一种应用于拆PIN机的木垫板回收装置的制作方法

一种应用于拆pin机的木垫板回收装置
技术领域
1.本实用新型属于拆pin设备技术领域，具体涉及一种应用于拆pin机的木垫板回收装置。


背景技术：

2.拆pin机用于将回收板进行拆卸，并对拆分后的各元件进行重复利用，有效提高资源的利用率，具有良好的环保性，为后续生产有效节省原料成本。
3.木垫板回收装置用于收集拆卸板后的木垫板，可对木垫板统一收集管理，便于后期木垫板的利用。
4.现有技术中，回收板中所使用的木垫板有些是经历过二次使用，有些木垫板是只使过一次，一般情况下，木垫板使用过一次，还可翻个面继续使用；木垫板使用过二次，木垫板则为不可用板。而现有木垫板回收装置是将木垫板不分类别进行收集，到后期使用时再通过人工进行统一筛选，将可再用板区分出来进行再次利用，其操作繁琐，大大浪费人力时间，作业效率低下。


技术实现要素：

5.本技术实施例通过提供一种应用于拆pin机的木垫板回收装置，通过木垫板回收装置的设置，解决了木垫板不分类收集导致操作繁琐效率低下的问题，实现了木垫板分类收集，有效简化操作流程，可对木垫板快速分类，大大节省人力时间，有效提高作业效率。
6.本技术实施例提供的技术方案为：
7.一种应用于拆pin机的木垫板回收装置，包括有：
8.识别机构；
9.第一回收机构，所述第一回收机构的一侧与所述识别机构一侧活动连接；
10.第二回收机构，所述第二回收机构设于所述第一回收机构的另一侧；
11.所述第一回收机构包括有第一状态、第二状态，其中处于第一状态的第一回收机构的另一侧与所诉第二回收机构的一侧相连接且处于同一平面上，处于第二状态的第一回收机构的另一侧位于所述第二回收机构的一侧下方。
12.其中，识别机构用于识别木垫板底部是否存在孔。若识别到木垫板有孔，即木垫板为不可再用板；若识别到木垫板无孔，即木垫板为可再用板。第一回收机构用于收集不可再用木垫板。第二回收机构用于收集可再用木垫板。
13.本实用新型中，当识别机构识别到木垫板底部没孔时，木垫板为可再用板，第一回收机构处于第一状态，即第一回收机构与第二回收机构相连接且处于同一平面上，木垫板流至第二回收机构进行统一收集。当识别机构识别到木垫板底部有孔时，木垫板为不可再用板，第一回收机构处于第二状态，即第一回收机构与第二回收机构不相连且第一回收机构位于第二回收机构下方，木垫板流至第一回收机构进行统一收集。通过上述设置，实现木垫板的分类收集，大大简化了操作流程，提高对木垫板快速分类的效率，有效节省人力时
间，其中，各部件的联动作业是通过现有程序控制实现的。
14.进一步的，所述识别机构包括有第一输送线、设于所述第一输送线下端的ccd识别部件，所述第一输送线中间设有空槽，所述ccd识别部件包括有设于所述空槽下方的识别本体、阵列设置于所述识别本体边沿的吸盘，当木垫板通过第一输送线传送至ccd识别部件上方时，第一输送线停止，吸盘启动进而吸住木垫板，ccd识别部件对木垫板进行识别木垫板有无孔，从而为后续第一回收机构处于第一状态还是第二状态作下基础。通过空槽的设置，有效提高ccd识别木垫板的识别精度，保证识别准确率。通过吸盘的设置，在拆pin过程中，木垫板上方为铜板，拆pin机在将铜板吸附至其他工位时，吸盘吸住木垫板，可有效防止铜板沾附着木垫板移动，有效保证木垫板的稳定性，防止偏移。通过上述识别机构的设置，有效提高保证木垫板的识别过程的顺畅稳定性，为后续木垫板的分类起到关键作用，从而有效实现木垫板的分类收集，有效简化木垫板分类收集操作流程。
15.进一步的，所述空槽的宽小于所述识别本体的宽，通过该设置，有效保证木垫板的移动稳定性，且由于吸盘位于识别本体边沿处，可得吸盘位于第一输送线下方，其吸盘所构成的面积也较大，对木垫板的吸力较均衡，保证木垫板受力面积较大，从而有效保护木垫板不受损坏。
16.进一步的，所述吸盘为4-6个，通过该设置，可根据实际情况灵活选择吸盘数量，吸盘数量多，吸力大，灵活性强，满足多样性。
17.进一步的，所述第一回收机构包括有与所述第一输送线一侧连接的第二输送线、与所述第二输送线的另一侧下端连接的顶升气缸、设于所述顶升气缸一侧的第一收板工作区，所述第二输送线的延长线与所述第一输送线所成夹角为20-30度。
18.进一步的，所述第二回收机构包括有设于所述第一回收机构一侧的第三输送线、设于所述第三输送线远离所述第一回收机构一侧下端的第二收板工作区，所述第三输送线的延长线与所述第一输送线所成夹角为5-15度。
19.通过上述设置，当第一回收机构处于第一状态时，顶升气缸不动作，第二输送线和第三输送线处于同一平面上，木垫板经过第二输送线、第三输送线流至第二收板工作区；当第一回收机构处于第二状态时，顶升气缸下降，即第二输送线位于第三输送线下方，木垫板经过第二输送线流至第一收板工作区。通过上述设置，各机构运作独立，有效提高木垫板分类收集的方便性，且结构设计紧凑，分布合理，有效提高空间利用率；通过输送线的角度设置，有效保证木垫板分类传送的稳定性，保证作业顺畅有节奏。
20.本实用新型的有益效果：
21.通过木垫板回收装置的设置，解决了木垫板不分类收集导致操作繁琐效率低下的问题，实现了木垫板分类收集，有效简化操作流程，可对木垫板快速分类，大大节省人力时间，有效提高作业效率。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型中木垫板回收装置相对拆pin机整体的结构示意图；
24.图3为本实用新型中ccd识别部件结构示意图。
25.图中标记：识别机构1，第一输送线11，空槽111，ccd识别部件12，识别本体121，吸
盘122；第一回收机构2，第二输送线21，顶升气缸22，第一收板工作区23；第二回收机构3，第三输送线31，第二收板工作区32；木垫板4。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
27.为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
28.如图1-3中所示，本实用新型一实施例提供的一种应用于拆pin机的木垫板回收装置，包括有：
29.识别机构1；
30.第一回收机构2，所述第一回收机构2的一侧与所述识别机构1一侧活动连接；
31.第二回收机构3，所述第二回收机构3设于所述第一回收机构2的另一侧；
32.所述第一回收机构2包括有第一状态、第二状态，其中处于第一状态的第一回收机构2的另一侧与所诉第二回收机构3的一侧相连接且处于同一平面上，处于第二状态的第一回收机构2的另一侧位于所述第二回收机构3的一侧下方。
33.其中，识别机构1用于识别木垫板4底部是否存在孔。若识别到木垫板4有孔，即木垫板4为不可再用板；若识别到木垫板4无孔，即木垫板4为可再用板。第一回收机构2用于收集不可再用木垫板4。第二回收机构3用于收集可再用木垫板。
34.本实用新型中，当识别机构1识别到木垫板4底部没孔时，木垫板4为可再用板，第一回收机构2处于第一状态，即第一回收机构2与第二回收机构3相连接且处于同一平面上，木垫板4流至第二回收机构3进行统一收集。当识别机构1识别到木垫板4底部有孔时，木垫板4为不可再用板，第一回收机构2处于第二状态，即第一回收机构2与第二回收机构3不相连且第一回收机构2位于第二回收机构3下方，木垫板4流至第一回收机构2进行统一收集。通过上述设置，实现木垫板4的分类收集，大大简化了操作流程，提高对木垫板快速分类的效率，有效节省人力时间，其中，各部件的联动作业是通过现有程序控制实现的。
35.进一步的，所述识别机构1包括有第一输送线11、设于所述第一输送线11下端的ccd识别部件12，所述第一输送线11中间设有空槽111，所述ccd识别部件13包括有设于所述空槽111下方的识别本体121、阵列设置于所述识别本体边沿的吸盘122，当木垫板4通过第一输送线11传送至ccd识别部件12上方时，第一输送线11停止，吸盘启动进而吸住木垫板4，ccd识别部件12对木垫板4进行识别木垫板有无孔，从而为后续第一回收机构2处于第一状态还是第二状态作下基础。通过空槽111的设置，有效提高ccd识别木垫板的识别精度，保证识别准确率。通过吸盘122的设置，在拆pin过程中，木垫板4上方为铜板，拆pin机在将铜板吸附至其他工位时，吸盘吸住木垫板4，可有效防止铜板沾附着木垫板移动，有效保证木垫板4的稳定性，防止偏移。通过上述识别机构的设置，有效提高保证木垫板的识别过程的顺
畅稳定性，为后续木垫板的分类起到关键作用，从而有效实现木垫板的分类收集，有效简化木垫板分类收集操作流程。
36.进一步的，所述空槽111的宽小于所述识别本体121的宽，通过该设置，有效保证木垫板4的移动稳定性，且由于吸盘122位于识别本体121边沿处，可得吸盘122位于第一输送线11下方，其吸盘122所构成的面积也较大，对木垫板4的吸力较均衡，保证木垫板4受力面积较大，从而有效保护木垫板4不受损坏。
37.进一步的，所述吸盘122为4-6个，通过该设置，可根据实际情况灵活选择吸盘数量，吸盘数量多，吸力大，灵活性强，满足多样性。
38.进一步的，所述第一回收机构2包括有与所述第一输送线11一侧连接的第二输送线21、与所述第二输送线21的另一侧下端连接的顶升气缸22、设于所述顶升气缸22一侧的第一收板工作区23，所述第二输送线21的延长线与所述第一输送线11所成夹角为20-30度。
39.进一步的，所述第二回收机构3包括有设于所述第一回收机构2一侧的第三输送线31、设于所述第三输送线31远离所述第一回收机构2一侧下端的第二收板工作区32，所述第三输送线31的延长线与所述第一输送线11所成夹角为5-15度。
40.通过上述设置，当第一回收机构2处于第一状态时，顶升气缸不动作，第二输送线21和第三输送线31处于同一平面上，木垫板4经过第二输送线21、第三输送线31流至第二收板工作区32；当第一回收机构2处于第二状态时，顶升气缸22下降，即第二输送线21位于第三输送线31下方，木垫板4经过第二输送线21流至第一收板工作区23。通过上述设置，各机构运作独立，有效提高木垫板4分类收集的方便性，且结构设计紧凑，分布合理，有效提高空间利用率；通过输送线的角度设置，有效保证木垫板分类传送的稳定性，保证作业顺畅有节奏。
41.本实用新型的有益效果：
42.通过木垫板回收装置的设置，解决了木垫板不分类收集导致操作繁琐效率低下的问题，实现了木垫板分类收集，有效简化操作流程，可对木垫板快速分类，大大节省人力时间，有效提高作业效率。
43.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
44.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。