隔离板、电池模组及装置的制作方法

1.本技术涉及电池领域，具体涉及一种隔离板、电池模组及装置。


背景技术：

2.随着电动车辆的发展，电池成为汽车产业可持续发展的关键。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。
3.目前，电池模组的产品具有多种体系和尺寸，根据电池单元的数量及串、并联方式的不同而具有不同的结构，导致与各电池单元绝缘连接的隔离板具有多种尺寸。如果每种隔离板都专门开发模具，将极大增加模具开模成本和物料管理成本。并且，现有技术中由于隔离板多为一片式隔离板，会导致电池模组膨胀时与隔离板产生较大的相对位移，甚至导致隔离板上的汇流排受损变形。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术提供一种隔离板、电池模组及装置，该隔离板不仅可以根据电池单元的数量拼接为满足要求的任意尺寸，大大降低了模具开模成本和物料管理成本，还可以提供隔离板中并列设置的拼接件在拼接时的形变空间，并能吸收电池模组的膨胀力。
5.第一方面，本技术提供了一种隔离板，用于电池模组，所述隔离板至少包括两个并列设置的拼接件，所述拼接件分别用于覆盖所述电池模组的一个电池单元；所述拼接件的两侧分别具有公头和母头，所述公头包括第一卡扣，所述母头包括具有开槽的第二卡扣；所述第一卡扣和所述第二卡扣过盈卡接连接，以使相邻的两个所述拼接件相互拼接，所述开槽用于在所述第一卡扣和所述第二卡扣过盈卡接连接时，提供所述第一卡扣和所述第二卡扣的形变空间，并吸收电池模组的膨胀力。
6.本技术实施例的技术方案中，由于相邻的两个拼接件可以通过所述第一卡扣和所述第二卡扣过盈卡接连接来相互拼接，使得可以根据电池模组的电池单元的数量使用任意数量的拼接件来拼接为满足要求任意尺寸的隔离板，大大降低了模具开模成本和物料管理成本。同时，上述开槽在所述第一卡扣和所述第二卡扣过盈卡接连接时，开槽可以起到导向作用，并能增加第一卡扣和第二卡扣的扣合力，并且上述开槽在第一卡扣和第二卡扣过盈卡接连接时，还可以利用开槽自身的形变量提供上述第一卡扣和所述第二卡扣的形变空间，另外所述拼接件分别用于覆盖所述电池模组的一个电池单元，使得上述形变空间还可以吸收电池模组的膨胀力，从而避免电池模组膨胀时与隔离板产生相对位移，还可以避免隔离板上的汇流排受损变形。
7.在一些实施例中，所述公头还包括公头本体；所述母头还包括母头本体；相邻的两个所述拼接件相互拼接时，所述公头本体与所述母头本体通过嵌入的方式连接。通过所述公头本体与所述母头本体通过嵌入的方式连接，可以进一步增加两个所述拼接件相互拼接时的连接强度。
8.在一些实施例中，所述公头本体延伸形成所述第一卡扣；所述母头本体延伸形成所述第二卡扣。通过由公头本体延伸形成第一卡扣，可以使公头本体和第一卡扣为一体式，便于安装，通过由母头本体延伸形成第二卡扣，可以使母头本体和第二卡扣为一体式，便于安装，有助于实现隔离件的整体化设计。
9.在一些实施例中，所述公头本体沿所述公头本体厚度方向具有凹部，所述母头本体沿所述母头本体的厚度方向具有凸部，所述凸部能够嵌入所述凹部。通过将凸部嵌入凹部，来实现所述公头本体与所述母头本体通过嵌入的方式连接，提供了一种公头本体与母头本体的一种具体的连接方式，设计成本较低。
10.在一些实施例中，所述公头的个数至少为两个，分别是包括第一公头本体的第一公头、包括第二公头本体的第二公头；所述母头的个数至少为两个，分别是包括第一母头本体的第一母头、包括第二母头本体的第二母头；所述第一公头本体沿所述第一公头本体厚度方向具有凹部，所述第一母头本体沿所述第一母头本体的厚度方向具有凸部；所述第二公头本体沿所述第二公头本体厚度方向具有凸部，所述第二母头本体沿所述第二母头本体的厚度方向具有凹部。通过这种设计，可以使相邻的两个所述拼接件相互拼接时，所述第一公头本体位于所述第一母头本体的下方，所述第二公头本体位于所述第二母头本体的上方，从而使得在拼接件沿垂直于所述拼接件厚度方向上受力时，能够进一步增强两个所述拼接件相互拼接时的连接强度，避免两个所述拼接件沿垂直于所述拼接件厚度方向上受力时相互脱离。
11.在一些实施例中，所述拼接件具有所述公头的一侧还具有第一定位结构，所述拼接件具有所述母头的一侧还具有第二定位结构；相邻的两个所述拼接件相互拼接时，通过所述第二定位结构嵌入所述第一定位结构实现相邻的两个所述拼接件的定位。通过在将相邻的两个所述拼接件相互拼接时，所述第二定位结构嵌入所述第一定位结构实现相邻的两个所述拼接件的定位，使得可以在将相邻的两个所述拼接件拼接在一起时，能够精准的对相邻的两个所述拼接件进行定位，有助于提升将两个所述拼接件拼接在一起的拼接效率。
12.在一些实施例中，所述第一定位结构为定位孔，所述第二定位结构为定位销。定位孔和定位销的设计成本低，从而可以降低隔离板的成本。
13.在一些实施例中，所述定位孔由所述公头本体延伸形成，使得可以节省结构空间，节约成本。
14.在一些实施例中，所述第一定位结构为定位槽，所述第二定位结构为定位凸起。定位槽和定位凸起的设计成本低，从而可以降低隔离板的成本。
15.第二方面，本技术还提供了一种电池模组，包括：框架，具有容纳腔；至少两个电池单元，容纳于所述容纳腔；以上任意一个实施例的隔离板，所述至少两个并列设置的拼接件分别覆盖一个所述电池单元；汇流排，设置于所述隔离板上，用于将至少两个所述电池单元电连接。
16.本技术实施例的技术方案中，由于电池模组包含了以上任意一个实施例的隔离板。所以，隔离板中相邻的两个拼接件可以通过所述第一卡扣和所述第二卡扣过盈卡接连接来相互拼接，使得可以根据电池模组的电池单元的数量使用任意数量的拼接件来拼接为满足要求任意尺寸的隔离板，大大降低了模具开模成本和物料管理成本。同时，上述开槽在所述第一卡扣和所述第二卡扣过盈卡接连接时，开槽可以起到导向作用，并能增加第一卡
扣和第二卡扣的扣合力，并且上述开槽在第一卡扣和第二卡扣过盈卡接连接时，还可以利用开槽自身的形变量提供上述第一卡扣和所述第二卡扣的形变空间，另外所述拼接件分别用于覆盖所述电池模组的一个电池单元，使得上述形变空间还可以吸收电池模组的膨胀力，从而避免电池模组膨胀时与隔离板产生相对位移，还可以避免隔离板上的汇流排受损变形。
17.第三方面，本技术还提供了一种使用电池模组作为电源的装置，所述电池模组为以上任意一个实施例的电池模组。
18.本技术实施例的技术方案中，由于使用电池模组作为电源的装置包含了以上任意一个实施例的电池模组，而电池模组包含了以上任意一个实施例的隔离板。所以，隔离板中相邻的两个拼接件可以通过所述第一卡扣和所述第二卡扣过盈卡接连接来相互拼接，使得可以根据电池模组的电池单元的数量使用任意数量的拼接件来拼接为满足要求任意尺寸的隔离板，大大降低了模具开模成本和物料管理成本。同时，上述开槽在所述第一卡扣和所述第二卡扣过盈卡接连接时，开槽可以起到导向作用，并能增加第一卡扣和第二卡扣的扣合力，并且上述开槽在第一卡扣和第二卡扣过盈卡接连接时，还可以利用开槽自身的形变量提供上述第一卡扣和所述第二卡扣的形变空间，另外所述拼接件分别用于覆盖所述电池模组的一个电池单元，使得上述形变空间还可以吸收电池模组的膨胀力，从而避免电池模组膨胀时与隔离板产生相对位移，还可以避免隔离板上的汇流排受损变形。
附图说明
19.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
20.图1是本实用新型一些实施例提供的一种车辆的结构示意图；
21.图2是本实用新型一些实施例提供的一种电池模组的结构示意图；
22.图3是本实用新型一些实施例提供的一种隔离板的轴测图；
23.图4是本实用新型一些实施例提供的一种隔离板的结构示意图；
24.图5是图4中标注a的放大图。
25.具体实施方式中的附图标号如下：
26.100-车辆；10-电池模组；21-框架；22-电池单元；23-隔离板；24-汇流排； 211-端板；212-箍带；231-拼接件；232-第一隔离板；233-第二隔离板；2311-公头；2312-母头；23111-第一卡扣；23122-第二卡扣；23121-开槽；23112-公头本体；23123-母头本体；b-凹部；c-凸部；2313-第一定位结构；2314-第二定位结构；011-第一公头本体；012-第二公头本体；013-第一母头本体；014-第二母头本体。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的
技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
29.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、机构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
31.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
32.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
33.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
34.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
35.目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着电动交通工具以及军事装备和航空航天等的发展，电池成为汽车产业可持续发展的关键。对于电动交通工具以及军事装备和航空航天等而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。
36.本发明人注意到，在锂离子电池化成的生产工序中，由于，电池模组的产品具有多种体系和尺寸，根据电池单元的数量及串、并联方式的不同而具有不同的结构。所以，会导致与各电池单元绝缘连接的隔离板具有多种尺寸。如果每种隔离板都专门开发模具，将极大增加模具开模成本和物料管理成本。并且，现有技术中由于隔离板多为一片式隔离板，会导致电池模组膨胀时与隔离板产生较大的相对位移，甚至导致隔离板上的汇流排受损变形。
37.为了解决隔离板的成本问题，申请人研究发现一种隔离装置，具体涉及一种可以根据电池模组电池单元的数量任意拼接的隔离板装置。其部件包括第一拼接件和第二拼接件；第一拼接件，用于覆盖模组的一个电池单元，第一拼接件包括第一本体部及设置于第一
本体部周侧的第一连接部；第二拼接件，与第一拼接件并排设置，用于覆盖模组的另一个电池单元，第二拼接件包括第二本体部及设置于第二本体部周侧的第二连接部；第一拼接件与第二拼接件通过第一连接部与第二连接部的配合相互拼接。此设计方案主要可根据的电池单元数量，将相同数量的隔离板进行拼接，结构简单，便于组装和拆卸。但这种隔离装置存在如下技术问题：1、此方案由于需要在电池包组装时线上拼接，导致占用厂内设备和人力资源。2、此方案中汇流排仅靠隔离板上一个定位孔定位，易发生偏转，与其他部件干涉、巴片定位精度不足。3、模组间电连接稳定性不足，导致两电芯膨胀时产生较大的位移，会导致汇流排受损变形。4、隔离板之间连接强度不足，导致隔离板若在线下拼接成一体式电池连接系统，转运及吊装时易散架。申请人研究还发现一种隔离板间的互锁组件连接装置。其部件包括形成于第一隔离板的公头和形成于第二隔离板的母头，通过公头与母头上的卡扣进行卡接连接；通过互锁组件将第一隔离板和第二隔离板连接，当对第一电池组和第二电池组进行拾取、转运、装配过程中，互锁组件可以限制两电池组的位置位移，防止两电池组产生较大的位移，从而有效减小汇流排所受的外力，防止汇流排受损变形，进而有、提高电池组间电连接的稳定性。但这种方案还会存在如下技术问题：无法吸收电芯膨胀量：汇流排和隔离板无缓冲结构，电芯循环膨胀时变形量大时汇流排易断裂。
38.基于以上考虑，为了解决上述问题，申请人经过深入研究，设计了一种隔离板、电池模组及装置，该隔离板不仅可以根据电池单元的数量拼接为满足要求的任意尺寸，大大降低了模具开模成本和物料管理成本，还可以提供隔离板中并列设置的拼接件在拼接时的形变空间，并能吸收电池模组的膨胀力。
39.本技术中所提到的电池模组通常可以用来制造电池。其中电池可以包括锂离子二次电池、锂离子一次电池、锂硫电池、钠锂离子电池、钠离子电池或镁离子电池等，本技术实施例对此并不限定。
40.根据本实用新型的一些实施例，该实施例提供了一种使用电池模组作为电源的装置。该装置可以为例如但不限于车辆、船舶或飞行器等。如图1所示，图1是本实用新型一些实施例提供的一种车辆的结构示意图；其包括车辆主体和电池模组10。电池模组10设置于车辆主体。其中，车辆100可以为纯电动汽车，也可以混合动力汽车或增程式汽车。车辆主体设置有与电池模组10电连接驱动电机。电池模组10向驱动电机提供电能。驱动电机通过传动机构与车辆主体上的车轮连接，从而驱动汽车行进。可选地，电池模组10可水平设置于车辆主体的底部。其中，电池模组10的设置方式有多种，在一些可选的实施例中，电池模组10可以设置于箱体内。电池模组10的数量为一个或多个。一个或多个电池模组10排列布置于箱体内。箱体的类型不受限制。箱体可为框状箱体、盘状箱体或盒状箱体等。可选地，箱体可包括用于容纳电池模组10的下箱体和与下箱体盖合的上箱体。可以理解地，电池模块也可以是电池模组10，即将电池模组10直接设置于车辆主体。
41.根据本实用新型的一些实施例，该实施例提供了一种电池模组10，如图2 所示，图2是本实用新型一些实施例提供的一种电池模组10的结构示意图。如图2所示，电池模组10包括：框架21，具有容纳腔。至少两个电池单元22，容纳于容纳腔。隔离板23，至少包括两个并列设置的拼接件，至少两个并列设置的拼接件分别覆盖一个电池单元。汇流排24，设置于隔离板23上，用于将至少两个电池单元22电连接。
42.框架21的设置方式有多种。例如，框架21可以包括形成容纳腔的一对端板211和箍
带212，一对端板211设置于两个以上电池单元22的两端，且一对端板211与隔离板23连接，箍带212环绕一对端板211和两个以上电池单元22 设置。例如，框架21包括形成容纳腔的一对端板211和侧板(图中未示出)，一对端板211设置于两个以上电池单元22的两端，且一对端板211与隔离板23 连接。再例如，框架21包括外壳和盖设于外壳处的盖板，隔离板23与盖板连接。
43.根据电池模组10的功率需求不同，电池模组10可以分为多系列、多尺寸的结构，每个系列的电池模组10的电池单元22的数量不同，隔离板23也随着电池单元22的数量而具有不同的结构。为了减少隔离板23的模具开发成本，本实用新型实施例提供的隔离板23可以采用多个拼接件相互拼接的方式制成。
44.根据本实用新型的一些实施例，该实施例提供了一种隔离板23，参见图3 至图5所示，图3是一些实施例提供的一种隔离板23的轴测图；图4是一些实施例提供的一种隔离板23的结构示意图；图5是图4中标注a的放大图。参见图3至图5所示，隔离板23可以用于图2中的电池模组10，每个系列的电池模组10的电池单元22的数量不同。隔离板23至少包括两个并列设置的拼接件231，拼接件231分别用于覆盖电池模组10的一个电池单元22；拼接件231的两侧分别具有公头2311和母头2312，公头2311包括第一卡扣23111，母头2312包括具有开槽23121的第二卡扣23122；第一卡扣23111和第二卡扣23122过盈卡接连接，以使相邻的两个拼接件231相互拼接，开槽23121用于在第一卡扣23111 和第二卡扣23122过盈卡接连接时，提供第一卡扣23111和第二卡扣23122的形变空间。比如，结合图5所示，第一卡扣23111沿该第一卡扣23111高度方向的正投影为钝角三角形，第一卡扣23111的延伸部分朝向拼接件231。第二卡扣23122沿该第二卡扣23122高度方向的正投影为钝角三角形，第二卡扣23122 的延伸部分朝向拼接件231。在第一卡扣23111和第二卡扣23122相过盈配合的过程中，开槽23121会发生形变，用来提供第一卡扣23111和第二卡扣23122 的形变空间。
45.值得一提的是，在实际的设计过程中，隔离板23还可以包括分别设置于多个拼接件231两边的第一隔离板232和第二隔离板233。第一隔离板232用于覆盖电池模组10的其中一个端部的电池单元22，第二隔离板233用于覆盖电池模组10的另一个端部的电池单元22。本技术实施例的技术方案中，由于相邻的两个拼接件231可以通过第一卡扣23111和第二卡扣23122过盈卡接连接来相互拼接，使得可以根据电池模组10的电池单元22的数量使用任意数量的拼接件231来拼接为满足要求任意尺寸的隔离板23，大大降低了模具开模成本和物料管理成本。同时，上述开槽23121在第一卡扣23111和第二卡扣23122过盈卡接连接时，开槽23121可以起到导向作用，并能增加第一卡扣23111和第二卡扣23122的扣合力，并且上述开槽23121在第一卡扣23111和第二卡扣23122 过盈卡接连接时，还可以利用开槽23121自身的形变量提供上述第一卡扣23111 和第二卡扣23122的形变空间，另外拼接件231分别用于覆盖电池模组10的一个电池单元22，使得上述形变空间还可以吸收电池模组10的膨胀力，从而避免电池模组10膨胀时与隔离板23产生相对位移，还可以避免隔离板23上的汇流排24受损变形。
46.根据本技术的一些实施例，可选地，参见图3至图5，本实施例的公头2311 还包括公头本体23112；母头2312还包括母头本体23123；相邻的两个拼接件 231相互拼接时，公头本体23112与母头本体23123通过嵌入的方式连接。
47.本技术实施例的技术方案中，通过公头本体23112与母头本体23123通过嵌入的方
式连接，可以进一步增加两个拼接件231相互拼接时的连接强度。
48.在一些实施例中，可选的，参见图3至图5，本实施例的公头本体23112延伸形成第一卡扣23111；母头本体23123延伸形成第二卡扣23122。通过由公头本体23112延伸形成第一卡扣23111，可以使公头本体23112和第一卡扣23111 为一体式，便于安装。
49.本实施例的技术方案中，通过由母头本体23123延伸形成第二卡扣23122，可以使母头本体23123和第二卡扣23122为一体式，便于安装，有助于实现隔离件231的整体化设计。
50.根据本技术的一些实施例，可选地，参见图3至图5，本实施例的公头本体23112沿公头本体23112厚度方向具有凹部b，母头本体23123沿母头本体23123 的厚度方向具有凸部c，凸部c能够嵌入凹部b。
51.本技术实施例的技术方案中，通过将凸部c嵌入凹部b，来实现公头本体 23112与母头本体23123通过嵌入的方式连接，提供了一种公头本体23112与母头本体23123的一种具体的连接方式，设计成本较低。
52.根据本技术的一些实施例，可选地，参见图3至图5，本实施例的公头2311 的个数至少为两个，分别是包括第一公头本体011的第一公头、包括第二公头本体012的第二公头。母头2312的个数至少为两个，分别是包括第一母头本体 013的第一母头、包括第二母头本体014的第二母头。第一公头本体011沿第一公头本体011厚度方向具有凹部b，第一母头本体013沿第一母头本体013的厚度方向具有凸部c。第二公头本体012沿第二公头本体012厚度方向具有凸部c，以图5所示方向为例进行说明，第二公头本体012的下方具有凸部c。第二母头本体014沿第二母头本体014的厚度方向具有凹部b。
53.本技术实施例的技术方案中，通过这种设计，可以使相邻的两个拼接件231 相互拼接时，第一公头本体011位于第一母头本体013的下方，第二公头本体 012位于第二母头本体014的上方，从而使得在拼接件231沿垂直于拼接件231 厚度方向上受力时，能够进一步增强两个拼接件231相互拼接时的连接强度，避免两个拼接件231沿垂直于拼接件231厚度方向上受力时相互脱离。
54.根据本技术的一些实施例，可选地，参见图3至图5，本实施例的拼接件 231具有公头2311的一侧还具有第一定位结构2313，拼接件231具有母头2312 的一侧还具有第二定位结构2314；相邻的两个拼接件231相互拼接时，通过第二定位结构2314嵌入第一定位结构2313实现相邻的两个拼接件231的定位。
55.本技术实施例的技术方案中，通过在将相邻的两个拼接件231相互拼接时，第二定位结构2314嵌入第一定位结构2313实现相邻的两个拼接件231的定位，使得可以在将相邻的两个拼接件231拼接在一起时，能够精准的对相邻的两个拼接件231进行定位，有助于提升将两个拼接件231拼接在一起的拼接效率。
56.根据本技术的一些实施例，可选地，参见图3至图5。本实施例的图5中以第一定位结构2313为定位孔，第二定位结构2314为定位销为例进行示出。
57.本技术实施例的技术方案中，定位孔和定位销的设计成本低，从而可以降低隔离板23的成本。
58.根据本技术的一些实施例，可选地，结合图3至图5所示，定位孔由公头本体23112延伸形成。
59.本技术实施例的技术方案中，定位孔由公头本体23112延伸形成，使得可以节省结构空间，节约成本。
60.根据本技术的一些实施例，可选地，第一定位结构为定位槽，第二定位结构为定位凸起。
61.本技术实施例的技术方案中，定位槽和定位凸起的设计成本低，从而可以降低隔离板23的成本。
62.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。