压铸设备用压铸件取出装置的制作方法

1.本实用新型属于压铸设备技术领域，具体涉及一种压铸设备用压铸件取出装置。


背景技术：

2.压铸是对金属液施加压力使金属成型，成型后需要从模具中取出压铸件，此时由于压铸头在模具上方而且模具温度很高，压铸件不便于取出。
3.现有的技术通常是人工采用夹取工具将压铸件从模具中夹到冷却池中冷却，再从冷却池中夹出，这种方式过程繁琐。
4.因此，需要一种可以冷却并取出压铸件的压铸件取出装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种压铸设备用压铸件取出装置，以实现冷却并取出压铸件。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种压铸设备用压铸件取出装置,包括控制模块；输送机构，由所述控制模块控制，用于将盛有压铸件的压铸模具从压铸头下方移出至取件处；冷却机构，由所述控制模块控制，对压铸件进行冷却；机械手，由所述控制模块控制，在压铸件冷却后从压铸模具中夹取压铸件。
7.在其中一个实施例中，所述输送机构包括导轨；以及由控制模块控制的电动伸缩杆，其伸缩端与压铸模具相连，用于带动压铸模具沿导轨移动至取件处。
8.在其中一个实施例中，所述导轨在压铸模具的取件处设置有接近传感器；所述接近传感器与控制模块电性相连；所述控制模块与电动伸缩杆电性相连，适于在收到接近传感器发送的压铸模具到达信号后，控制电动伸缩杆停止运动。
9.在其中一个实施例中，所述导轨的上表面沿长度方向开设有条状凹槽；所述压铸模具的下表面设置有与条状凹槽适配的凸起。
10.在其中一个实施例中，所述条状凹槽的槽底设置有滚轮。
11.在其中一个实施例中，所述冷却机构包括喷淋头；与喷淋头相连的水管；所述水管上设置有与控制模块电性连接的电磁阀；所述控制模块适于在压铸完成后打开电磁阀以对压铸件进行水冷。
12.在其中一个实施例中，所述冷却机构还包括位于压铸件取出装置下部的储水箱，用于对喷淋水进行回收。
13.在其中一个实施例中，所述冷却机构的水管与压铸模具固定连接，以带动喷淋头与压铸模具同步移动，对压铸件进行冷却。
14.在其中一个实施例中，所述机械手设置在取件处导轨上方，且与控制模块电性连接；所述控制模块适于在收到接近传感器发送的压铸模具到达信号后，控制机械手夹取压铸件。
15.本实用新型的有益效果是，本实用新型的压铸件取出装置通过输送机构通过输送
机构从将盛有压铸件的压铸模具压铸头下方移出至取件处，通过冷却机构对压铸件进行冷却，通过机械手夹取压铸件，可以实现压铸件的冷却及取出。
16.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的压铸件取出装置的结构示意图；
20.图2是本实用新型的压铸模具与导轨的配合结构示意图；
21.图3是本实用新型的控制原理框图。
22.图中：
23.输送机构1、导轨11、接近传感器111、条状凹槽112、电动伸缩杆12；
24.冷却机构2、喷淋头21、水管22、电磁阀23、储水箱24、连接杆25；
25.压铸模具3、凸起31；
26.压铸头4；
27.机械手5。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1所示，本实施例的压铸件取出装置，可以包括控制模块；输送机构1，由所述控制模块控制，用于将盛有压铸件的压铸模具3从压铸头4下方移出至取件处；冷却机构2，由所述控制模块控制，对压铸件进行冷却；机械手5，由所述控制模块控制，在压铸件冷却后从压铸模具3中夹取压铸件。
30.本实施例提供的压铸件取出装置通过输送机构1移动压铸模具3，通过冷却机构2对压铸件进行冷却，通过机械手5夹取压铸件，可以实现压铸件的冷却及取出。
31.在本实施例中，为了将压铸模具3从压铸头4下方移出，所述输送机构1可以包括导轨11；以及由控制模块控制的电动伸缩杆12，其伸缩端与压铸模具3相连，用于带动压铸模具3沿导轨11移动至取件处。采用电动伸缩杆12运行更加平稳、噪音小且兼容性强，方便匹配不同型号的压铸设备控制系统。
32.如图3所示，在本实施例中，为了控制电动伸缩杆12带动压铸模具3到达取件处后
停止伸缩，所述导轨11在压铸模具3的取件处可以设置有接近传感器111；所述接近传感器111与控制模块电性相连；所述控制模块与电动伸缩杆12电性相连，适于在收到接近传感器111发送的压铸模具3到达信号后，控制电动伸缩杆12停止运动。所述控制模块可以采用但不限于plc，所述接近传感器111可以采用但不限于欧姆龙接近开关e2e-x8md1-m1g-z。
33.如图2所示，在本实施例中，为了增强压铸模具3在导轨11上移动的稳定性，所述导轨11的上表面沿长度方向开设有条状凹槽112；所述压铸模具3的下表面设置有与条状凹槽112适配的凸起31。
34.在本实施例中，为了减小凹槽112与凸起31间的摩擦力，进一步增强压铸模具3在导轨11上移动的稳定性，所述条状凹槽112的槽底可以设置有滚轮。
35.在本实施例中，为了实现对压铸件的水冷，所述冷却机构2包括喷淋头21；与喷淋头21相连的水管22；所述水管22上设置有与控制模块电性连接的电磁阀23；所述控制模块适于在压铸完成后控制电磁阀23开启，以对压铸件进行水冷。
36.在本实施例中，为了将喷淋水回收，所述冷却机构2还可以包括位于压铸件取出装置下部的储水箱24，用于对喷淋水进行回收。
37.在本实施例中，为了达到更好的冷却效果，所述冷却机构2的水管22与压铸模具3固定连接，以带动喷淋头21与压铸模具3同步移动，对压铸件进行冷却。可选的，可以采用可拆卸的连接杆25将水管22与压铸模具3连接，以使喷淋头21与压铸模具3同步移动并对压铸件进行冷却。
38.在一种可选的应用场景中，所述电动伸缩杆12在压铸头4抬起后，拉动盛有压铸件的压铸模具3使其从压铸头4下方向取件处移动，并且控制模块控制电磁阀23开启，喷淋头21喷水对压铸件进行水冷，压铸模具3到达取件处时，控制模块接收取件处的接近传感器111发送的压铸模具3到达信号，控制电动伸缩杆12停止运动以及控制机械手5夹取压铸件。
39.综上所述，本实施例涉及的通过输送机构1将压铸模具3从压铸头4下方移出至取件处，通过冷却机构2对压铸件进行冷却，通过机械手5夹取压铸件，可以实现压铸件的冷却及取出。
40.本技术中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
41.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实
用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。