一种喷涂治具及喷涂生产线的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂装置技术领域，具体涉及一种喷涂治具及喷涂生产线。


背景技术：

2.汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果。使用自动化喷涂生产线进行喷漆，具有极高的涂装效率、极佳的表面质量、延长涂层使用寿命、喷漆均匀、节省涂料等优点，因此被广泛使用。自动化喷涂生产线通常包括喷涂机器人、开门机器人、开盖机器人和相应的开闭件治具，可满足传统轿车或suv车型的四门、机舱盖和尾盖的打开、喷涂和关闭的需要。而对于皮卡车型，四门与机舱盖类似于传统轿车或suv车型，能够满足自动化喷涂需要。但皮卡车型的货箱挡板结构与传统轿车或suv车型尾盖相差较大，开尾盖机器人不适于打开和关闭货箱挡板结构，货箱挡板结构不能进行自动化喷涂；人工打开货箱挡板结构并喷涂，还会出现喷涂质量不稳定的风险。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型提供一种喷涂治具，部分解决现有技术中皮卡车型的货箱挡板结构不能进行自动化喷涂的问题。
4.本实用新型还提供了一种喷涂生产线，具有适用于传统轿车、suv车型和皮卡车型自动喷涂的优点。
5.本实用新型提供一种喷涂治具，用于与货箱和开盖机器人连接，所述货箱包括货箱板和货箱挡板，所述开盖机器人包括挂钩，喷涂治具包括货箱横杆和把手支架；
6.所述货箱横杆与所述货箱板连接，所述货箱横杆包括支架结构；
7.所述把手支架包括连接部和悬挂部，所述连接部和所述悬挂部连接，所述连接部与所述货箱挡板连接，所述悬挂部包括悬挂孔，所述悬挂孔适于所述支架结构和所述挂钩穿过，所述挂钩移动带动所述悬挂部挂设在所述支架结构，或带动所述悬挂部从所述支架结构取下。
8.可选地，所述支架结构包括两个支架体，两个所述支架体之间具有设定距离，所述设定距离适于所述挂钩穿过，所述悬挂部通过所述悬挂孔适于挂设在两个所述支架体。
9.可选地，所述支架体呈三角状结构，所述支架体的一边为支架边，所述支架边的两端包括向远离所述货箱挡板方向弯折的弯折部，所述支架边与所述悬挂部接触时，靠近所述货箱挡板的所述弯折部位于所述悬挂孔内。
10.可选地，所述货箱横杆包括横杆件，所述货箱板包括两个侧板，所述横杆件的两端分别与两个所述侧板靠近所述货箱挡板的端部连接，所述横杆件的中部与所述支架结构连接。
11.可选地，所述横杆件的两端均包括所述连接杆，所述连接杆用于与对应的所述侧板连接。
12.可选地，所述连接部远离所述悬挂部的端部设置连接件，所述连接部通过所述连
接件与所述货箱挡板的内侧固定连接，所述连接部与所述悬挂部铰接。
13.可选地，所述连接件为螺栓，或连接孔，或插接件。
14.可选地，所述悬挂部包括长方形框和t字型杆，所述t字型杆包括横部和竖部，所述横部的中部为长方形框的一边，所述竖部的一端与所述横部固定连接，另一端与所述连接部铰接，所述长方形框的中部为悬挂孔，所述长方形框远离所述横部的一边挂设在所述支架结构。
15.可选地，所述竖部与所述长方形框呈设定角度，所述设定角度为150度-170度。
16.本实用新型还提供一种喷涂生产线，包括开盖机器人和上述的喷涂治具。
17.本实用新型的喷涂治具，把手支架包括相互连接的连接部和悬挂部，连接部与货箱挡板连接，悬挂部包括悬挂孔，悬挂孔适于所述支架结构和所述挂钩穿过，挂钩移动带动所述悬挂部挂设在所述支架结构时，把手支架与货箱横梁连接，货箱横梁与货箱板连接，则货箱板和货箱挡板之间的位置固定；挂钩移动带动悬挂部从所述支架结构取下时，货箱板和货箱挡板之间的位置受开盖机器人限制，因此，开盖机器人能够实现对货箱板和货箱挡板相对位置的限制，包括打开和关闭货箱挡板，从而使得货箱挡板和货箱板能够进行自动化喷涂，提高生产效率的同时，大幅提高面漆产品质量的稳定性。使用喷涂治具还能够避免开盖机器人闲置，存在设备资源闲置浪费的问题；同时，避免需要人工喷涂造成的工时节拍损失，以及减少人工喷涂质量不稳定导致的返修返工浪费。
18.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型货箱横杆主视图的结构示意图；
21.图2为图1所示的货箱横杆左视图的结构示意图；
22.图3为图1所示的货箱横杆俯视图的结构示意图；
23.图4为本实用新型把手支架主视图的结构示意图；
24.图5为图4所示的把手支架左视图的结构示意图；
25.图6为图4所示的把手支架俯视图的结构示意图；
26.附图标记说明：
27.1-货箱横杆；11-支架体；111-支架边；112-第一弯折部；113-第二弯折部；12-横杆件；13-连接杆；2-把手支架；21-连接部；211-连接件；22-悬挂部；221-悬挂孔；222-长方形框；223-横部；224-竖部。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.如图1至图6所示，本技术一实施例公开了一种喷涂治具，用于与货箱和开盖机器人连接，所述货箱包括货箱板和货箱挡板，所述开盖机器人包括挂钩，喷涂治具包括货箱横杆1和把手支架2；所述货箱横杆1与所述货箱板连接，所述货箱横杆1包括支架结构；所述把手支架2包括连接部21和悬挂部22，所述连接部21和所述悬挂部22连接，所述连接部21与所述货箱挡板连接，所述悬挂部22包括悬挂孔221，所述悬挂孔221适于所述支架结构和所述挂钩穿过，所述挂钩移动带动所述悬挂部22挂设在所述支架结构，或带动所述悬挂部22从所述支架结构取下。
31.具体而言，货箱包括货箱板和货箱挡板，货箱板和货箱挡板连接，对于皮卡车型，货箱板包括两个侧板和一个底板，两个侧板、一个底板和货箱挡板围成用于储运货物的装货空间。对皮卡车型进行喷漆时，需要将货箱挡板打开，以将侧板、底板和货箱挡板全面的喷涂。
32.开盖机器人通过机器人仿形程序能够实现需要的动作。
33.本实施例的喷涂治具，把手支架2包括相互连接的连接部21和悬挂部22，连接部21与货箱挡板连接，悬挂部22包括悬挂孔221，悬挂孔221适于所述支架结构和所述挂钩穿过，在进行喷漆前，开盖机器人的挂钩移动能够带动所述悬挂部22从所述支架结构取下，喷涂机器人对货箱板和货箱挡板喷涂，以及货箱板与货箱挡板的交界处喷涂，喷涂完成后，挂钩移动能够带动所述悬挂部22挂设在所述支架结构，通过使用喷涂治具，可以使用现有的喷涂机器人及后背门工装实现对货箱板和货箱挡板的自动喷涂，可减小设计生产成本，不必再设计新产线，以及保证喷涂质量。
34.如图1和图2所示，在一实施例中，所述支架结构包括两个支架体11，两个所述支架体11之间具有设定距离，所述设定距离适于所述挂钩穿过，所述悬挂部22通过所述悬挂孔221适于挂设在两个所述支架体11。
35.两个支架体11的设置，能够增加悬挂部22挂设在所述支架结构时的稳定性，以及挂钩移动带动悬挂部22挂设在支架结构和从支架结构取下时，挂钩带动悬挂部22移动的稳定性。
36.如图3所示，在一实施例中，所述支架体11呈三角状结构，所述支架体11的一边为支架边111，所述支架边111的两端包括向远离所述货箱挡板方向弯折的弯折部，所述支架边111与所述悬挂部22接触时，靠近所述货箱挡板的所述弯折部位于所述悬挂孔221内。
37.如图3所示，弯折部包括第一弯折部112和第二弯折部113，所述第一弯折部112相对第二弯折部113更靠近货箱挡板，第一弯折部112和第二弯折部113的弯折方向为远离所述货箱挡板方向，所述支架边111与所述悬挂部22接触时，第一弯折部112位于所述悬挂孔
221内，悬挂部22在重力的作用下会卡在第一弯折部112和支架边111处，悬挂部22不会从支架体11上掉下，避免影响喷涂治具的正常使用，以及开盖机器人的正常工作。
38.如图1至图3所示，在一实施例中，所述货箱横杆1包括横杆件12，所述货箱板包括两个侧板，所述横杆件12的两端分别与两个所述侧板靠近所述货箱挡板的端部连接，所述横杆件12的中部与所述支架结构连接。
39.侧板靠近所述货箱挡板的端部通常会设置与货箱挡板等相连接的连接结构，所述横杆件12的两端分别与两个所述侧板靠近所述货箱挡板的端部连接，可以利用侧板的现有结构进行连接，使得横杆件12与侧板连接的操作简单方便，降低连接成本以及避免改变侧板的结构。
40.如图1和图3所示，在一实施例中，所述横杆件12的两端均包括所述连接杆13，所述连接杆13用于与对应所述侧板连接。
41.连接杆13可以用其他能够与侧板连接的连接结构替代。
42.连接杆13的设置数量根据使用需求设置，如图1所示，所述横杆件12的一端设置两个连接杆13。
43.如图3所述，本实施例中横杆件12同一端部的两个连接杆13不与横杆件12的上侧壁平行，这是因为连接杆13需要与侧板的结构相对应，两个连接杆13的位置满足与侧板的连接需求即可。
44.如图3所示，支架体11呈直角三角状结构，支架体11的一边与横杆件12远离货箱挡板的侧壁固定连接，位于横杆件12左侧的为支架边111，第一弯折部112和第二弯折部113的弯折方向朝向远离所述货箱挡板方向，也朝向远离横杆件12的方向。
45.如图4至图6所示，在一实施例中，所述连接部21远离所述悬挂部22的端部设置连接件211，所述连接部21通过所述连接件211与所述货箱挡板的内侧固定连接，所述连接部21与所述悬挂部22铰接。
46.挂钩移动带动把手支架2移动时，把手支架2会有角度的变化，当连接部21与货箱挡板的内侧固定连接时，连接部21与悬挂部22铰接能够满足把手支架2挂设在所述支架结构和从所述支架结构取下时的角度变化。
47.如图1至图6所示，在一实施例中，所述连接件211为螺栓，或连接孔，或插接件。
48.连接件211满足能够将连接部21和货箱挡板固定连接即可，连接件211可以采用螺栓，或连接孔，或插接件等。
49.如图4所示，在一实施例中，所述悬挂部22包括长方形框222和t字型杆，所述t字型杆包括横部223和竖部224，所述横部223的中部为长方形框222的一边，所述竖部224的一端与所述横部223固定连接，另一端与所述连接部21铰接，所述长方形框222的中部为悬挂孔221，所述长方形框222远离所述横部223的一边挂设在所述支架结构。
50.如图4所示，连接部21与竖部224铰接的一端为方框型，竖部224的一端伸入方框型的内部，与方框型的两侧壁铰接，这种铰接结构连接相对稳定，且能够避免竖部224相对于连接部21左右移动。
51.连接部21与竖部224的铰接方式满足使用铰接需求即可，还可以采用其他的铰接方式。
52.在一实施例中，所述竖部224与所述长方形框222呈设定角度，所述设定角度为150
度-170度。
53.所述竖部224与所述长方形框222呈设定角度，该设定角度能够满足开盖机器人的挂钩带动所述悬挂部22挂设在所述支架结构和从所述支架结构取下的施力方向，以及运动方式。
54.喷涂治具的使用过程为，开盖机器人通过调整进入角度，将挂钩伸入悬挂孔221内，挂钩向远离货箱挡板的方向移动将悬挂部22从支架结构上取下后，向上提悬挂部22拉动把手支架2移动带动货箱挡板移动，从而打开货箱挡板；货箱挡板打开后对货箱板和货箱挡板的边框位置喷涂，喷涂完毕后，挂钩向上提悬挂部22拉动把手支架2移动带动货箱挡板移动，关闭货箱挡板，并将悬挂部22挂设在所述支架结构上，挂钩脱钩，并回到初始位置，单车循环结束。挂钩在移动过程中，需要确保平稳过渡，以保证开盖机器人和喷涂治具之间的移动位置准确。
55.使用喷涂治具，可以使用现有的喷涂机器人及后背门工装实现对货箱板和货箱挡板的自动喷涂，能够提高各边角、缝隙的喷涂质量，更高质量、高效率的完成涂装作业。同时，喷涂过程中及结束后均由开盖机器人控制货箱板和货箱挡板相对位置，避免货箱挡板的掉落导致的货箱板和货箱挡板损伤。
56.本技术一实施例公开了一种喷涂生产线，包括开盖机器人和上述的喷涂治具。
57.对于皮卡车型的四门与机舱盖类似于传统轿车或suv车型，喷涂生产线能够对其进行自动化喷涂。对于与传统轿车或suv车型尾盖相差较大的货箱挡板，开盖机器人通过喷涂治具，能够实现对货箱板和货箱挡板相对位置的限制，包括打开和关闭货箱挡板，因此，喷涂生产线能够对皮卡车型进行自动化喷涂。也即喷涂生产线同时适用于传统轿车、suv车型和皮卡车型自动喷涂，适用范围更广。
58.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。