自动取出模内贴标机的制作方法

1.本实用新型涉及贴标机技术领域，具体为自动取出模内贴标机。


背景技术：

2.水果筐在生产成型后往往需要贴上标签，以方便人们记录、识别该水果筐的信息与作用。
3.现有的贴标机往往只能单纯的将标签贴于水果筐表面，无法对贴标后的水果筐进行翻转堆叠，需要人工辅助进行堆叠，导致工作效率低下，针对上述情况我们推出了具体为自动取出模内贴标机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供自动取出模内贴标机，以解决上述背景技术中提出现有的贴标机往往只能单纯的将标签贴于水果筐表面，无法对贴标后的水果筐进行翻转堆叠，需要人工辅助进行堆叠，导致工作效率低下的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动取出模内贴标机，包括机体外罩部分、机械手、膜贴机和模外取物机械手，所述机体外罩部分的底部固定有机架底架部分，且机架底架部分底部连接有机体外罩部分，所述机架底架部分的表面边缘处固定有真空泵，且真空泵的一侧设置有电箱部分，所述电箱部分固定于机架底架部分的表面，所述机械手固定于机架底架部分的表面中部，所述机械手包括y轴主动轮、减速机、y轴皮带、y轴皮带固部分、y轴极限感应开关、第一x轴导轨、模内取物部分、第一吸盘、y轴从动轮、y轴导轨、吸标治具、模内送标部分、第二x轴导轨、滑块、x轴安全感应开关、x轴滑动座和y轴横梁，且y轴横梁的一端底部连接有y轴主动轮，所述y轴主动轮的底部连接有减速机，所述y轴横梁的另一端底部连接有y轴从动轮，且y轴从动轮与y轴主动轮的外壁套接有y轴皮带，所述y轴横梁的表面两侧设置有y轴导轨，且y轴导轨的表面设置有x轴滑动座，所述x轴滑动座底部侧面固定有y轴皮带固部分，且y轴皮带固部分固定于y轴皮带的侧面，所述x轴滑动座顶部一侧设置有x轴安全感应开关，且x轴安全感应开关的一侧设置有第二x轴导轨，所述第二x轴导轨固定于x轴滑动座的顶部，且第二x轴导轨内部设置有滑块，所述滑块的外壁侧面固定有模内送标部分，且模内送标部分的末端侧面连接有吸标治具，所述x轴滑动座侧面设置有第一x轴导轨，且第一x轴导轨的内部连接有模内取物部分，所述模内取物部分的末端设置有第一吸盘，所述x轴滑动座朝向模内取物部分的侧面底部设置有y轴极限感应开关，所述膜贴机位于机械手的右侧，且膜贴机固定于机架底架部分的表面，所述膜贴机包括标仓底架、标纸定位部分、吹标杆、第二吸盘、滑台气缸固定板、方形气缸、导杆固定板、导杆、第一滑台气缸和金具，且标仓底架的表面两侧设置有标纸定位部分，所述标纸定位部分的外侧分布有吹标杆，所述标仓底架的上方设置有方形气缸，且方形气缸的侧面设置有导杆固定板，所述导杆固定板的底部连接有导杆，且导杆的底部连接有滑台气缸固定板，所述滑台气缸固定板的表面安置有第一滑台气缸，且第一滑台气缸的下方设置有金具，所述金具的底
部连接有第二吸盘，所述模外取物机械手设置于机械手的左侧，且模外取物机械手固定于机架底架部分的表面，所述模外取物机械手包括第三吸盘、转动轴、第二滑台气缸、伺服马达、模外取物气阀箱、z轴皮带、转动连杆、z轴立梁和圆形气缸，且z轴立梁的侧面设置有z轴皮带，所述z轴立梁的一侧底部固定有伺服马达，所述z轴皮带的表面连接有圆形气缸，且圆形气缸的底部连接有转动连杆，所述转动连杆的一侧连接有转动轴，且转动轴的外壁设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的一端设置有第三吸盘，所述z轴立梁的底部表面设置有模外取物气阀箱。
6.优选的，所述x轴滑动座、y轴皮带固部分与y轴皮带三者两两之间相互固连，且x轴滑动座通过y轴皮带、减速机与y轴导轨之间构成滑动结构。
7.优选的，所述第二吸盘与金具之间的连接方式为套接，且第二吸盘与标仓底架之间呈平行状分布。
8.优选的，所述第二吸盘通过第一滑台气缸构成可调节结构，且第二吸盘呈阵列状分布于金具下表面。
9.优选的，所述第三吸盘通过第二滑台气缸构成伸缩结构，且第三吸盘通过转动轴、转动连杆与圆形气缸之间构成旋转结构。
10.优选的，所述圆形气缸通过z轴皮带、伺服马达与z轴立梁之间构成升降结构，且转动轴与z轴立梁之间呈垂直状分布。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该自动取出模内贴标机，利用吸标治具吸附标签并通过滑动可将标签贴于水果筐侧面，同时第一吸盘随吸标治具滑动可吸附夹持水果筐，从而有利于在贴标签的同时对水果筐进行移动，在配合第三吸盘与圆形气缸可对水果筐进行90
°
旋转，再通过伺服马达使水果筐下移进行堆叠，该设置通过吸标治具与第一吸盘可同时分别对标签、水果筐进行取物以及贴标作业，有利于提高工作效率，且通过模外取物机械手可对水果筐完成自动堆叠下料作业，有利于降低人工负担。
附图说明
13.图1为本实用新型机体外罩部分结构示意图；
14.图2为本实用新型机架底架部分结构示意图；
15.图3为本实用新型机械手结构示意图；
16.图4为本实用新型模外取物机械手结构示意图；
17.图5为本实用新型膜贴机结构示意图。
18.图中：110、机体外罩部分；101、机架底架部分；102、真空泵；103、电箱部分；200、模外取物机械手；201、第三吸盘；202、转动轴；203、第二滑台气缸；204、伺服马达；205、模外取物气阀箱；206、z轴皮带；207、转动连杆；208、z轴立梁；209、圆形气缸；300、机械手；301、y轴主动轮；302、减速机；303、y轴皮带；304、y轴皮带固部分；305、y轴极限感应开关；306、第一x轴导轨；307、模内取物部分；308、第一吸盘；309、y轴从动轮；310、y轴导轨；311、吸标治具；312、模内送标部分；313、第二x轴导轨；314、滑块；316、x轴安全感应开关；317、x轴滑动座；318、y轴横梁；400、膜贴机；401、标仓底架；402、标纸定位部分；403、吹标杆；404、第二吸盘；405、滑台气缸固定板；406、方形气缸；407、导杆固定板；408、导杆；409、第一滑台气缸；410、
金具。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：自动取出模内贴标机，包括机体外罩部分110、机械手300、膜贴机400和模外取物机械手200，机体外罩部分110的底部固定有机架底架部分101，且机架底架部分101底部连接有机体外罩部分110，机架底架部分101的表面边缘处固定有真空泵102，且真空泵102的一侧设置有电箱部分103，电箱部分103固定于机架底架部分101的表面，机械手300固定于机架底架部分101的表面中部，机械手300包括y轴主动轮301、减速机302、y轴皮带303、y轴皮带固部分304、y轴极限感应开关305、第一x轴导轨306、模内取物部分307、第一吸盘308、y轴从动轮309、y轴导轨310、吸标治具311、模内送标部分312、第二x轴导轨313、滑块314、x轴安全感应开关316、x轴滑动座317和y轴横梁318，且y轴横梁318的一端底部连接有y轴主动轮301，y轴主动轮301的底部连接有减速机302，y轴横梁318的另一端底部连接有y轴从动轮309，且y轴从动轮309与y轴主动轮301的外壁套接有y轴皮带303，y轴横梁318的表面两侧设置有y轴导轨310，且y轴导轨310的表面设置有x轴滑动座317，x轴滑动座317底部侧面固定有y轴皮带固部分304，且y轴皮带固部分304固定于y轴皮带303的侧面，x轴滑动座317顶部一侧设置有x轴安全感应开关316，且x轴安全感应开关316的一侧设置有第二x轴导轨313，第二x轴导轨313固定于x轴滑动座317的顶部，且第二x轴导轨313内部设置有滑块314，滑块314的外壁侧面固定有模内送标部分312，且模内送标部分312的末端侧面连接有吸标治具311，x轴滑动座317侧面设置有第一x轴导轨306，且第一x轴导轨306的内部连接有模内取物部分307，模内取物部分307的末端设置有第一吸盘308，x轴滑动座317朝向模内取物部分307的侧面底部设置有y轴极限感应开关305，x轴滑动座317、y轴皮带固部分304与y轴皮带303三者两两之间相互固连，且x轴滑动座317通过y轴皮带303、减速机302与y轴导轨310之间构成滑动结构，吸标治具311吸附标签的同时连接静电发生器，静电发生器通电于标签上产生静电，从而方便标签进行贴覆，而吸标治具311通过滑块314可沿第二x轴导轨313内部滑动调节位置，从而方便吸附标签的同时亦方便紧密贴覆于水果筐侧面，吸标治具311吸附标签后通过减速机302带动x轴滑动座317沿y轴导轨310表面滑动至注塑机水果筐的上方进行标签贴覆，同时第一吸盘308从外吸附起贴好标的水果筐，从而有利于对水果筐进行下料，方便注塑机后续水果筐的生产，而通过y轴极限感应开关305与x轴安全感应开关316可避免x轴滑动座317、吸标治具311过度滑动与水果筐之间发生位置错位；
21.膜贴机400位于机械手300的右侧，且膜贴机400固定于机架底架部分101的表面，膜贴机400包括标仓底架401、标纸定位部分402、吹标杆403、第二吸盘404、滑台气缸固定板405、方形气缸406、导杆固定板407、导杆408、第一滑台气缸409和金具410，且标仓底架401的表面两侧设置有标纸定位部分402，标纸定位部分402的外侧分布有吹标杆403，标仓底架401的上方设置有方形气缸406，且方形气缸406的侧面设置有导杆固定板407，导杆固定板
407的底部连接有导杆408，且导杆408的底部连接有滑台气缸固定板405，滑台气缸固定板405的表面安置有第一滑台气缸409，且第一滑台气缸409的下方设置有金具410，金具410的底部连接有第二吸盘404，第二吸盘404与金具410之间的连接方式为套接，且第二吸盘404与标仓底架401之间呈平行状分布，第二吸盘404通过第一滑台气缸409构成可调节结构，且第二吸盘404呈阵列状分布于金具410下表面，方形气缸406推动滑台气缸固定板405使得第二吸盘404下降吸附位于标纸定位部分402表面的标签纸，后方形气缸406收缩使标签抬升，再通过第一滑台气缸409使得第二吸盘404旋转与吸标治具311之间相对平行，此时吸标治具311对标签吸附实现标签转移，而在标签抬升时其侧面贴于吹标杆403表面实现位置限制，有利于保障标签竖直上升，防止在上升过程中位置发生偏移，从而提高标签贴覆时的精准度，避免位置贴覆错误；
22.模外取物机械手200设置于机械手300的左侧，且模外取物机械手200固定于机架底架部分101的表面，模外取物机械手200包括第三吸盘201、转动轴202、第二滑台气缸203、伺服马达204、模外取物气阀箱205、z轴皮带206、转动连杆207、z轴立梁208和圆形气缸209，且z轴立梁208的侧面设置有z轴皮带206，z轴立梁208的一侧底部固定有伺服马达204，z轴皮带206的表面连接有圆形气缸209，且圆形气缸209的底部连接有转动连杆207，转动连杆207的一侧连接有转动轴202，且转动轴202的外壁设置有第二滑台气缸203，第二滑台气缸203的一端设置有第三吸盘201，z轴立梁208的底部表面设置有模外取物气阀箱205，第三吸盘201通过第二滑台气缸203构成伸缩结构，且第三吸盘201通过转动轴202、转动连杆207与圆形气缸209之间构成旋转结构，圆形气缸209通过z轴皮带206、伺服马达204与z轴立梁208之间构成升降结构，且转动轴202与z轴立梁208之间呈垂直状分布，第一吸盘308吸附水果筐至第三吸盘201上方，此时第三吸盘201通过第二滑台气缸203伸出深入水果筐内部，同时由第三吸盘201吸附住水果筐内壁，再通过圆形气缸209使得转动连杆207携带转动轴202转动从而使得第三吸盘201携带水果筐翻转90
°
，这时伺服马达204启动使得z轴皮带206传动即可将水果筐下降进行堆叠放置，该设置通过机械自动完成下料堆叠有利于降低人工负担并方便人工搬运。
23.工作原理：在使用该自动取出模内贴标机时，首先x轴滑动座317通过减速机302沿y轴导轨310进行移动，使得吸标治具311到达标仓底架401所在位置，此时方形气缸406推动滑台气缸固定板405使得第二吸盘404下降吸附位于标纸定位部分402表面的标签纸，后方形气缸406收缩使标签抬升，再通过第一滑台气缸409使得第二吸盘404旋转与吸标治具311之间相对平行，然后吸标治具311通过滑块314可沿第二x轴导轨313内部滑动调节位置从而吸附标签，且吸标治具311吸附标签的同时连接静电发生器，静电发生器通电于标签上产生静电，吸标治具311吸附标签后通过减速机302带动x轴滑动座317沿y轴导轨310表面滑动至注塑机水果筐的上方进行标签贴覆，同时第一吸盘308从外吸附起贴好标的水果筐，接着水果筐通过减速机302移动至至第三吸盘201上方，此时第三吸盘201通过第二滑台气缸203伸出深入水果筐内部，同时由第三吸盘201吸附住水果筐内壁，最后通过圆形气缸209使得转动连杆207携带转动轴202转动从而使得第三吸盘201携带水果筐翻转90
°
，这时伺服马达204启动使得z轴皮带206传动即可将水果筐下降进行堆叠放置。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。