一种自动化生产线用搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体为一种自动化生产线用搬运装置。


背景技术：

2.生产流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机，按照输送系列产品大体可以分为，皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等，流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
3.在自动化生产线中，经常需要对输送机上的产品进行搬运，手动搬运不仅人工成本大，而且费时费力，同时容易损伤工作人员的身体健康，然而现有的搬运装置只是使用一个机械臂进行搬运，从而导致装置的工作效率较低，无法满足生产的工作需求，传统的搬运装置无法对机械的长度进行自由调节，适应性差，实用性差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化生产线用搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自动化生产线用搬运装置，包括底座，所述底座的顶部滑动连接有传动箱，所述传动箱的顶部转动连接有支撑柱，所述支撑柱的内部转动连接有第一齿轮，所述支撑柱的内部且位于第一齿轮的下方固定连接有第一气缸，所述支撑柱的内部滑动连接有与第一齿轮配合使用的第一齿条与第二齿条，所述第一齿条与第一气缸的输出端固定连接，所述第一齿条与第二齿条的外部均固定连接有固定臂，所述固定臂的内部滑动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的外部设有夹持机构。
7.优选的，所述夹持机构包括第二气缸，所述第二气缸与伸缩臂固定连接，所述第二气缸的输出端固定连接有固定架，所述固定架的外部对称固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有夹持板。
8.优选的，所述底座的外部固定连接有第一电机，所述底座的内部转动连接有丝杆，所述丝杆与第一电机的输出端固定连接，所述丝杆的外部螺纹连接有滑块，所述滑块与传动箱固定连接。
9.优选的，所述传动箱的内部转动连接有转轴，所述转轴与支撑柱固定连接，所述转轴的外部固定连接有第二齿轮，所述传动箱的内部固定连接有安装架，所述安装架的底部固定连接有第二电机，所述安装架的顶部转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二电机的输出端固定连接，所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接。
10.优选的，所述固定臂的中部滑动连接有限位杆，所述限位杆的顶部固定连接有挡板，所述限位杆的外部且位于挡板与固定臂之间套设有拉簧，所述拉簧的一端与挡板固定
连接，所述拉簧的另一端与固定臂固定连接，所述伸缩臂的内部开设有与限位杆配合使用的限位槽。
11.优选的，所述传动箱的内部开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有环形块，所述环形块与支撑柱固定连接。
12.优选的，所述固定臂的中部滑动连接有导向杆，所述导向杆通过连接板与支撑柱固定连接。
13.优选的，所述传动箱的外部固定连接有控制面板，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一电机、第二电机均与控制面板电性连接。
14.本实用新型所达到的有益效果是：通过设置的底座、传动箱、支撑柱、第一齿轮、第一气缸、第一齿条、第二齿条、固定臂、伸缩臂与夹持机构，能够实现对生产线上的产品进行自动搬运，操作省时省力，大大提高了工作效率，从而满足工作需求，通过设置的限位杆、挡板、拉簧与限位槽，能够实现对机械臂的长度进行自由调节，从而提升装置的适应性，通过设置的环形槽与环形块，能够实现对支撑柱转动时的稳定性进行提升，实用性强。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的剖面示意图；
18.图3是本使用新型的a处放大图；
19.图4是本使用新型的b处放大图。
20.图中：1、底座；2、传动箱；3、支撑柱；4、第一齿轮；5、第一气缸；6、第一齿条；7、第二齿条；8、固定臂；9、伸缩臂；10、夹持机构；11、第二气缸；12、固定架；13、第三气缸；14、夹持板；15、第一电机；16、丝杆；17、滑块；18、转轴；19、第二齿轮；20、安装架；21、第二电机；22、第三齿轮；23、限位杆；24、挡板；25、拉簧；26、限位槽；27、环形槽；28、环形块；29、导向杆；30、连接板；31、控制面板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种自动化生产线用搬运装置，包括底座1，底座1的顶部滑动连接有传动箱2，传动箱2的顶部转动连接有支撑柱3，支撑柱3的内部转动连接有第一齿轮4，支撑柱3的内部且位于第一齿轮4的下方固定连接有第一气缸5，支撑柱3的内部滑动连接有与第一齿轮4配合使用的第一齿条6与第二齿条7，第一齿条6与第一气缸5的输出端固定连接，便于对产品进行自动搬运；第一齿条6与第二齿条7的外部均固定连接有固定臂8，固定臂8的内部滑动连接有伸缩臂9，伸缩臂9的外部设有夹持机构10，便于对产品进行自动搬运。
24.进一步的，夹持机构10包括第二气缸11，第二气缸11与伸缩臂9固定连接，第二气缸11的输出端固定连接有固定架12，固定架12的外部对称固定连接有第三气缸13，第三气缸13的输出端固定连接有夹持板14，便于对产品进行自动夹持，方便搬运。
25.进一步的，底座1的外部固定连接有第一电机15，底座1的内部转动连接有丝杆16，丝杆16与第一电机15的输出端固定连接，丝杆16的外部螺纹连接有滑块17，滑块17与传动箱2固定连接，便于对支撑柱3的位置进行自由调节，方便搬运。
26.进一步的，传动箱2的内部转动连接有转轴18，转轴18与支撑柱3固定连接，转轴18的外部固定连接有第二齿轮19，传动箱2的内部固定连接有安装架20，安装架20的底部固定连接有第二电机21，安装架20的顶部转动连接有第三齿轮22，第三齿轮22与第二电机21的输出端固定连接，第三齿轮22与第二齿轮19啮合连接，便于对支撑柱3进行转动，方便对产品进行搬运。
27.进一步的，固定臂8的中部滑动连接有限位杆23，限位杆23的顶部固定连接有挡板24，限位杆23的外部且位于挡板24与固定臂8之间套设有拉簧25，拉簧25的一端与挡板24固定连接，拉簧25的另一端与固定臂8固定连接，伸缩臂9的内部开设有与限位杆23配合使用的限位槽26，便于对伸缩臂9的位置进行自由调节，提升装置的适应性。
28.进一步的，传动箱2的内部开设有环形槽27，环形槽27的内部滑动连接有环形块28，环形块28与支撑柱3固定连接，便于对支撑柱3转动时的稳定性进行提升。
29.进一步的，固定臂8的中部滑动连接有导向杆29，导向杆29通过连接板30与支撑柱3固定连接，便于对固定臂8升降时的稳定性进行加强。
30.进一步的，传动箱2的外部固定连接有控制面板31，第一气缸5、第二气缸11、第三气缸13、第一电机15、第二电机21均与控制面板31电性连接，便于控制用电设备的正常运行。
31.具体的，使用本实用新型时，首先通过底座1将装置放置在指定位置，通过控制面板31启动第一电机15，使得第一电机15带动丝杆16转动，从而在滑块17的配合下通过传动箱2对支撑柱3的位置进行调节，通过挡板24向上拉动限位杆23，使得限位杆23与限位槽26脱离，随后对伸缩臂9的长度进行调节，从而提升装置的适应性，在拉簧25的拉力作用下，使得限位杆23与限位槽26再次结合，从而完成对伸缩臂9的调节，启动第一气缸5，使得第一气缸5通过第一齿条6带动位于左侧的固定架12向下移动，同时启动第三气缸13，使得第三气缸13带动夹持板14对产品进行夹持，过程中，在第一齿轮4的作用下，使得第一齿轮4通过第二齿条7带动位于右侧的固定架12向上移动，从而为下一次夹持动作做准备，产品夹持后，启动第二电机21，使得第二电机21带动第三齿轮22转动，环形槽27与环形块28则能够对支撑柱3转动时的稳定性进行提升，从而在第二齿轮19的配合下通过转轴18带动传动箱2与支撑柱3转动，进而将夹持起的产品移动到右侧，最终完成对产品的自动搬运，操作省时省力，大大提高了工作效率，实用性强。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。