一种仿人神经网络模型行走机器人的制作方法

1.本实用新型涉及仿人神经网络技术领域，具体为一种仿人神经网络模型行走机器人。


背景技术：

2.人工神经网络一种模仿动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型，同时也具有初步的自适应与自组织能力，在学习或训练过程中改变突触权重值，以适应周围环境的要求，同一网络因学习方式及内容不同可具有不同的功能，人工神经网络是一个具有学习能力的系统，可以发展知识，以致超过设计者原有的知识水平。
3.现有的仿人神经网络模型行走机器人在模拟行走的过程中，由于模拟行走的装置功能比较单一，不能够很好的对仿人神经行走采集多种信息，容易导致采集信息不足。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种仿人神经网络模型行走机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿人神经网络模型行走机器人，包括模拟箱体和本体，所述模拟箱体底部的中心位置安装有固定箱，所述固定箱内部底部的中心位置安装有气压缸，所述气压缸的输出端安装有活动块，所述活动块的两端铰接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离活动块的一端通过圆杆铰接有第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的内部铰接有挡板，所述第一支撑板内部两端均开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端安装有第一卡块，所述第二支撑杆靠近圆杆一端的内表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端安装有第二卡块。
6.优选的，所述圆杆的外表面开设有与第二卡块位置相对应且尺寸相适配的卡槽。
7.优选的，所述挡板的两侧开设有与第一卡块位置相对应且尺寸相适配的卡槽。
8.优选的，所述模拟箱体和固定箱的底部开设有与气压缸位置位置相对应且相连通的通孔，所述气压缸的输出端贯穿模拟箱体与固定箱底部的通孔并延伸至模拟箱体的内部。
9.优选的，所述模拟箱体的内部开设有与本体位置相对应且尺寸相适配的通孔。
10.优选的，所述模拟箱体内部的底部开设有与第二支撑杆位置相对应且尺寸相适配的限位槽且该限位槽的内部设置有挂钩，所述第二支撑杆的内部开设有与箱体限位槽中挂钩位置相对应且尺寸相适配的挂孔。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种仿人神经网络模型行走机器人，具备以下有益效果：通过气压缸能够带动活动块移动，通过活动块能够限位第一支撑杆使其撑起，通过第一支撑杆和第二支撑杆顶部形成的三角坡度，能够使行走机器人模拟装置的功能增加，通过第一凹槽、第一弹簧和第一卡块的配合使用，能够固定挡板方便本体模拟台阶和高
平台行走，通过第二凹槽、第二弹簧和第二卡块的配合使用，方便限位第一支撑杆和第二支撑杆的角度，能够使行走机器人行走在挡板上采集多种信息。
附图说明
12.图1为本实用新型的主视图；
13.图2为本实用新型的第一支撑杆与圆杆和第二支撑杆连接关系示意图；
14.图3为本实用新型的第一支撑杆与圆杆和第二支撑杆连接关系展开图；
15.图4为本实用新型的挡板内部结构侧视图；
16.图5为本实用新型的第二支撑杆内部结构示意图。
17.图中：1、模拟箱体；2、固定箱；3、气压缸；4、活动块；5、第一支撑杆；6、圆杆；7、第二支撑杆；8、挡板；9、本体；10、第一凹槽；11、第一弹簧；12、第一卡块；13、第二凹槽；14、第二弹簧；15、第二卡块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种仿人神经网络模型行走机器人，包括模拟箱体1和本体9，模拟箱体1底部的中心位置安装有固定箱2，固定箱2内部底部的中心位置安装有气压缸3，气压缸3的输出端安装有活动块4，活动块4的两端铰接有第一支撑杆5，第一支撑杆5远离活动块4的一端通过圆杆6铰接有第二支撑杆7，第一支撑杆5和第二支撑杆7的内部铰接有挡板8，第一支撑板5内部两端均开设有第一凹槽10，第一凹槽10的内部安装有第一弹簧11，第一弹簧11的一端安装有第一卡块12，第二支撑杆7靠近圆杆6一端的内表面开设有第二凹槽13，第二凹槽13的内部安装有第二弹簧14，第二弹簧14的一端安装有第二卡块15。
20.在本实施中，圆杆6的外表面开设有与第二卡块15位置相对应且尺寸相适配的卡槽，第二卡块15卡入圆杆6外表面的卡槽能够固定圆杆6。
21.在本实施中，挡板8的两侧开设有与第一卡块12位置相对应且尺寸相适配的卡槽，第一卡块12卡入挡板8两侧的卡槽能够固定挡板8。
22.在本实施中，模拟箱体1和固定箱2的底部开设有与气压缸3位置位置相对应且相连通的通孔，气压缸3的输出端贯穿模拟箱体1与固定箱2底部的通孔并延伸至模拟箱体1的内部，气压缸3通过模拟箱体1和固定箱3内部的通孔带动活动块4移动。
23.在本实施中，模拟箱体1的内部开设有与本体9位置相对应且尺寸相适配的通孔，本体9通过模拟箱体1内部的通孔能够在挡板8上行走采集信息。
24.在本实施中，模拟箱体1内部的底部开设有与第二支撑杆7位置相对应且尺寸相适配的限位槽且该限位槽的内部设置有挂钩，第二支撑杆7的内部开设有与箱体1限位槽中挂钩位置相对应且尺寸相适配的挂孔，第二支撑杆7通过模拟箱体1内部的限位槽能够使限位。
25.工作原理：需要模拟行走时，将本体9放置在模拟箱体1内部，通过外部控制装置启动气压缸3，气压缸3带动活动块4移动，活动块4带动第一支撑杆5收拢，移动到一定位置时气压缸3停止，第二凹槽14收缩入第二凹槽13，第二卡块15卡入圆杆6外表面的卡槽中固定，第二支撑杆5卡入模拟箱体1内部底部的卡槽中限位，从而使第一支撑杆5和第二支撑杆7固定，按动挡板8使挡板8展开，需要模拟高平台时，将第一支撑杆5内部的挡板8收回，第一弹簧11缩入第一凹槽10，第一卡块12卡入第一支撑板5内部的卡槽中，本体9经过挡板8能够模拟台阶或者平台行走。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。