一种基于3C产品的自动脱尾料机构的制作方法

一种基于3c产品的自动脱尾料机构
技术领域
1.本实用新型涉及3c组装设备领域，尤其涉及一种基于3c产品的自动脱尾料机构。


背景技术：

2.现有一种基于3c产品的自动脱尾料机构，采用多轴联动模式，多排拨片均布在两个轴线上，上轴线固定，下轴线经由四个摆杆连接，固定于下侧的两条轴杆上，运动时，经由动力带动下轴杆进行前后运动，带动拨片实现折料需要的拨片的扇形摆动，将产品carrier尾料摇下。由于采用双轴联动模式，拨片上下两端固定于两个平行的轴线上，导致拨片间掉料间隙狭小，极易导致折下废料卡在折料拨片上，随着机构带动拨片摆动，废料在机构中会进行不规则的任意方向窜动，从而造成对产品功能位端子的碰触刮伤甚至变形；另外，卡在拨片上的废料，由于无法掉料，从而导致设备无法进行连续生产，必须经由人工去除卡料的废料后才能继续生产，极大的影响了生产效率。
3.当前现状存在的技术问题：废料在机构中会进行不规则的任意方向窜动，从而造成对产品功能位端子的碰触刮伤甚至变形，废料容易卡在拨片上，需要人工拔出，影响生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于3c产品的自动脱尾料机构，其能有效解决小间距，多排插针类产品的carrier尾料去除问题，解决此类产品去除时产生的生产效率低、质量差、不易掉废料、容易损伤产品端子的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种基于3c产品的自动脱尾料机构，包括机架、设置在机架上表面的拨盘和设在拨盘下方的拨杆机械手；拨盘包括拨盘框架和绕设在拨盘框架内的拨片组件，所述拨片组件由多个间隔预设距离均匀分布的拨片组成，所述拨片可自由转动；所述拨杆机械手用于拨动拨盘上的拨片；所述拨杆机械手包括拨杆和驱动拨杆片沿x轴和z轴方向运动的机械臂；所述拨杆设置在所述拨盘组件预设距离的下方。
6.进一步地，所述机架上连设有2组拨盘，2组拨盘下方对应设有2组拨杆机械手；所述2组拨杆机械手分别设置在机架的两侧边上。
7.进一步地，所述拨杆机械手的机械臂包括水平设置机架一侧边的直线驱动机构和竖设在直线驱动机构的滑块上的升降气缸；所述所述拨杆机械手的拨杆横设在升降气缸的活塞杆上，所述拨杆的末端设有拨杆片，所述拨杆片设在对应拨盘的拨片中部。
8.进一步地，拨盘共设有2组，2组拨盘间间隔预设距离；所述拨盘的下方还设有对应的废料输送管，所述废料输送管设置在拨杆片的下方。
9.进一步地，所述拨片的两端还设有销轴；所述拨片通过销轴绕设在拨盘框架内；所述拨片在自然的条件下呈竖直向下的状态。
10.本实用新型实施例通过提出一种基于3c产品的自动脱尾料机构，包括包括机架、
绕设在机架上的拨片组件和用于拨动拨片组件的拨杆升降机构，有效解决小间距，多排插针类产品的carrier尾料去除问题，解决此类产品去除时产生的生产效率低、质量差、不易掉废料、容易损伤产品端子的问题。
附图说明
11.图1是本实用新型实施例的一种基于3c产品的自动脱尾料机构机构的立体结构图。
12.图2是本实用新型实施例的一种基于3c产品的自动脱尾料机构的拨盘的结构示意图。
13.图3是本实用新型实施例的一种基于3c产品的自动脱尾料机构的拨杆机械手的结构示意图。
14.图4是本实用新型实施例的一种基于3c产品的自动脱尾料机构的拨片的结构示意图。
15.图5是本实用新型实施例的一种基于3c产品的自动脱尾料机构的废料输送管的结构示意图。
16.附图标号说明
17.机架1、拨盘2、拨盘框架21、拨片组件22、分隔片221、拨片23、拨片a231、拨片b232、销轴24、拨杆机械手3、机械臂31、直线驱动机构311、升降气缸312、拨杆32、拨杆片321、废料输送管4。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
19.本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
20.另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
21.请参照图1～图5，本实用新型实施例的一种基于3c产品的自动脱尾料机构，包括机架1、设置在机架1上表面的拨盘2和设在拨盘2下方的拨杆机械手；拨盘2包括拨盘框架21和绕设在拨盘框架21内的拨片组件22，所述拨片组件22由多个间隔预设距离均布的拨片23组成，所述拨片23可自由转动；在所述拨片组件22的中间还设有将拨片23分隔成拨片a231和拨片b232的分隔片221，所述拨片a231和拨片b232两者的两端均设有销轴24，所述拨片a231和拨片b232通过销轴24设置在拨盘框架21和分隔片221上。拨片a231和拨片b232彼此自由转动，互不影响。所述拨杆机械手3用于拨动拨盘2上的拨片23；所述拨杆机械手3包括沿x轴和z轴运动的机械臂31，所述机械臂31分别设置在机架1的两侧边上，所述机械臂31由平移运动的直线驱动机构311和升降运动的升降气缸312组成，其中直线驱动机构311设置在机架1的两侧边上，所述升降气缸312设置在直线驱动机构311的滑块上；所述拨杆32横设
在升降气缸312的活塞杆上，所述拨杆32的末端设有拨杆片321，所述拨杆片321分别设在拨片a231和拨片b232的拨片23中间。将3c产品的carrier尾料部卡接在拨片23中间，拨杆机械手3驱动拨杆片321拨动卡接carrier尾料部的拨片23，拨片23旋转将carrier尾料与端子相对折弯角度运动，促使carrier尾料脱落废料输送管4中。
22.作为一种实施方式，拨盘2的拨片组件采用双排均布拨片23布局，单片拨片23一端固定与一条轴线，另一端为自由状态，折料时，产品carrier尾料部插入拨片23之间，通过控制拨杆的高度，实现折料角度的控制，同时，因为拨片23为单轴心可摇摆方式安装，拨杆只接触一片拨片23，拨杆未接触拨片23依据重力，自然状态下呈竖直状态。
23.作为一种实施方式，折carrier尾料时，carrier尾料插入拨片23之间，拨杆只接触一个拨片23，另一个拨片23呈现自由竖直状态，从而使carrier尾料在拨片23间具有较大的掉料间隙，另外拨杆多次往复运动过程中，提供给拨片23的振动，同样利于已经折下carrier尾料的掉落，从而大大减小了carrier尾料折料过程中卡住不掉落的风险。
24.作为一种实施方式，本机构还可用于其他非端子尾料分离，例如切屑件的屑料分离等，将工件放置在拨盘2平台上，使切屑件翻滚运动，通过下方的拨杆驱动拨片23运动，改变拨片23的间隔空间使切屑料顺利脱落至废料输送管4中。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。