1.本实用新型涉及激光焊接技术领域,特别涉及一种激光焊接装置。
背景技术:
2.激光焊接技术日趋成熟,在很多场合需要在焊接过程中进行送丝操作,从而弥补工件缺料所造成的焊穿等问题,并可以获取更加饱满的熔池。然而,由于激光头一般体积比较大,且采用固定式安装,位置不能旋转,而固定安装的送丝装置也无法实现焊接过程中改变送丝方向的操作。在激光焊接的过程中,焊接方向无法时刻与送丝方向保持一致,从而导致该激光焊接装置只能对部分产品进行加工。
技术实现要素:
3.本实用新型的目的是提供一种激光焊接装置,旨在解决现有技术中的激光焊接装置无法改变送丝方向的技术问题。
4.为了达到上述目的,本实用新型的技术方案有:
5.本实用新型提供一种激光焊接装置,包括激光焊接机构;送丝机构,其包括旋转部件以及调节部件;所述旋转部件绕回转中心线转动;其中,所述调节部件包括:定位支架,其位于所述激光焊接机构的下方,所述定位支架的水平部设有定位槽;所述水平部的外周侧设有多个螺纹孔;定位件,其位于所述定位槽内且与所述旋转部件连接,所述旋转部件的回转中心线与所述定位件的轴线处于同一轴线上;所述定位件设有用于供所述激光焊接机构的激光穿过的槽孔;以及多个调节螺丝,多个所述调节螺丝分别螺纹拧入到对应的所述螺纹孔后,多个所述调节螺丝的螺杆末端与所述定位件的外周侧活动配合,以改变所述定位件的水平位置,使回转中心线与所述激光焊接机构的激光焊接焦点所在的轴线重合。
6.与现有技术相比,本实用新型通过旋转部件绕回转中心线转动,让送丝机构可以在焊接过程中改变送丝方向,跟随焊接方向进行实时跟随调整,而且调节部件与所述旋转部件活动配合,以使回转中心线与所述激光焊接机构的激光焊接焦点所在的轴线重合,避免因零部件在制造过程中造成误差的影响,提高焊接的精准度。
7.在一种优选实施例中,所述旋转部件包括电机安装板,其与所述定位件连接;转动电机,其与所述电机安装板连接;焊丝夹持组件,其与所述电机安装板连接,所述焊丝夹持组件通过同步带与所述转动电机的转动轴驱动连接。
8.在一种优选实施例中,所述焊丝夹持组件包括同步轮,其通过所述同步带与所述转动电机的转动轴驱动连接;转动轮,其与所述同步轮同轴连接;所述转动轮套设在所述定位件的外围,且转动轴与所述定位件的轴线处于同一轴线上;送丝摆臂,其与所述转动轮连接且位于所述转动轮的外侧;送丝管,其与所述送丝摆臂的下端连接。
9.在一种优选实施例中,该旋转部件还包括第一感应器和第二感应器,所述第一、第二感应器均设置在所述电机安装板上,所述第一、第二感应器处于所述送丝摆臂的转动范围内;当所述第一、第二感应器检测到所述送丝摆臂进入检测范围内,所述转动电机停止转
动或反向转动。
10.在一种优选实施例中,该旋转部件包括保护罩,所述保护罩设置在所述电机安装板的下方;所述同步轮及所述同步带设置在所述保护罩内。
11.在一种优选实施例中,该激光焊接装置还包括散热机构,所述散热机构包括与所述电机安装板紧密贴合的散热部件及设置在所述散热部件内的水管,所述水管内具有流动的水流。
12.在一种优选实施例中,该激光焊接装置还包括伸缩气缸,所述伸缩气缸的伸缩杆与所述电机安装板驱动连接。
13.在一种优选实施例中,该激光焊接装置还包括固定板,所述固定板的正面与所述激光焊接机构安装连接;所述送丝机构还包括竖直支架,所述竖直支架的上端与所述固定板的背面连接,所述竖直支架的下端与所述定位支架连接。
14.在一种优选实施例中,所述竖直支架的下端设有滑轨,所述滑轨通过滑块与所述定位支架连接。
15.为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
16.图1是激光焊接装置的示意图;
17.图2是激光焊接装置的侧视图;
18.图3是激光焊接装置的仰视图;
19.图4是送丝机构的示意图(省略部分零件);
20.图5是图4中a-a的剖视图;
21.图6是送丝摆臂及送丝嘴的示意图。
22.附图标记说明:
23.100—激光焊接机构、200—送丝机构、210—旋转部件、211—电机安装板、212—转动电机、213—焊丝夹持组件、214—同步轮、215—转动轮、216—送丝摆臂、217—送丝管固定孔位、218—长槽通孔、219—弧形通孔、220—调节部件、221—定位支架、222—定位槽、223—螺纹孔、224—定位件、225—槽孔、226—调节螺丝、230—竖直支架、240—同步带、310—送丝管、320—送丝嘴、410—第一感应器、420—第二感应器、500—保护罩、600—散热机构、610—散热部件、620—水管、700—伸缩气缸、710—伸缩杆、800—固定板、910—滑轨、920—滑块。
具体实施方式
24.为了更好地阐述本实用新型,下面参照附图对本实用新型作进一步的详细描述。
25.应当明确,所描述的实施例仅仅是本技术实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术实施例保护的范围。
26.在本技术实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本技术实施例。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术
语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
27.下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反,它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序,也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.此外,在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,a和/或b,可以表示:单独存在a,同时存在a和b,单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
29.本实用新型提供一种激光焊接装置,该激光焊接装置能够在工作过程中调节送丝方向,跟随焊接方向进行实时跟随调整;能够使回转中心线与激光焦点所在的轴线重合,以避免零部件在制造过程中的误差;并且能够在无需送丝时使焊丝远离激光焦点,避免焊丝因为长时间受热融化与送丝嘴粘合。
30.具体来说,如图1至图6所示,该激光焊接装置包括激光焊接机构100;送丝机构200,其包括旋转部件210以及调节部件220;所述旋转部件210绕回转中心线转动;所述调节部件220与所述旋转部件210活动配合,以使回转中心线与所述激光焊接机构100的激光焊接焦点所在的轴线重合。
31.与现有技术相比,本实用新型通过旋转部件210绕回转中心线转动,让送丝机构200可以在焊接过程中改变送丝方向,跟随焊接方向进行实时跟随调整,而且调节部件220与所述旋转部件210活动配合,以使回转中心线与所述激光焊接机构100的激光焊接焦点所在的轴线重合,避免因零部件在制造过程中造成误差的影响,提高焊接的精准度。
32.在一种实施例中,所述调节部件220包括定位支架221,其位于所述激光焊接机构100的下方,所述定位支架221的水平部设有定位槽222;所述水平部的外周侧设有多个螺纹孔223;定位件224,其位于所述定位槽222内且与所述旋转部件210连接,所述旋转部件210的回转中心线与所述定位件224的轴线处于同一轴线上;所述定位件224设有用于供所述激光焊接机构100的激光穿过的槽孔225;以及多个调节螺丝226,多个所述调节螺丝226分别螺纹拧入到对应的所述螺纹孔223后,多个所述调节螺丝226的螺杆末端与所述定位件224的外周侧活动配合,以改变所述定位件224的水平位置;所述定位件224与所述定位槽222之间具有一定的活动空间,通过微调多个调节螺丝226的位置,让所述定位件224的水平位置得到调整,以使回转中心线与激光焦点所在的轴线重合,以避免因零部件在制造过程中造成误差的影响。
33.进一步地,当定位件224的水平位置微调完成后,将所述定位支架221与所述旋转部件210中的电机安装板211通过螺丝上、下固定在一起,以此确定定位件224的位置,避免工作过程中回转中心线偏离激光焦点所在的轴线。
34.优选地,所述定位支架221为直角金属板,竖直部与滑块920相连。
35.在一种实施例中,所述旋转部件210包括电机安装板211,其与所述定位件224连接;转动电机212,其与所述电机安装板211连接;焊丝夹持组件213,其与所述电机安装板211连接,所述焊丝夹持组件213通过同步带240与所述转动电机212的转动轴驱动连接,以
使所述焊丝夹持组件213能够在焊接过程中改变送丝方向,跟随焊接方向进行实时跟随调整。
36.在一种实施例中,所述焊丝夹持组件213包括同步轮214,其通过所述同步带240与所述转动电机212的转动轴驱动连接;转动轮215,其与所述同步轮214同轴连接;所述转动轮215套设在所述定位件224的外围,且转动轴与所述定位件224的轴线处于同一轴线上;送丝摆臂216,其与所述转动轮215连接且位于所述转动轮215的外侧;送丝管310,其与所述送丝摆臂216的下端连接。所述转动电机212得电工作后,其转动轴转动,通过所述同步带240带动所述同步轮转动,继而使所述转动轮215转动,让送丝摆臂的绕回转中心线的转动,实现焊接过程中改变送丝方向,跟随焊接方向进行实时跟随调整。
37.优选地,送丝摆臂216上设有送丝管固定孔位217及长槽通孔218,所述送丝管固定孔217使送丝管310能够跟随送丝摆臂216转动,避免旋转过程中造成的出丝位置变动;所述长槽通孔218能够改变送丝机构200与激光焊接机构100底部之间的竖直距离,使焊丝头能够到达激光融化焊丝的理想工作位置。
38.优选地,所述送丝摆臂216上设有弧形通孔219,通过调节弧形通孔219的位置使焊丝头的回转中心轴线与所述激光焊接机构100的激光焊接焦点所在的轴线重合。
39.在一种实施例中,该旋转部件210还包括第一感应器410和第二感应器420,所述第一、第二感应器均设置在所述电机安装板211上,所述第一、第二感应器处于所述送丝摆臂216的转动范围内;当所述第一、第二感应器检测到所述送丝摆臂216进入检测范围内,所述电机停止转动或反向转动,以避免送丝摆臂216与电机安装板211发生碰撞。其中,所述送丝摆臂上设有感应片。
40.在一种实施例中,该旋转部件210包括保护罩500,所述保护罩500设置在所述电机安装板211的下方;所述同步轮214及同步带240为运动的零件,所述同步轮214及同步带240设置在所述保护罩500内,能够阻挡激光焊接时的反射火花和热量,避免对所述同步轮214、同步带240及第一、第二感应器的直接损害,并且所述保护罩500的设置能够避免操作人员接触到所述同步轮214及同步带240,保护操作人员的人身安全。
41.优选地,该激光焊接装置还包括散热机构600,所述散热机构600包括与所述电机安装板211紧密贴合的散热部件610及设置在所述散热部件610内的水管620,所述水管620内具有流动的水流;具体地,激光焊接机构的激光头工作时会产生热量,热量会传递至电机安装板上,本实用新型通过所述散热部件与所述电机安装板211紧密贴合,利用水管620中流动的水流带走热量,达到散热的效果,使激光焊接机构能够长时间连续工作。
42.在一种实施例中,该激光焊接装置还包括伸缩气缸700,所述伸缩气缸700的伸缩杆710与所述电机安装板211驱动连接,当所述伸缩杆710伸出时,所述送丝机构200下降,当所述伸缩杆710下降时,所述送丝机构200上升,使得在不送丝焊接时,伸缩杆710伸出,送丝机构200下降,使焊丝远离激光焊接的焦点,避免送丝嘴320出口端的焊丝过热融化,造成焊丝与送丝嘴320粘合,造成送丝嘴320的出口端因堵塞而无法出丝,甚至对送丝嘴320造成损害。
43.进一步地,所述伸缩气缸的缸体可以安装在竖直支架230上,也可以安装在固定板800上。
44.优选地,所述伸缩气缸700为可调行程的笔型气缸,通过调节所述伸缩杆710伸出
的长度,改变送丝机构200与激光头之间竖直方向的距离,以适用于不同的焊接方式。
45.在一种实施例中,该激光焊接装置还包括固定板800,所述固定板800的正面与所述激光焊接机构100安装连接;所述送丝机构200还包括竖直支架230,所述竖直支架230的上端与所述固定板800的背面连接,所述竖直支架230的下端与所述定位支架221连接,所述激光焊接机构100和所述竖直支架230分别安装在所述固定板800的正面和背面,在更换激光焊接机构100的零件时能够在不拆卸送丝机构200零件的情况下进行更换,便于激光焊接装置的拆卸和维护。
46.在一种实施例中,所述竖直支架230的下端设有滑轨910,所述滑轨910通过滑块920与所述定位支架221连接,所述滑轨910和所述滑块920的设置在送丝机构200的升降中起到导向的作用。
47.根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。