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基于MT6825磁编码器输出信号抗干扰电路的制作方法

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基于mt6825磁编码器输出信号抗干扰电路
技术领域
1.本实用新型属于磁编码器技术领域,尤其是涉及基于mt6825磁编码器输出信号抗干扰电路。


背景技术:

2.为了保证设计电路的简单整洁,很多电机厂都是选用的ak7452作为磁编芯片来进行角度的转换,通过芯片的内部算法把磁场的变化转换为电信号输出到单片机,但是磁编ak7452是日本akm公司的产品,容易缺货并且价格昂贵。
3.对比国产磁编码器芯片,价格会比进口的芯片便宜,但是在相应的性能上存在一定的缩水,mt6825对于外界的抗干扰性能会比ak7452弱很多,在相同的驱动电路下mt6825输出的脉冲信号具有很多的毛刺,故提供一种基于mt6825磁编码器输出信号抗干扰电路。


技术实现要素:

4.为解决现有技术的缺陷和不足问题;本实用新型的目的在于一种结构简单,设计合理、使用方便的基于mt6825磁编码器输出信号抗干扰电路,它对磁编码器的输出信号进行差分处理、静电抑制,大大降低输出信号中干扰;以小成本解决现在国产磁编码器的短板问题,以满足电机的多场合需求。
5.为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:它包含差分驱动芯片一、差分驱动芯片二、防静电抑制芯片一、防静电抑制芯片二、防静电抑制芯片三; 经mt6825磁编码器转换后的三路输出信号分别连接在差分驱动芯片一的引脚七、引脚一以及引脚十五上;并通过差分驱动芯片一将输入信号转换成三路输入差分信号;mt6825磁编码器自身磁阻的三路脉冲信号a、b、z分别连接在差分驱动芯片二的引脚七、引脚一以及引脚十五上,并通过差分驱动芯片二将脉冲信号转换成三路脉冲差分信号;另外,三路输入差分信号以及三路脉冲差分信号分别对应连接在防静电抑制芯片一、防静电抑制芯片二、防静电抑制芯片三上进行静电消除减少输出信号的干扰。
6.进一步,所述的差分驱动芯片一、差分驱动芯片二、防静电抑制芯片一、防静电抑制芯片二、防静电抑制芯片三供电端子均与经过滤波处理的供电电路连接。
7.进一步,所述的供电电路与mt6825磁编码器接地端子之间串联有一个1kv 1nf的电容。
8.进一步,所述的差分驱动芯片一、差分驱动芯片二优选26ls31差分驱动芯片。
9.进一步,所述的防静电抑制芯片一、防静电抑制芯片二、防静电抑制芯片三优选三组同品质的ip4220cz6静电抑制芯片。
10.采用上述结构后,本实用新型有益效果为:它对磁编码器的输出信号进行差分处理、静电抑制,大大降低输出信号中干扰;以小成本解决现在国产磁编码器的短板问题,可以牺牲小部分的性能,大大降低设备成本,以满足电机的多场合需求。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
12.图1为本实用新型的差分信号转换电路示意图;
13.图2为本实用新型的供电电路e示意图。
具体实施方式
14.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
15.在此,还需要说明的是,为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型,在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤,而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
16.参看如图1、图2所示,本具体实施方式采用以下技术方案:它包含差分驱动芯片一u2、差分驱动芯片二u3、防静电抑制芯片一u4、防静电抑制芯片二u5、防静电抑制芯片三u6; 经mt6825磁编码器转换后的三路输出信号u、v、w分别连接在差分驱动芯片一u2的引脚七、引脚一以及引脚十五上;并通过差分驱动芯片一u2将输入信号转换成三路输入差分信号
±
u、
±
v、
±
w;mt6825磁编码器自身磁阻的三路脉冲信号a、b、z分别连接在差分驱动芯片二u3的引脚七、引脚一以及引脚十五上,并通过差分驱动芯片二u3将脉冲信号转换成三路脉冲差分信号
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a、
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b、
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z;另外,三路输入差分信号
±
u、
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v、
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w以及三路脉冲差分信号
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a、
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b、
±
z分别对应连接在防静电抑制芯片一u4、防静电抑制芯片二u5、防静电抑制芯片三u6上进行静电消除减少输出信号的干扰。
17.其中,所述的差分驱动芯片一u2、差分驱动芯片二u3、防静电抑制芯片一u4、防静电抑制芯片二u5、防静电抑制芯片三u6供电端子均与经过滤波处理的供电电路e连接;所述的供电电路e与mt6825磁编码器接地端子之间串联有一个1kv 1nf的电容c20;所述的差分驱动芯片一u2、差分驱动芯片二u3优选26ls31差分驱动芯片;所述的防静电抑制芯片一u4、防静电抑制芯片二u5、防静电抑制芯片三u6优选三组同品质的ip4220cz6静电抑制芯片。
18.本具体实施方式的工作原理为:首先在编码线的选取上选择有屏蔽的双绞线,并且要把屏蔽线给连接到伺服驱动器的地线和磁编码器pcb板的接地端,然后在板子的信号地和大地上串接一个1kv 1nf的电容,形成等电位减少干扰;然后将磁编码器pcb板转换后的输出信号、以及磁阻脉冲信号连接在差分驱动芯片进行差分输出,并且保证差分驱动芯片的电源电压不能低于最小工作电压,否则差分的输出信号会偏小输入;同时,利用防静电抑制芯片对差分输出进行除静电处理;另外,芯片电源电路也得要做安全防护和滤波处理。
19.采用上述结构后,本实用新型有益效果为:它对磁编码器的输出信号进行差分处理、静电抑制,大大降低输出信号中干扰;以小成本解决现在国产磁编码器的短板问题,可以牺牲小部分的性能,大大降低设备成本,以满足电机的多场合需求。
20.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。


技术特征:
1.基于mt6825磁编码器输出信号抗干扰电路,其特征在于:它包含差分驱动芯片一(u2)、差分驱动芯片二(u3)、防静电抑制芯片一(u4)、防静电抑制芯片二(u5)、防静电抑制芯片三(u6);经mt6825磁编码器转换后的三路输出信号(u)、(v)、(w)分别连接在差分驱动芯片一(u2)的引脚七、引脚一以及引脚十五上;并通过差分驱动芯片一(u2)将输入信号转换成三路输入差分信号(
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u)、(
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v)、(
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w);mt6825磁编码器自身磁阻的三路脉冲信号a、b、z分别连接在差分驱动芯片二(u3)的引脚七、引脚一以及引脚十五上,并通过差分驱动芯片二(u3)将脉冲信号转换成三路脉冲差分信号(
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a)、(
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b)、(
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z);另外,三路输入差分信号(
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u)、(
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v)、(
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w)以及三路脉冲差分信号(
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a)、(
±
b)、(
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z)分别对应连接在防静电抑制芯片一(u4)、防静电抑制芯片二(u5)、防静电抑制芯片三(u6)上进行静电消除减少输出信号的干扰。2.根据权利要求1所述的基于mt6825磁编码器输出信号抗干扰电路,其特征在于:所述的差分驱动芯片一(u2)、差分驱动芯片二(u3)、防静电抑制芯片一(u4)、防静电抑制芯片二(u5)、防静电抑制芯片三(u6)供电端子均与经过滤波处理的供电电路(e)连接。3.根据权利要求2所述的基于mt6825磁编码器输出信号抗干扰电路,其特征在于:所述的供电电路(e)与mt6825磁编码器接地端子之间串联有一个1kv 1nf的电容(c20)。4.根据权利要求1所述的基于mt6825磁编码器输出信号抗干扰电路,其特征在于:所述的差分驱动芯片一(u2)、差分驱动芯片二(u3)优选26ls31差分驱动芯片。5.根据权利要求1所述的基于mt6825磁编码器输出信号抗干扰电路,其特征在于:所述的防静电抑制芯片一(u4)、防静电抑制芯片二(u5)、防静电抑制芯片三(u6)优选三组同品质的ip4220cz6静电抑制芯片。

技术总结
本实用新型属于磁编码器技术领域,尤其是涉及基于MT6825磁编码器输出信号抗干扰电路。经MT6825磁编码器转换后的三路输出信号分别连接在差分驱动芯片一的引脚七、引脚一以及引脚十五上;并通过差分驱动芯片一将输入信号转换成三路输入差分信号;MT6825磁编码器自身磁阻的三路脉冲信号分别连接在差分驱动芯片二的引脚七、引脚一以及引脚十五上,并通过差分驱动芯片二将脉冲信号转换成三路脉冲差分信号;另外,三路输入差分信号以及三路脉冲差分信号分别对应连接在防静电抑制芯片一、防静电抑制芯片二、防静电抑制芯片三上进行静电消除减少输出信号的干扰。它对磁编码器的输出信号进行差分处理、静电抑制,大大降低输出信号中干扰。干扰。干扰。


技术研发人员:王献伟 徐东桂 张文彬
受保护的技术使用者:广东韦德电气有限公司
技术研发日:2021.10.19
技术公布日:2022/3/8

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