批量成型的橡胶密封圈成型设备的制作方法

1.本实用新型涉及密封圈制造领域，特别涉及批量成型的橡胶密封圈成型设备。


背景技术：

2.橡胶密封圈是由一个或几个零件组成的环形罩，防止润滑油漏出及外物侵入，常用的橡胶密封圈成型工艺采用模压成型或注压射出成型；
3.模压成型：常用模压方法来制造某些形状复杂如皮碗、密封圈的硅胶密封圈，借助成型的阴、阳模具将胶料放置在模具中加热成型。
4.注压射出成型：用于较为复杂的硅胶密封圈，像轮胎胎面、胶管、金属丝表面覆胶需要用注压成型的方法制造。
5.在橡胶密封圈批量生产中常采用模压成型，采用成型模具内具有多个橡胶圈成型腔进行批量生产，此时需要在上模与下模之间放置适量的橡胶，但现有技术中常采用人工下料，人力采用测量或直接剪下橡胶条，导致下料不准，下料不足时密封圈成型不完整，产生大量残次品，下料过量时密封圈之间的粘连过厚，难以取出密封圈，采用测量后下料人却费时费力，影响生产效率，也容易下料料量不稳定，产品品质波动较大，为便于批量生产时的橡胶条下料，提出批量成型的橡胶密封圈成型设备。


技术实现要素：

6.本实用新型提供批量成型的橡胶密封圈成型设备，可以解决现有技术中所存在的批量成型设备不便于下料的问题。
7.批量成型的橡胶密封圈成型设备，包括底座、成型部件、抓取部件、送料装置和切断装置，其中：
8.所述底座上设有成型部件，所述成型部件用于橡胶密封圈的热塑成型，所述送料装置用于输送橡胶条，所述抓取部件设置在所述底座上，所述抓取部件用于抓取橡胶条，所述切断装置用于切断橡胶条，所述切断装置与所述抓取部件周期性工作。
9.进一步的，所述底座上端固定连接，所述底座的上端固定连接有两个侧板，所述侧板的上端固定连接有第一顶板；
10.所述成型部件包括第一推杆、上成型模、第二推杆、下成型模，所述第一推杆固定连接至所述第一顶板，所述第一推杆的输出端固定连接有上成型模，所述上成型模设有加热装置，所述底座的上端可滑动地连接有所述下成型模，所述第二推杆的输出端固定连接至所述下成型模，所述第二推杆固定连接至所述底座，所述下成型模至少包括第一工作状态和第二工作状态：
11.当所述下成型模位于第一工作状态时，所述下成型模位于所述抓取部件的下方，所述第一推杆位于行程上限；
12.当所述下成型模位于第二工作状态时，所述下成型模位于所述上成型模的下方，所述第一推杆位于行程下限。
13.进一步的，，所述底座上端固定连接有支撑板，所述支撑板对应所述送料装置的送料方向设置，所述支撑板开设有第一滑槽，所述第一滑槽可滑动地连接有第一滑块，所述第一滑槽可转动地连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺纹连接至所述第一滑块，所述第一螺纹杆的一端贯穿至所述支撑板的外侧，所述底座固定连接有第一电机，所述第一电机传动连接至所述第一螺纹杆，所述第一滑块固定连接有支撑杆，所述支撑杆上设置所述抓取部件。
14.进一步的，所侧板设置有第二顶板，所述抓取部件包括固定板、第二滑块、摩擦轮、转套、固定套、第一夹板和第二夹板，所述固定连接固定连接至所述支撑杆，所述支撑杆固定连接有所述固定板，所述固定板上设置有摩擦轮，所述支撑杆可转动地连接有转套，所述支撑杆上固定连接诶有固定套，所述固定套固定连接有第一夹板，所述转套上固定连接有第二夹板，所述第一夹板与第二夹板配合设置，所述摩擦轮与所述转套摩擦连接，所述第二顶板位于所述摩擦轮的上方，所述第二顶板固定连接有摩擦条，所述摩擦条与所述摩擦轮摩擦连接。
15.进一步的，所述侧板开设有第二滑槽，所述第二滑槽可滑动地连接有第二滑块，所述第二顶板固定连接至第二滑块，所述第二滑槽可转动地连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹连接至所述第二滑块，所述第二螺纹杆的一端贯穿至所述侧板的外侧并固定连接有调节杆；
16.所述固定板开设有第三滑槽，所述第三滑槽可滑动地连接有第三滑块，所述第三滑块可转动地连接有所述摩擦轮，所述第三滑槽固定连接有第三弹簧的一端，所述第三弹簧的另一端固定连接至所述第三滑块。
17.进一步的，所述切断装置包括限位块、第一连接杆、第二连接杆、楔形块、导向板、导向块，所述第一滑槽内可滑动地连接有所述限位块，所述限位块位于所述第一滑块远离所述送料装置的一侧，所述限位块固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述限位块的一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆固定连接有所述楔形块；
18.所述底座上端固定连接有所述导向板，所述导向板沿竖直方向开设有导向槽，所述导向槽可滑动地连接有两个所述导向块，拉伸弹簧的两端分别固定连接至两个所述导向块，所述导向块的一侧固定连接有楔形板，所述楔形板对应所述楔形块设置，所述楔形板开设有第二楔形面，所述第二楔形面与第一楔形面配合设置，两个所述导向块相对的一侧均固定连接有所述切刀。
19.进一步的，第一转动辊与第二转动辊均开设有导向辊槽，所述导向辊槽用于橡胶条导向。
20.进一步的，所述第一螺纹杆为往复螺杆。
21.进一步的，所述第一推杆与所述第二推杆为电动推杆或气压缸推杆或液压缸推杆。
22.进一步的，所述底座开设有储物腔，所述储物腔在所述底座的一侧贯通至外界，所述储物腔设置有柜门。
23.有益效果：
24.1.周期性工作的抓取部件抓取来自送料装置的橡胶条，周期性工作的切断装置切断橡胶条，协调工作周期，可使橡胶条的下料量稳定，节省下料时间，降低人力劳动强度，保
证成型效果；
25.2.第一电机转动带动第一滑块移动带动抓取部件靠近送料装置时，摩擦条带动摩擦轮转动，摩擦轮带动转套反向转动，使第二夹板离开第一夹板，做好抓取橡胶条的预备，在转套转动到限位时，摩擦轮由滚动摩擦转变为滑动摩擦；第一滑块移动带动抓取部件远离送料装置时，摩擦轮带动转套正向转动，使第二夹板靠近第一夹板，抓取并夹紧橡胶条；在第一滑块位于远离送料装置行程上限时，摩擦轮离开摩擦条，在重力作用下第二夹板离开第一夹板，实现夹料与卸料，配合切断装置可稳定下料。
26.3.在第一滑块位于远离送料装置行程上限时，第一滑块推动限位块带动楔形块移动，楔形块脱离楔形板，在拉伸弹簧的作用下，带动导向块相互靠近，从而带动切刀相互靠近，实现切断，配合抓取部件实现周期下料，使下料更加稳定。
附图说明
27.图1为本实用新型提供的批量成型的橡胶密封圈成型设备轴侧结构示意图；
28.图2为图1去除第二顶板的结构示意图；
29.图3为图2中a处的局部结构放大示意图；
30.图4为图2中b处的局部结构放大示意图；
31.图5为图2中c处的局部结构放大示意图；
32.图6为图2中切断装置的结构示意图。
33.附图标记说明：
34.1-底座，11-柜门，12-侧板，13-第一顶板，14-第二顶板，141-摩擦条，15
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调节杆，151-第一螺纹杆，152-第一配合块,16-第一滑块，17-支撑杆，18-支撑板，19-第一螺纹杆,2-第一推杆，3-第一电机，4-上成型模，5-下成型模，6-第二推杆，7-抓取部件，71-固定板，72-第三滑块，73-摩擦轮，74-转套，75-固定套，76-第一夹板，77-第二夹板，8-送料装置，81-第一转动辊，82-第二转动辊，83-导向槽，9-切断装置，91-限位块，92-第一连接杆，93-第二连接杆，94
‑ꢀ
楔形块，941-第一楔形面，95-导向板，951-导向槽，96-导向块，961-楔形板， 97-切刀，98-拉伸弹簧。
具体实施方式
35.下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
36.具体实施例：
37.如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的批量成型的橡胶密封圈成型设备，包括底座1、成型部件、抓取部件7、送料装置8和切断装置9，其中：
38.底座1上设有成型部件，成型部件用于橡胶密封圈的热塑成型，送料装置 8用于输送橡胶条，抓取部件7设置在底座1上，抓取部件7用于抓取橡胶条，切断装置9用于切断橡胶条，切断装置9与抓取部件7周期性工作。
39.底座1上端固定连接，底座1的上端固定连接有两个侧板12，侧板12的上端固定连接有第一顶板13；
40.成型部件包括第一推杆2、上成型模4、第二推杆6、下成型模5，第一推杆2固定连接
至第一顶板13，第一推杆2的输出端固定连接有上成型模4，上成型模4设有加热装置，底座1的上端可滑动地连接有下成型模5，第二推杆 6的输出端固定连接至下成型模5，第二推杆6固定连接至底座1，下成型模5 至少包括第一工作状态和第二工作状态：
41.当下成型模5位于第一工作状态时，下成型模5位于抓取部件的下方，第一推杆2位于行程上限；
42.当下成型模5位于第二工作状态时，下成型模5位于上成型模4的下方，第一推杆2位于行程下限。
43.底座1上端固定连接有支撑板18，支撑板18对应送料装置8的送料方向设置，支撑板18开设有第一滑槽，第一滑槽可滑动地连接有第一滑块16，第一滑槽可转动地连接有第一螺纹杆19，第一螺纹杆19螺纹连接至第一滑块16，第一螺纹杆19的一端贯穿至支撑板18的外侧，底座1固定连接有第一电机3，第一电机3传动连接至第一螺纹杆19，第一滑块16固定连接有支撑杆17，支撑杆17上设置抓取部件7。
44.所侧板12设置有第二顶板14，抓取部件7包括固定板71、第二滑块、摩擦轮73、转套74、固定套75、第一夹板76和第二夹板77，固定连接固定连接至支撑杆17，支撑杆17固定连接有固定板71，固定板71上设置有摩擦轮 73，支撑杆17可转动地连接有转套74，支撑杆17上固定连接诶有固定套75，固定套75固定连接有第一夹板76，转套74上固定连接有第二夹板77，第一夹板76与第二夹板77配合设置，摩擦轮73与转套74摩擦连接，第二顶板14 位于摩擦轮73的上方，第二顶板14固定连接有摩擦条141，摩擦条141与摩擦轮73摩擦连接。
45.侧板12开设有第二滑槽，第二滑槽可滑动地连接有第二滑块，第二顶板 14固定连接至第二滑块，第二滑槽可转动地连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆螺纹连接至第二滑块，第二螺纹杆的一端贯穿至侧板12的外侧并固定连接有调节杆15；
46.固定板71开设有第三滑槽，第三滑槽可滑动地连接有第三滑块72，第三滑块72可转动地连接有摩擦轮73，第三滑槽固定连接有第三弹簧的一端，第三弹簧的另一端固定连接至第三滑块72。
47.切断装置9包括限位块91、第一连接杆92、第二连接杆93、楔形块94、导向板95、导向块96，第一滑槽内可滑动地连接有限位块91，限位块91位于第一滑块16远离送料装置8的一侧，限位块91固定连接有第一连接杆92，第一连接杆92远离限位块91的一端固定连接有第二连接杆93，第二连接杆93 固定连接有楔形块94；
48.底座1上端固定连接有导向板95，导向板95沿竖直方向开设有导向槽951，导向槽951可滑动地连接有两个导向块96，拉伸弹簧98的两端分别固定连接至两个导向块96，导向块96的一侧固定连接有楔形板961，楔形板961对应楔形块94设置，楔形板961开设有第二楔形面，第二楔形面与第一楔形面941 配合设置，两个导向块96相对的一侧均固定连接有切刀97。
49.第一转动辊81与第二转动辊82均开设有导向辊槽83，导向辊槽83用于橡胶条导向。
50.第一螺纹杆19为往复螺杆。
51.第一推杆2与第二推杆6为电动推杆或气压缸推杆或液压缸推杆。
52.底座1开设有储物腔，储物腔在底座1的一侧贯通至外界，储物腔设置有柜门11。
53.使用时，启动第一电机3、第一推杆2与第二推杆6，初始下成型模5位于第一工作状
态，第一电机3转动带动第一滑块16移动，第一螺纹杆19为往复螺杆便于循环工作，第一滑块16带动抓取部件7靠近送料装置8时，摩擦条141带动摩擦轮73转动，摩擦轮73带动转套74反向转动，使第二夹板77 离开第一夹板76，做好抓取橡胶条的预备，在转套74转动到限位时，摩擦轮73由滚动摩擦转变为滑动摩擦；
54.第一滑块16移动带动抓取部件7远离送料装置8时，第一连接杆92套设有第三弹簧，第三弹簧的一端固定连接至第一滑槽、另一端固定连接至限位块 91，第三弹簧使限位块91趋于靠近送料装置8的方向运动，在第一滑块16移动时，在第三弹簧的作用下带动楔形块94移动，楔形块94通过第一楔形面941 与第二楔形面的配合顶开楔形板961，克服拉伸弹簧98的作用，推动导向块 96相互远离，从而带动切刀97相互远离，实现为抓取部件7抓取橡胶条的让位，并为下一次切断蓄力，摩擦轮73带动转套74正向转动，使第二夹板77 靠近第一夹板76，抓取并夹紧第一转动辊81与第二转动辊82之间的橡胶条；在第一滑块16位于远离送料装置8行程上限时，摩擦轮73离开摩擦条141，在重力作用下第二夹板77离开第一夹板76，实现夹料与卸料，在第一滑块16 位于远离送料装置8行程上限时，第一滑块16推动限位块91带动楔形块94 移动，楔形块94脱离楔形板961，在拉伸弹簧98的作用下，带动导向块96 相互靠近，从而带动切刀97相互靠近，实现橡胶条的切断，抓取部件7与切断装置9的配合实现周期下料，使下料更加稳定；
55.转动调节杆15，带动第二顶板14移动，能够调节摩擦轮73、摩擦条141 与转套74之间的摩擦力，便于使摩擦更加稳定，调节摩擦条141的长度可调节抓取部件7卸料时与送料装置8之间的距离，卸料后由于下成型模5位于第一工作状态，被切断的橡胶条可直接落入下成型模5，便于连续工作；
56.下料完成后第二推杆6动作使下成型模5切换至第二工作状态，此时启动第一推杆2，带有加热装置的上成型模4压向下成型模5，实现密封圈成型，成型过程中抓取部件7持续工作，向靠近送料装置8方向移动，成型完成后，第一推杆2带动上成型模4上移，第二推杆6带动下成型模5由第二工作状态切换至第一工作状态，并由下料工序下料(人力或机械)，期间抓取部件7与成型工作不干涉，可节省时间，调节抓取部件7、切断装置9、第一推杆2、第二推杆6的动作时序可实现连续工作，下料量稳定。
57.以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。