一种高空高压线故障智能识别用无人机装置的制作方法

1.本实用新型属于电力检修技术领域，尤其涉及一种高空高压线故障智能识别用无人机装置。


背景技术：

2.近年来，无人机的应用和研究广泛受到有关各个方面的重视，世界主要国家在发展长航时无人机和作战无人机的同时，也在着力发展小型和微型无人机，不断研制无人机小型化，甚至微型化的技术。利用无人机对高压线进行检测更加便利。
3.但是现有的无人机装置存在着对扇叶的防护效果差，不方便对底部起到良好的防护作用和降落时不具备起到缓冲功能的问题。
4.因此，发明一种高空高压线故障智能识别用无人机装置显得非常必要。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种高空高压线故障智能识别用无人机装置，以解决现有的无人机装置存在着对扇叶的防护效果差，不方便对底部起到良好的防护作用和降落时不具备起到缓冲功能的问题。一种高空高压线故障智能识别用无人机装置，包括机身，左侧支架，左侧电机，左侧螺旋桨，右侧支架，右侧电机，右侧螺旋桨，便拆卸扇叶防护架结构，蓄电池，控制芯片，无线模块，底部防护架结构，侧边支板，缓冲支架结构和摄像头，所述的左侧支架和右侧支架分别螺钉安装在机身的上部四角处；所述的左侧电机螺钉安装在左侧支架的左上侧；所述的左侧螺旋桨螺钉安装在左侧电机的输出轴上；所述的右侧电机螺钉安装在右侧支架的右上侧；所述的右侧螺旋桨螺钉安装在右侧电机的输出轴上；所述的便拆卸扇叶防护架结构安装在左侧支架和右侧支架的外侧；所述的蓄电池、控制芯片和无线模块分别螺钉安装在机身的内侧；所述的底部防护架结构安装在机身的下部；所述的缓冲支架结构安装在侧边支板的下部；所述的摄像头螺钉安装在机身的中下部；所述的便拆卸扇叶防护架结构包括连接垫板，连接螺栓，侧边网罩，加强架和中部网罩，所述的连接垫板分别通过连接螺栓安装在左侧支架以及右侧支架的下部；所述的侧边网罩胶接在连接垫板的上部；所述的中部网罩螺钉安装在侧边网罩的内侧。
6.优选的，所述的底部防护架结构包括透明护罩，侧边绝缘护架，安装框，温度传感器和湿度传感器，所述的安装框嵌入在透明护罩的左右两侧；所述的温度传感器和湿度传感器分别螺钉安装在设置在左右两侧的安装框内；所述的侧边支板螺钉安装在透明护罩的下部。
7.优选的，所述的缓冲支架结构包括活动框，定位环，缓冲弹簧，t型活动杆，橡胶支脚和绝缘护套，所述的活动框嵌入在侧边支板的下部；所述的定位环螺钉安装在活动框的下部；所述的t型活动杆贯穿定位环插接在活动框的内侧；所述的橡胶支脚胶接在t型活动杆的下部。
8.优选的，所述的侧边网罩分别设置在左侧螺旋桨以及右侧螺旋桨的外侧。
9.优选的，所述的透明护罩螺钉安装在机身的下部。
10.优选的，所述的缓冲弹簧设置在活动框的内侧上部。
11.优选的，所述的侧边绝缘护架分别螺钉安装在透明护罩与连接垫板的连接处。
12.优选的，所述的绝缘护套上下两端分别胶接在侧边支板的外侧下部以及橡胶支脚的外侧上部。
13.优选的，所述的加强架螺钉安装在侧边网罩的前后两侧。
14.优选的，所述的控制芯片与传感器、湿度传感器，摄像头、左侧电机、右侧电机以及蓄电池电性连接，所述的控制芯片与无线模块电性连接，所述的无线模块与远程控制器模块电性连接，所述的远程控制模块采用智能手机、平板电脑或笔记本电脑的一种。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.1.本实用新型中，所述的侧边网罩分别设置在左侧螺旋桨以及右侧螺旋桨的外侧，有利于在使用时能够避免左侧螺旋桨或者右侧螺旋桨工作时与线缆碰撞。
17.2.本实用新型中，所述的透明护罩螺钉安装在机身的下部，有利于在使用时方便利用透明护罩对机身以下检测部件起到防护作用。
18.3.本实用新型中，所述的缓冲弹簧设置在活动框的内侧上部，有利于在使用时可利用缓冲弹簧对t型活动杆起到良好的减震缓冲作用。
19.4.本实用新型中，所述的侧边绝缘护架分别螺钉安装在透明护罩与连接垫板的连接处，有利于在使用时方便利用侧边绝缘护架对线缆起到防护作用。
20.5.本实用新型中，所述的绝缘护套上下两端分别胶接在侧边支板的外侧下部以及橡胶支脚的外侧上部，有利于在使用时方便对橡胶支脚与侧边支板之间起到防护作用，且避免杂物进入到侧边支板和橡胶支脚的内侧。
21.6.本实用新型中，所述的加强架螺钉安装在侧边网罩的前后两侧，有利于在使用时能够利用加强架起到侧边网罩起到加固作用。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图。
23.图2是本实用新型的便拆卸扇叶防护架结构的结构示意图。
24.图3是本实用新型的底部防护架结构的结构示意图。
25.图4是本实用新型的缓冲支架结构的结构示意图。
26.图中：
27.1、机身；2、左侧支架；3、左侧电机；4、左侧螺旋桨；5、右侧支架；6、右侧电机；7、右侧螺旋桨；8、便拆卸扇叶防护架结构；81、连接垫板；82、连接螺栓；83、侧边网罩；84、加强架；85、中部网罩；9、蓄电池；10、控制芯片；11、无线模块；12、底部防护架结构；121、透明护罩；122、侧边绝缘护架；123、安装框；124、温度传感器；125、湿度传感器；13、侧边支板；14、缓冲支架结构；141、活动框；142、定位环；143、缓冲弹簧；144、t型活动杆；145、橡胶支脚；146、绝缘护套；15、摄像头。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
29.实施例：
30.如附图1和附图2所示
31.本实用新型提供一种高空高压线故障智能识别用无人机装置，包括机身1，左侧支架2，左侧电机3，左侧螺旋桨4，右侧支架5，右侧电机6，右侧螺旋桨7，便拆卸扇叶防护架结构8，蓄电池9，控制芯片10，无线模块11，底部防护架结构12，侧边支板13，缓冲支架结构14和摄像头15，所述的左侧支架2和右侧支架5分别螺钉安装在机身1的上部四角处；所述的左侧电机3螺钉安装在左侧支架2的左上侧；所述的左侧螺旋桨4螺钉安装在左侧电机3的输出轴上；所述的右侧电机6螺钉安装在右侧支架5的右上侧；所述的右侧螺旋桨7螺钉安装在右侧电机6的输出轴上；所述的便拆卸扇叶防护架结构8安装在左侧支架2和右侧支架5的外侧；所述的蓄电池9、控制芯片10和无线模块11分别螺钉安装在机身1的内侧；所述的底部防护架结构12安装在机身1的下部；所述的缓冲支架结构14安装在侧边支板13的下部；所述的摄像头15螺钉安装在机身1的中下部；所述的便拆卸扇叶防护架结构8包括连接垫板81，连接螺栓82，侧边网罩83，加强架84和中部网罩85，所述的连接垫板81分别通过连接螺栓82安装在左侧支架2以及右侧支架5的下部；所述的侧边网罩83分别设置在左侧螺旋桨4以及右侧螺旋桨7的外侧，在使用时能够避免左侧螺旋桨4或者右侧螺旋桨7工作时与线缆碰撞；所述的加强架84螺钉安装在侧边网罩83的前后两侧，在使用时能够利用加强架84起到侧边网罩83起到加固作用；所述的侧边网罩83胶接在连接垫板81的上部；所述的中部网罩85螺钉安装在侧边网罩83的内侧。
32.如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的底部防护架结构12包括透明护罩121，侧边绝缘护架122，安装框123，温度传感器124和湿度传感器125，所述的透明护罩121螺钉安装在机身1的下部，在使用时方便利用透明护罩121对机身1以下检测部件起到防护作用；所述的侧边绝缘护架122分别螺钉安装在透明护罩121与连接垫板81的连接处，在使用时方便利用侧边绝缘护架122对线缆起到防护作用；所述的安装框123嵌入在透明护罩121的左右两侧；所述的温度传感器124和湿度传感器125分别螺钉安装在设置在左右两侧的安装框123内；所述的侧边支板13螺钉安装在透明护罩121的下部。
33.如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的缓冲支架结构14包括活动框141，定位环142，缓冲弹簧143，t型活动杆144，橡胶支脚145和绝缘护套146，所述的活动框141嵌入在侧边支板13的下部；所述的定位环142螺钉安装在活动框141的下部；所述的缓冲弹簧143设置在活动框141的内侧上部，在使用时可利用缓冲弹簧143对t型活动杆144起到良好的减震缓冲作用；所述的t型活动杆144贯穿定位环142插接在活动框141的内侧；所述的橡胶支脚145胶接在t型活动杆144的下部；所述的绝缘护套146上下两端分别胶接在侧边支板13的外侧下部以及橡胶支脚145的外侧上部，在使用时方便对橡胶支脚145与侧边支板13之间起到防护作用，且避免杂物进入到侧边支板13和橡胶支脚145的内侧。
34.工作原理
35.本实用新型在工作过程中，使用时可利用侧边绝缘护架122对机身1的两侧起到防护作用利用侧边网罩83和中部网罩85对左侧螺旋桨4以及右侧螺旋桨7的外侧起到防护作用，然后了利用摄像头15、温度传感器124以及湿度传感器125对周边环境以及温湿度进行检测，然后经过控制芯片10利用无线模块11向远程控制模块发出信号，以便实现远程智能检测的功能。
36.利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。