至终点,碰撞到行程开关,电控制板发岀指令使驱动减速电机获电反转,由于减速电机输出轴与导向轮a一连接,因此导向轮a一沿着工字槽反向退回前进,同时也带动导向轮a二滚动退回前进,导向轮a一、a二滚动也带着导向轮b一及导向轮b二一同滚动退回前进到吸料状况,至此,金属激光机上料装置完成了一个工作过程。
43.以上仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制另一方面通过本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

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