一种电子卷轴产品取件机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种电子卷轴产品取件机械手。


背景技术：

2.机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，但是现有的机械手在使用时，大多不能对机械手进行微调，当机械手不能够准确的对产品夹取时，不便于工作人员对机械手进行调整。
3.现有技术中机械手存在的缺陷是：
4.1、对比文件公开了cn213226260u一种两轴取件机械手，“包括第一驱动部件，第一驱动部件与第二驱动部件连接并带动第二驱动部件沿x向移动，第二驱动部件与第三驱动部件连接并带动第三驱动部件沿垂直于x向的y向移动，第三驱动部件与开盒手爪连接并带动开盒手爪动作抓盖和/扣盖，第一驱动部件与控制器连接，且有不同的速度分段。本机械手采用单轴机械手来实现开盖和扣盖，开盖和扣盖的过程适当降低运行速度，保证盒体内外压力差在较小范围内，开盖和扣盖之外行程速度可以很快。这样既保证装盒成功率，也保证了装盒的节拍”但是在使用时，大多不能对机械手进行微调，当机械手不能够准确的对产品夹取时，不便于工作人员对机械手进行调整；
5.2、现有技术中机械手在使用时，大多不便于工作人员对机械爪进行拆卸更换，当机械爪出现损坏时，不便于工作人员进行更换，降低工作人员的工作效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种电子卷轴产品取件机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种电子卷轴产品取件机械手，包括z轴传动机构，所述z轴传动机构的外壁活动安装有滑动块c，所述滑动块c的外壁安装有固定架；
8.所述固定架的内侧活动安装有连接柱，所述连接柱的底部安装有支撑板，所述支撑板的内侧活动安装有调整板；
9.所述调整板的底部安装有机械手，所述机械手的底部安装有固定夹，所述固定夹的底部安装有限位夹。
10.优选的，所述z轴传动机构的背部安装有滑动块b，滑动块b的背部安装在x轴传动机构的外壁，x轴传动机构的底部安装有滑动块a，滑动块a的底部安装在y轴传动机构的顶部，y轴传动机构的底端安装有支撑架。
11.优选的，所述固定架的外壁贯穿安装有固定栓a。
12.优选的，所述连接柱的外壁开设有多个连接孔。
13.优选的，所述支撑板的顶部安装有固定栓b，调整板的顶部开设有固定孔。
14.优选的，所述固定夹的底部开设有限位槽。
15.优选的，所述限位夹的顶部安装有限位块，且限位块嵌合在限位槽的顶部，限位夹的内侧壁安装有防滑板。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.1、本实用新型通过固定架的内侧活动安装有连接柱，连接柱可在固定架的内侧进行滑动，连接柱滑动时可带动机械手进行高度调整，通过调整板可在调整板的内侧进行滑动，调整板滑动时可带动机械手进行位置调整，当机械手不能够准确的对产品夹取时，便于工作人员对机械手进行调整，在调整之后通过转动固定栓b，使固定栓b与固定孔连接，保证调整板的稳定性。
18.2、本实用新型通过限位槽的内部嵌合安装有限位块，保证限位夹与固定夹连接的稳定性，且便于工作人员将限位夹从固定夹的底部取下，当限位夹损坏或不能够将产品夹取住时，可将限位夹进行更换，从而提高工作更换限位夹的工作效率，且可使机械手能够夹取不同的产品，便于工作人员进行使用。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的z轴传动机构结构示意图；
21.图3为本实用新型的支撑板结构示意图；
22.图4为本实用新型的机械手结构示意图。
23.图中：1、y轴传动机构；101、滑动块a；102、x轴传动机构；103、滑动块b；104、支撑架；2、z轴传动机构；201、滑动块c；202、固定架；203、固定栓a；3、连接柱；301、连接孔；4、支撑板；401、固定栓b；402、调整板；403、固定孔；5、机械手；501、固定夹；502、限位槽；6、限位夹；601、限位块；602、防滑板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1和图2，一种电子卷轴产品取件机械手，
28.实施例一：所述z轴传动机构2的背部安装有滑动块b103，滑动块b103的背部安装在x轴传动机构102的外壁，x轴传动机构102的底部安装有滑动块a101，滑动块a101的底部安装在y轴传动机构1的顶部，y轴传动机构1的底端安装有支撑架104，所述z轴传动机构2的外壁活动安装有滑动块c201，所述滑动块c201的外壁安装有固定架202，通过x轴传动机构102、y轴传动机构1和z轴传动机构2可带动机械手5在不同方向上进行移动，保证机械手5能够正常的运行。
29.请参阅图1、图2和图3，一种电子卷轴产品取件机械手，
30.实施例一：所述固定架202的外壁贯穿安装有固定栓a203，所述固定架202的内侧活动安装有连接柱3，所述连接柱3的外壁开设有多个连接孔301，通过固定架202的内侧活动安装有连接柱3，连接柱3可在固定架202的内侧进行滑动，连接柱3滑动时可带动机械手5进行高度调整，在调整之后，通过转动固定栓a203，使固定栓a203与连接孔301连接，保证连接柱3的稳定性，所述连接柱3的底部安装有支撑板4，所述支撑板4的内侧活动安装有调整板402，所述支撑板4的顶部安装有固定栓b401，调整板402的顶部开设有固定孔403，通过调整板402可在调整板402的内侧进行滑动，调整板402滑动时可带动机械手5进行位置调整，当机械手5不能够准确的对产品夹取时，便于工作人员对机械手5进行调整，在调整之后通过转动固定栓b401，使固定栓b401与固定孔403连接，保证调整板402的稳定性。
31.请参阅图1和图4，一种电子卷轴产品取件机械手，
32.实施例一：所述调整板402的底部安装有机械手5，所述机械手5的底部安装有固定夹501，所述固定夹501的底部开设有限位槽502，所述固定夹501的底部安装有限位夹6，机械手5运行时可带动固定夹501进行运动，固定夹501运动时可带动限位夹6进行夹取，通过限位夹6内壁安装的防滑板602，通过防滑板602可提高限位夹6夹取产品的稳定性，所述限位夹6的顶部安装有限位块601，且限位块601嵌合在限位槽502的顶部，限位夹6的内侧壁安装有防滑板602，通过限位槽502的内部嵌合安装有限位块601，保证限位夹6与固定夹501连接的稳定性，且便于工作人员将限位夹6从固定夹501的底部取下，当限位夹6损坏或不能够将产品夹取住时，可将限位夹6进行更换，从而提高工作更换限位夹6的工作效率，且可使机械手5能够夹取不同的产品，便于工作人员进行使用。
33.工作原理，通过x轴传动机构102、y轴传动机构1和z轴传动机构2可带动机械手5在不同方向上进行移动，保证机械手5能够正常的运行，通过x轴传动机构102、y轴传动机构1和z轴传动机构2可带动机械手5在不同方向上进行移动，保证机械手5能够正常的运行，通过调整板402可在调整板402的内侧进行滑动，调整板402滑动时可带动机械手5进行位置调整，当机械手5不能够准确的对产品夹取时，便于工作人员对机械手5进行调整，在调整之后通过转动固定栓b401，使固定栓b401与固定孔403连接，保证调整板402的稳定性，机械手5运行时可带动固定夹501进行运动，固定夹501运动时可带动限位夹6进行夹取，通过限位夹6内壁安装的防滑板602，通过防滑板602可提高限位夹6夹取产品的稳定性，通过限位槽502的内部嵌合安装有限位块601，保证限位夹6与固定夹501连接的稳定性，且便于工作人员将限位夹6从固定夹501的底部取下，当限位夹6损坏或不能够将产品夹取住时，可将限位夹6进行更换。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。