一种方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及产品质量检测技术领域，特别涉及一种方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构。


背景技术：

2.方形动力锂离子电池是一种二次电池，主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，li+在两个电极之间往返嵌入和脱嵌:充电时，li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。电池一般采用含有锂元素的材料作为电极，是现代高性能电池的代表。
3.锂离子电池的制造过程中，对电池外表面平整度要求非常严苛，检测方式现在大多仍然是人工抽捡，即使有少部分产线配有视觉检测机构，但机构占用面积大，配置相机数量多，成本高昂，都是视觉检测无法普及的原因。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构，通过放置装置、相机检测装置以及移动装置的配合，原先一台3d相机扫描一个面，现在可以扫描两个表面，将所需配置的相机减到最少，结约了成本，提高了检测效率高。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括底座、用于放置电池的放置装置、用于检测电池的相机检测装置以及用于输送电池的移动装置，所述底座上设置有两个支撑台，两个所述支撑台上均设置有所述相机检测装置，且两个所述相机检测装置对称设置，所述放置装置可移动地安装在所述底座上且位于两个所述支撑台之间，所述底座上还设置有安装架，所述安装架上设置有两个所述电池移动装置，两个所述移动装置前后设置且位于所述放置装置和所述相机检测装置的上方。
6.在本技术的一些实施例中，所述放置装置包括伺服电缸、旋转电机和用于放置电池的放置台，所述伺服电缸的上方安装在所述旋转电机，所述旋转电机的上方设置有所述放置台，所述伺服电缸可移动地安装在所述底座上。
7.在本技术的一些实施例中，所述旋转电机上还安装有用于夹紧放置台上的电池的夹爪气缸。
8.在本技术的一些实施例中，所述相机检测装置包括滑台电缸、用于控制相机位置的相机移动电缸和用于扫描检测电池的第一相机设备，所述第一相机设备通过固定架安装在所述相机移动电缸上，所述相机随着所述固定架在所述相机移动电缸上上下移动，所述相机移动电缸通过第一固定板安装在所述滑台电缸上，且所述相机移动电缸可随着所述第一固定板可在所述滑台电缸上左右运动，所述滑台电缸安装在所述支撑台上。
9.在本技术的一些实施例中，所述移动装置包括电池夹爪、上下移动电缸和前后移动电缸，所述电池夹爪安装在所述上下移动电缸上，所述电池夹爪在所述上下移动电缸的作用下上下移动，所述上下移动电缸安装在所述前后移动电缸上，所述前后移动电缸通过
第二固定板安装在所述安装架上，所述电池夹爪在前后移动电缸上的作用下前后移动。
10.在本技术的一些实施例中，所述放置装置的前侧还安装有用于扫描检测电池的第二相机设备，所述第二相机设备通过支架安装在所述底座上。
11.本实用新型通过在放置装置的两侧对称设置相机检测装置，可同时检测电池的相对的两个面，而且放置装置是可旋转的，使得电池旋转更换不同的面进行检测，使得一个相机可检测电池的两个面，减少了相机的使用；在两个相机检测装置的上方各安装一个移动装置，两个移动装置前后设置，前面的移动装置将电池输送到放置放置台上进行检测，后面的移动装置将检测完成的电池输送出去，两个移动装置的配合，提高了检测的效率，而且整个机构的结构紧凑，占用面积小，便于电池的视觉缺陷检测普及。
附图说明
12.图1是本实用新型实施例的方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构的示意图之一；
13.图2是本实用新型实施例的方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构的示意图之一；
14.图3是本实用新型实施例的方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构的示意图之一；
15.图4是本实用新型实施例的方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构的示意图之一。
16.图中，100、底座；110、支撑台；120、安装架；121、第二固定板；200、放置装置；210、伺服电缸；220、旋转电机；230、放置台； 240、夹爪气缸；300、相机检测装置；310、滑台电缸；320、相机移动电缸；330、第一相机设备；340、第一固定板；350、固定架；400、移动装置；410、电池夹爪；420、上下移动电缸；430、前后移动电缸； 500、第二相机设备。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
18.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
19.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
申请中的具体含义。
21.如图1-4所示，在本技术的一些实施例中，一种方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构，包括底座100、放置装置200、相机检测装置300以及用移动装置400；其中，放置装置200安装在底座100上，用于放置需要检测的电池；底座100上设置有两个支撑台110，两个支撑台110分别位于放置装置200的两侧，两个支撑台110上各安装有一个相机检测装置300，两个相机检测装置300对称设置，相机检测装置300用于对放置装置200上的电池表面视觉缺陷进行检测；在底座 100上还设置有安装架120，安装架120上安装有两个移动装置400，而且两个移动装置400位于相机检测装置300和放置装置200的上方，其中的一个移动装置400用于将需要检测的电池移动到放置装置200 上，另一个的移动装置400用于将检测完成的电池从放置装置200上移出，如：一个移动装置400将电池从前方移动到放置装置200上，另一个移动装置400则从后方移出去。
22.需要说明的是，通过本机构可完全通过机械完成对电池外壳视觉缺陷进行检测，保证电池检测的效率以及准确度，而且放置装置200 两侧安装的相机检测装置300，可对电池的两个面同时进行检测，保证了检测效率，而且放置装置200可带动电池旋转，转换电池的角度，使得一个相机检测装置300能检测电池的两个表面，节约了设备成本，相机检测装置300对检测电池的方向与移动装置400移动电池的方向相互垂直且互不影响，而且两个移动装置400的配合进一步提高了电池的检测效率。
23.在本技术的一些实施例中，放置装置200包括伺服电缸210、旋转电机220和放置台230，其中，放置台230用于放置需要检测的电池，放置台230安装在旋转电机220上，在旋转电机220的作用下，电池可随着放置台230转动更换检测的面，伺服电缸210安装在底座100 上，旋转电机220安装在伺服电缸210上，并且可在伺服电缸210上前后运动(也就是与沿安装相机检测垂直的方向)，当电池的一个面检测完成后，通过伺服电缸210将放置台230移出两个相机检测装置 300之间，然后旋转电机220将电池旋转，伺服电缸210再将放置台 230移到两个相机检测装置300之间，对更换后的电池面进行检测。
24.需要说明的是，为保证检测的精确性以及检测机构的紧凑型，放置装置200与相机检测装置300的距离不能过大，通过设置的伺服电缸210将电池移出后再使电池旋转更换检测的面，避免了调整电池检测面时造成电池与相机检测装置300磕碰，保证了检测机构的安全性和准确性。
25.在本技术的一些实施例中，为避免在伺服电缸210以及旋转电机 220的运行过程中，造成放置在放置台230上的电池位置发生变化或者掉落，在旋转电机220的上方还安装有用于夹紧电池的夹爪气缸240，放置台230包括四根立柱，四根立柱上安装有平台，电池放置在平台上，夹爪气缸240的气缸安装在四根立柱之间，夹爪则位于平台的两侧，当伺服电缸210和旋转电机220运行时，夹爪气缸240将电池夹紧，当电池需要进行检测时，夹爪气缸240打开。
26.在本技术的一些实施例中，支撑台110包括安装在底座100上的四根短柱和安装在四根短柱上的平面，相机检测装置300安装在支撑台110的平面上。
27.在本技术的一些实施例中，相机检测装置300包括滑台电缸310、相机移动电缸320和用于扫描检测电池的第一相机设备330，滑台电缸 310安装在支撑台110的平面上，滑台电缸310上安装有第一固定板340，控制相机位置的相机移动电缸320安装在第一固定板340
上，在滑台电缸310上安装有固定架350，第一相机设备330安装在固定架 350上。
28.需要说明的是，相机检测装置300设置在放置装置200相对的两侧，当需要对电池进行检测时，两台第一相机设备330在滑台电缸310 的作用下相向运动，向电池放置装置200靠近，当电池检测完成后，两台第一相机设备330在滑台电缸310的作用下反向运动，远离电池放置装置200，当第一相机设备330靠近电池放置装置200时，第一相机设备330在相机移动电缸320的作用下上下移动，对电池进行扫描检测，两个第一相机设备330同时运行，提高了检测效率。
29.在本技术的一些实施例中，底座100上的安装架120设置有两个，两个安装架120前后设置，安装架120包括安装在底座100上两根长柱，两根长柱的上方连接有结构梁，两个安装架120左右两侧均安装有一个第二固定板121，两个第二固定板121设置方向均与结构梁垂直，两个移动装置400分别安装在两个第二固定板121上，两个第二固定板121的一侧均延伸出安装架120一部分，其中一个第二固定板 121向前延伸，另一个第二固定板121向后延伸，移动装置400可在第二固定板121上做往返运动。
30.需要说明的是，向前延伸的第二固定板121上安装的移动装置400 用于将需要检测的电池移动到电池放置装置200上，向后延伸的第二固定板121上安装的移动装置400用于将检测完成的电池从电池放置装置200上移出。
31.在本技术的一些实施例中，移动装置400包括电池夹爪410、上下移动电缸420和前后移动电缸430，电池夹爪410安装在上下移动电缸 420上，并且在上下移动电缸420的作用下电池夹爪410可上下移动，上下移动电缸420安装在前后移动电缸430上，上下移动电缸420在前后移动电缸430的作用下前后移动，电池夹爪410也随着上下移动电缸420前后移动，前后移动电缸430安装在固定板上。
32.检测电池时，两个移动装置400先后工作，在前后移动电缸430 和上下移动电缸420的作用下，先工作的移动装置400的电池夹爪410 向前运动夹取需要检测的电池，然后向后向下运动将电池放在放置装置200上，再向上向前运动再次夹取电池，依次重复；电池检测完成后，后工作的移动装置400的电池夹爪410向下运动夹取放置装置200 上的电池，然后向上向后运动将电池移出，再向前向下运动再次夹取电池，依次重复，两个移动装置400配合使用，一个移入一个移出提高了电池的检测效率。
33.在本技术的一些实施例中，放置装置200与支撑台110垂直的一侧还安装有第二相机设备500，第二相机设备500通过支架安装在底座 100上。
34.需要说明的是，本技术中所提到的相机设备均为3d相机。
35.综上，本实用新型实施例提供的一种方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构，当需要对电池外壳视觉缺陷检测时，一个移动装置将需要检测的电池移动到放置装置上，放置装置两侧的相机检测装置对电池相对的两个面进行扫描检测，然后放置装置再调整电池的角度，相机检测装置再对电池更换后的面进行检测，检测完成后，另一个移动装置将电池从放置装置上移出；通过本检测机构提高了电池的检测效率，而且一个相机设备能检测两个面，同时也精简了检测机构的整体结构，节约了空间以及设备的成本费用，便于电池的视觉缺陷检测普及。
36.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改
进和替换也应视为本实用新型的保护范围。