一种试剂瓶自动超声波焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接加工设备，更具体地说是一种试剂瓶自动超声波焊接装置。


背景技术：

2.超声波焊接原理是由发生器产生20khz(或15khz)的高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高频机械振动并加于工件上，通过工件表面及在分子间的磨擦而使传递到接口的温度升高，当温度达到此工件本身的熔点时，使工件接口迅速熔化，继而填充于接口间的空隙，当震动停止，工件同时在一定的压力下冷却定形，便达成高质量的焊接。在现有技术中，试剂瓶通常需人工组装上盖并将产品放在超声波焊接机焊头下方，然后双手分别按压启动键来启动超声波焊接，生产效率较低，且存在人身安全隐患，有待改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的以上缺陷，提供一种试剂瓶自动超声波焊接装置，以提高超声波焊接生产效率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种试剂瓶自动超声波焊接装置，其包括可绕自身轴线自转的转盘，转盘上至少设有上料位、检测位、焊接位和下料位，上料位、检测位、焊接位和下料位分别设置至少一个治具，治具用于固定试剂瓶；上料位的治具用于承接未焊接的试剂瓶，检测位上设有用于检测治具中试剂瓶是否到位的检测仪，焊接位对应设有超声波焊接机，超声波焊接机的焊头设在焊接位的治具的上方，下料位设有用于将治具中已焊接试剂瓶取出的下料机构。
5.治具包括上板、下板及两块竖板，上板、下板及两块竖板围成四方框形状，上板设有穿孔，穿孔形状大小与试剂瓶截面形状大小一致，穿孔供试剂瓶从中穿入并且下板用于支承试剂瓶。
6.治具的下板固定有一个用于定位的插板，插板底端固定插入于下板中，插板用于从试剂瓶下方插入试剂瓶中。
7.转盘由下方一个分割器驱动旋转，分割器由一个电机驱动。
8.转盘的焊接位的下方设有至少一根支撑柱，支撑柱的上端设有一个滚轮，支撑柱通过滚轮与转盘的下表面接触。
9.检测仪为光纤放大器。
10.转盘的下料位下方设有顶块和第一气缸，第一气缸设在顶块下方，第一气缸的输出轴与顶块固定连接，第一气缸用于驱动顶块贯穿转盘、治具并将试剂瓶从治具中顶出。
11.下料机构包括第二气缸及吸头固定板，吸头固定板用于固定安装真空吸头，真空吸头用于吸取治具中的已焊接试剂瓶，吸头固定板固定于第二气缸输出轴下端，第二气缸用于驱动吸头固定板上下移动。
12.下料机构还包括直线电机及下料斜道，第二气缸固定在直线电机上，直线电机用于驱动第二气缸在转盘下料位上方与下料斜道上方之间往复直线移动。
13.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：通过转盘上的四个工位实现了试剂瓶的自动超声波焊接，极大地减少了人工的参与，可以提高生产效率，缩短生产时间，降低生产成本，提高了生产安全性，同时还提高了焊接质量稳定性。
14.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
15.图1为本实用新型超声波焊接装置装配立体图。
16.图2为本实用新型治具和试剂瓶分解图。
17.图3为本实用新型超声波焊接装置部分部件立体图。
18.图4为本实用新型超声波焊接装置的顶块将试剂瓶顶出时的立体图。
19.以上视图所示产品均为适应图纸大小及视图清楚而进行了适当的缩小/放大，并不对视图所示产品大小加以限制。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
26.本实施例是一种试剂瓶自动超声波焊接装置，其具体结构如图1-4所示。
27.如图1所示，超声波焊接装置安装在一个机台100上。为简化视图，图1机台100只示出其中的机台基板。超声波焊接装置包括可绕自身轴线自转的转盘11。转盘11由下方一个分割器16驱动旋转，而分割器16由一个电机17(见图3)驱动。分割器16可选用凸轮分割器。如图1所示，转盘11上设有上料位12、检测位13、焊接位14和下料位15，上料位12、检测位13、焊接位14和下料位15分别设置一个治具20。治具20用于固定试剂瓶18。上料位12的治具20用于承接从外部移送过来的未焊接的试剂瓶18。检测位13上设有用于检测治具20中试剂瓶18是否到位的检测仪(未示出)。检测仪为光纤放大器。检测仪安装固定在一个支板19上。焊接位14对应设有超声波焊接机30，超声波焊接机30的焊头31设在焊接位14的治具20的上方。下料位15则设有用于将治具20中已焊接试剂瓶18取出的下料机构40。在其他实施例中，若还需要其他工位，可以将转盘直径做大，然后在转盘上设置更多的工位。在其他实施例中，为了提高效率，还可以在同一个工位设置多于1个治具，转盘也要对应增大面积。
28.如图2所示，治具20包括上板21、下板22及两块竖板23。上板21、下板22及两块竖板23围成四方框形状。在上板21设有穿孔211，穿孔211形状大小与试剂瓶18截面形状大小一致。穿孔211用于供试剂瓶18从中穿入并且下板22用于支承试剂瓶18。此外，治具20的下板22固定有一个用于定位的插板24。插板24底端固定插入于下板22中。插板24用于从试剂瓶18下方插入试剂瓶18中。
29.如图3所示，转盘11的焊接位14的下方设有一根支撑柱51。支撑柱51的上端设有一个滚轮52，支撑柱51通过滚轮52与转盘11的下表面接触。支撑柱51用于提供支撑力，使得在焊头31对试剂瓶18进行超声波焊接时，转盘11不会产生向下倾斜，因此可以避免分割器16受损，也保证了焊接的质量。滚轮52用于减少与转盘11之间的摩擦力。
30.如图3所示，转盘11的下料位15下方设有顶块54和第一气缸53。第一气缸53设在顶块54下方。第一气缸53的输出轴与顶块54固定连接。第一气缸53用于驱动顶块54贯穿转盘11、治具20并将试剂瓶18从治具20中顶出。治具20的下板22设有供顶块54贯穿的通孔221。
31.如图4所示，下料机构40包括直线电机41、下料斜道44、第二气缸42及吸头固定板43。吸头固定板43用于固定安装真空吸头(未示出)，真空吸头用于吸取治具20中的已焊接试剂瓶18。吸头固定板43固定于第二气缸42输出轴下端。第二气缸42用于驱动吸头固定板43上下移动。第二气缸42固定在直线电机41上，直线电机41用于驱动第二气缸42在转盘11下料位15上方与下料斜道44上方之间往复直线移动。如图4所示，第一气缸53伸出，顶块54向上移动，顶块54将试剂瓶18从治具20中顶出，第二气缸42移动至转盘11下料位15上方，第二气缸42伸出且吸头固定板43的真空吸头将试剂瓶18吸住。随后，第二气缸42缩回将试剂瓶18完全取出，直线电机41驱动第二气缸42平移到下料斜道44的上方，第二气缸42伸出让吸头固定板43下移，最后吸头固定板43的真空吸头切断真空，让试剂瓶18从下料斜道44落下。
32.本实用新型通过转盘11上的四个工位实现了试剂瓶18的自动超声波焊接，极大地
减少了人工的参与，可以提高生产效率，缩短生产时间，降低生产成本，提高了生产安全性，同时还提高了焊接质量稳定性。
33.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。