一种手自一体快速升降机构的制作方法

1.本实用新型属于车载轻型高机动防御武器发射领域，具体涉及一种手自一体快速升降机构。


背景技术：

2.在高技术条件下的现代局部战争中，为实现从区域防卫型向全域作战型转变，我国对陆军提出了“机动作战、立体攻防”的战略要求，要求陆军快速形成轻型高机动武装力量。因轻型高机动武器具有轻型化特性，可由直升机、运输机实现陆、空、海快速投送、部署到位后可随高速机动部队一起快速行进，实现伴随式防空。
3.高铁运输和运输机空投的投送方式均对整车的设备高度提出了严格要求，各种架高的设备模块要求能够升降，并且在特定状态下能够实现手动升降。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种手自一体快速升降机构。
5.本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种手自一体快速升降机构，包括安装底板以及所述安装底板上方的升降平台；所述安装底板和所述升降平台之间设置至少两个同步升降的丝杠机构，所述丝杠机构的丝杠或者螺母中任一转动设置在所述安装底板上、另外一个升降并且连接所述升降平台；每个丝杠机构中丝杠或者螺母中转动的一个其外固定设置传动齿轮，所有所述传动齿轮和同一环形的传动链条啮合构成同步传动大齿轮组；所述安装底板上设置带动所述传动链条移动的蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆被设置在所述安装底板上的驱动机构带动转动；所述驱动机构的输出轴与所述蜗杆之间可通断连接。
6.所述驱动机构为电机，所述电机上设置电机小齿轮，所述蜗杆上与所述电机对应的一端设置蜗杆小齿轮；所述电机水平滑动或者上下滑动的设置在所述安装底板上使得所述电机小齿轮和蜗杆小齿轮啮合或者远离。
7.所述电机设置在所述电机安装架上，所述电机安装架和所述安装底板之间通过滑槽滑轨机构连接。
8.所述驱动机构为电机，所述电机的输出轴和所述蜗杆的一端之间设置离合器。
9.所述蜗杆远离所述驱动机构的一端设置摇把。
10.所述蜗杆与作为所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮的传动大齿轮啮合，所述传动大齿轮转动设置在所述安装底板上；所述传动大齿轮与所述传动链条啮合。
11.所述传动齿轮位于环形的所述传动链条的环内侧；所述传动大齿轮位于所述传动链条的环外侧。
12.所述丝杠转动设置在所述安装底板上，所述传动齿轮设置在所述丝杠上；所述螺母为内部设置螺纹的套筒形状；所述升降平台设置在套筒形状的所述螺母上端。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型将该升降结构做成了一个独立模块，使得
该结构具有较高的可迁移性，可以实现该结构在不同平台上的应用。由于升降设备载荷较小，可以使用套筒形状的螺母和丝杠组合加高的方式，在满足升降高度的情况下，最大程度的压缩了完全降落后升降结构的体积，从而能够满足装备投送过程中对高度的要求。蜗轮蜗杆结构具有自锁性，即使在手动升降的工作模式下也能避免升降平台光电设备在自身重力作用下降落。
附图说明
14.图1是本实用新型示意图。
15.图2是自动升降模式下升降平台完全降落示意图。
16.图3是手动工作模式下升降平台完全升起示意图。
17.其中，1是升降平台、2是螺母、3丝杠、4是同步传动大齿轮组、5是丝杠轴承、6是传动链条、7是蜗杆、8是蜗杆轴承座、9是蜗杆小齿轮、10是电机、11是电机安装架、12是摇把、13是安装底板、14是电机小齿轮、15是滑槽滑轨机构、16是传动大齿轮。
具体实施方式
18.以下将结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可以根据上述本实用新型的内容做出一些非本质的改进和调整。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，本技术使用的技术术语应当为本实用新型所述技术人员所理解的通常意义。术语“相连”“连接”“固定”“设置”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是机械连接、也可以是电连接。除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”或者“上方”或者“上面”等可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”或“下方”或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另外一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
20.如图1-3所示，一种手自一体快速升降机构，包括安装底板13以及所述安装底板13上方的升降平台1；所述安装底板13和所述升降平台1之间设置至少两个同步升降的丝杠机构，所述丝杠机构的丝杠3或者螺母2中任一转动设置在所述安装底板13上、另外一个升降并且连接所述升降平13台；每个丝杠机构中丝杠3或者螺母2中转动的一个其外固定设置传动齿轮，所有所述传动齿轮和同一环形的传动链条6啮合构成同步传动大齿轮组4；所述安装底板13上设置带动所述传动链条6移动的蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆7被设置在所述安装底板13上的驱动机构带动转动；所述驱动机构的输出轴与所述蜗杆7之间可
通断连接。所述蜗杆7可以被所述驱动机构带动转动，再带动所述传动链条6移动，最后实现升降平台1的升降。所述驱动机构和所述蜗杆7断开后，可以手动转动蜗杆7实现升降平台1的升降。蜗轮蜗杆机构具有自锁性，即使在手动升降的工作模式下也能避免升降平台1以及其上的光电设备在自身重力作用下降落。
21.所述驱动机构可以为电机10，所述电机10上设置电机小齿轮14，所述蜗杆7上与所述电机10对应的一端设置蜗杆小齿轮9；所述电机10水平滑动或者上下滑动的设置在所述安装底板13上使得所述电机小齿轮14和蜗杆小齿轮9啮合或者远离。此处水平滑动指平行于所述安装底板13表面滑动，所述电机小齿轮14从侧面靠近或者远离所述蜗杆小齿轮9。上下滑动指垂直于所述安装底板13表面滑动，所述电机小齿轮14从上方或者下方接近或者远离所述蜗杆小齿轮9。
22.具体的，所述电机10设置在所述电机安装架11上，所述电机安装架11和所述安装底板13之间通过滑槽滑轨机构15连接。具体的结构中，所述电机安装架11底部可以设置滑块，所述安装底板13上设置至少一条滑槽或者两个平行的滑槽。所述电机安装架11滑块在所述滑槽内滑动。或者安装底板13上设置滑轨，所述电机安装架11底部设置与所述滑轨配合的滑槽。所述电机小齿轮14和蜗杆小齿轮9的啮合状态时，所述电机安装架11和所述安装底板13之间设置限位机构。限位机构可以是固定所述电机安装架11到所述安装底板13上的螺钉，也可以是更容易安装和拆卸的限位销或者限位块。优选在安装底板13上设置限位孔，限位孔分别设置在所述电机安装架11的两侧，所述限位孔内设置限位销。通过限位销限制所述电机安装架11沿着所述安装底板13上的滑槽移动，保证所述电机小齿轮14和所述蜗杆小齿轮9啮合稳固。需要移开所述电机10时，取出所述定位销即可。
23.或者，所述驱动机构为电机10，所述电机的输出轴和所述蜗杆7的一端之间设置离合器。通过离合器实现电机10动力的传递以及通断。
24.所述蜗杆7远离所述驱动机构的一端设置摇把12。具体的，所述蜗杆7远离所述驱动机构的一端为三棱柱形轴，所述三棱柱形轴上设置一端截面与所述三棱柱形轴形状对应的摇把12。摇把12可以很方便的安装在所述蜗杆的三棱柱形轴上，取下也十分的方便。
25.所述蜗杆7与作为所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮的传动大齿轮16啮合，所述传动大齿轮16转动设置在所述安装底板13上；所述传动大齿轮16与所述传动链条6啮合。蜗杆7的导程角小于与之啮合的传动大齿轮16的当量摩擦角，保证蜗轮蜗杆机构自锁。
26.所述传动齿轮位于环形的所述传动链条6的环内侧；所述传动大齿轮16位于所述传动链条6的环外侧。在另外的方案中，蜗轮蜗杆机构中的蜗轮也可以和任意一个传动齿轮同轴设置。
27.进一步，所述丝杠3转动设置在所述安装底板13上，所述传动齿轮设置在所述丝杠3上；所述螺母2为内部设置螺纹的套筒形状；所述升降平台1设置在套筒形状的所述螺母2上端。
28.其中一个具体的实施例中，所述升降平台1和所述安装底板13之间设置四个同步升降的丝杠机构。四个丝杠机构包括通过丝杠轴承5转动设置在所述安装底板13上的丝杆3以及转动设置在丝杠13上的套筒形状的螺母2。每个丝杠3上设置一个传动齿轮，四个传动齿轮构成的同步传动大齿轮组4。动力输入为电机10，电机10安装在电机安装架11上并带动电机小齿轮14同轴转动。蜗杆小齿轮9与电机小齿轮14啮合，并与蜗杆7同轴联动，一起安装
在蜗杆轴承座8上，从而将动力传到了蜗杆7上；蜗杆7另一端设计有三棱柱形轴，可以通过摇把12手动输入动力。蜗杆7与作为蜗轮的传动大齿轮16啮合，将转动方向旋转90
°
。传动大齿轮16与传动链条6啮合，带动传动链条6运动，传动链条6分别与同步传动大齿轮组4内的传动齿轮啮合，此时将动力传递到了同步传动大齿轮组4上。同步传动大齿轮组4与丝杠3同轴联动，并一起安装在丝杠轴承5上，从而将动力传递到丝杠3上。套筒形状的所述螺母2和升降平台1焊接为一体。螺母2与丝杠3上的螺纹配合，通过丝杠转动实现升降平台1沿丝杠3向上的升降运动。
29.具体实施时；在运输状态下，丝杠3缩进套筒形状的螺母2内，将升降平台1以及其上的光电设备完全降到防护罩内以满足运输限高的要求。在工作状态下，光电设备升出防护罩，有两种工作模式：自动升降工作模式下，电机小齿轮14与蜗杆小齿轮9啮合，将电机10动力传递到丝杠3上，实现升降平台沿丝杠轴向上的升降运动。在升降平台上升到位后，电机10抱死从而实现锁定。手动升降工作模式下，电机安装架11沿着滑槽滑轨机构15向一侧滑动，电机小齿轮14与蜗杆小齿轮9脱离啮合，将摇把12套入蜗杆7一端的三棱柱形轴上，通过手摇带动蜗杆7转动，最终将动力传递到升降平台1上，实现升降平台1沿丝杠3轴向方向上的升降运动。设计的蜗杆7的导程角小于与之啮合的传动大齿轮16的当量摩擦角，机构具有反向自锁能力，在升降平台上升到位后不会在光电设备的重力作用下降落，从而实现锁定功能。
30.需要说明的是，描述中使用的术语比如“中心”“横向”“纵向”“长度”“宽度”“厚度”“高度”“前”“后”“左”“右”“上”“下”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“轴向”“径向”“周向”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
31.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，而不是全部的实施方式，本实用新型的保护范围并不局限于此。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当指出，对于本领域的及任何熟悉本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思和本发明的原理的精神的前提下，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，及作出的若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。