一种给扫地机器人输水机构及清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种给扫地机器人输水机构及清洁装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，自动扫地机器人在日常生活或工作中得到了越来越广泛的应用，利用自动扫地机器人能够节约清洁人力，并能够提高清洁效率。
3.现有的扫地机器人的净水补充方式，往往是先将扫地机器人的净水箱取下后，向净水箱其中注满水，再将注满水的净水箱安装至扫地机器人中完成净水的补充，净水补充方式过于繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供了一种给扫地机器人输水机构及清洁装置，具有向第二净水腔内输送净水的功能。
5.本实用新型实施例提供一种给扫地机器人输水机构，包括：第一净水腔、第一接口部、第二净水腔、第二接口部和输水件；所述第一净水腔用于设置在固定装置上以容置净水；所述第一净水腔通过所述输水件与所述第一接口部连接，所述第一接口部上设有出水接口；所述第二净水腔用于设置在移动装置上以容置净水；所述第二净水腔与所述第二接口部连接，所述第二接口部用于供所述第一接口部对接，所述第二接口部上设有进水接口；当所述第二接口部在所述移动装置的驱动下与所述第一接口部对接，所述进水接口与所述出水接口连通，所述输水件用于将所述第一净水腔内的净水输送至所述第二净水腔内。
6.在一可实施方式中，所述第一接口部上设置有第一定位部，所述第一定位部位于所述出水接口的一侧；所述第二接口部上设置有第二定位部，所述第二定位部位于所述进水接口的一侧；所述第二定位部用于配合所述第一定位部；当所述第二接口部在所述移动装置的驱动下与所述第一接口部对接，所述第二定位部配合在所述第一定位部上，使所述进水接口与所述出水接口完全连通。
7.在一可实施方式中，所述第一定位部为第一磁吸件，所述第二定位部为供所述第一磁吸件吸附的第二磁吸件；当所述第二接口部在所述移动装置的驱动下与所述第一接口部对接，所述第二磁吸件吸附在所述第一磁吸件上，使所述进水接口与所述出水接口完全连通。
8.在一可实施方式中，所述第一接口部上设置有控制器和第一感应件；所述控制器与所述第一感应件连接，所述第二接口部上设置有感应片，所述感应片用于与所述第一感应件接触感应；当所述进水接口与所述出水接口连通，所述感应片与所述第一感应件接触感应，所述控制器控制所述输水件将所述第一净水腔内的净水输送至所述第二净水腔内。
9.在一可实施方式中，所述第二净水腔内设置有第二感应件，所述第二感应件与所述控制器无线连接，所述第二感应件用于检测所述第二净水腔内的水位；当所述第二净水
腔内的水位超过预设阈值，所述控制器控制所述输水件停止向所述第二净水腔内输送净水。
10.在一可实施方式中，当所述第二接口部在所述移动装置的驱动下与所述第一接口部分离，所述感应片与所述第一感应件分离，所述控制器控制所述输水件停止向所述第二净水腔内输送净水。
11.在一可实施方式中，所述输水件为净水泵，所述净水泵用于连接所述第一接口部与所述第一净水腔。
12.在一可实施方式中，所述进水接口通过单向阀与第二净水腔连接；所述单向阀用于阻碍所述第二净水腔内的净水流出进水接口。
13.在一可实施方式中，所述进水接口边缘处设有净水软胶；当所述出水接口与所述进水接口连通，所述净水软胶抵接在所述出水接口的边缘，用于封堵所述进水接口与所述出水接口之间的缝隙。
14.本实用新型实施例提供一种清洁装置，包括移动装置和固定装置，所述移动装置为扫地机器人，所述固定装置为维护站，所述移动装置和所述固定装置通过所述的给扫地机器人输水机构进行输水。
15.在本实用新型实施例中的给扫地机器人输水机构，可以通过所述移动装置的驱动使第二接口部与所述第一接口部对接，再通过输水件将所述第一净水腔内的净水输送至所述第二净水腔内，无需将移动装置的第二净水腔内与该移动装置分离，就能够对第二净水腔内进行补充净水，从而有效地提高了补充净水的效率。
附图说明
16.通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：
17.在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
18.图1为本实用新型实施例一种给扫地机器人输水机构的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例一种给扫地机器人输水机构的固定装置结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例一种给扫地机器人输水机构的移动装置结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例图2的a部放大图；
22.图5为本实用新型实施例图3的b部放大图。
23.其中，附图标记如下：
24.1、固定装置；11、第一净水腔；12、第一接口部；121、出水接口； 122、第一定位部；123、第一感应件；2、移动装置；21、第二净水腔； 22、第二接口部；221、进水接口；222、第二定位部；223、感应片； 224、净水软胶；3、输水件。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，
本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.图1为本实用新型实施例一种给扫地机器人输水机构的结构示意图；图2为本实用新型实施例一种给扫地机器人输水机构的固定装置结构示意图；图3为本实用新型实施例一种给扫地机器人输水机构的移动装置结构示意图；请参考图1、图2和图3；
27.本实用新型实施例提供一种给扫地机器人输水机构，包括：第一净水腔11、第一接口部12、第二净水腔21、第二接口部22和输水件3；第一净水腔11用于设置在固定装置1上以容置净水；第一净水腔11通过输水件3与第一接口部12连接，第一接口部12上设有出水接口121；第二净水腔21用于设置在移动装置2上以容置净水；第二净水腔21与第二接口部22连接，第二接口部22用于供第一接口部12对接，第二接口部22上设有进水接口221；当第二接口部22在移动装置2的驱动下与第一接口部12对接，进水接口221与出水接口121连通，输水件3 用于将第一净水腔11内的净水输送至第二净水腔21内。
28.在本实用新型实施例中的给扫地机器人输水机构，可以通过移动装置2的驱动使第二接口部22与第一接口部12对接，再通过输水件3将第一净水腔11内的净水输送至第二净水腔21内，无需将移动装置2的第二净水腔21内与该移动装置2分离，就能够对第二净水腔21内进行补充净水，从而有效地提高了补充净水的效率。
29.在本实施例中，第一净水腔11与第二净水腔21的形状不做限定，第一净水腔11设置在固定装置上，具体地，是固定装置内设置有第一净水箱，第一净水箱形成有第一净水腔11，第一净水腔11通过管道与输水件3连接，管道可以采用硬质或软质的塑料管道，还可以根据结构采用硬质和软质的管道配合使用，其中管道可以插接到第一净水腔11 的内，管道形成有入水接口，入水接口与第一净水腔11连通，其中入水接口可以设置在第一净水腔11的底部，以方便输送净水；其中管道与第一净水腔11和输水件3之间采用过盈配合进行连接，或者在连接处设有密封件，以防止在输水的过程中有净水溢出，具体地，第一净水腔11可以位于输水件3的上方。其中第一接口部12可以呈长方形，第一接口部12设置在固定装置上，在第一接口部12上设置有出水接口121，输水件3通过管道与出水接口121连接；
30.第二净水腔21设置在移动装置上，具体地，是移动装置内设有第二净水箱，第二净水箱内形成有第二净水腔21，移动装置上还设置有第二接口部22，第二接口部22用于供第一接口部12对接，第二接口部 22的形状与第一接口部12契合，以使第二接口部22能与第一接口部 12进行对接，其中对接可以指的是完全对接，也可以是部分对接；其中对接可以优选为水平对接，第一接口部12的周围还设有弹性软胶，当第一接口部12和第二接口部22对接时，弹性软胶抵接在第二接口部22 的周围，第二接口部22上设有出水接口121，第二净水腔21与出水接口121连接；其中出水接口121可以超出第一接口部12朝向第二接口部22的平面，进水接口221可以内嵌在第二接口部22内；当第二接口部22在移动装置2的驱动下与第一接口部12对接时，出水接口121嵌入第二接口部22后，与进水接口221连通，再通过输水件3将第一净水腔11内的净水输送至第二净水腔21内。具体地，在进水接口221边缘处可以设有净水软胶224；当出水接口121与进水接口221连通，净水软胶224抵接在出水接口121的边缘，其中净水软胶224可以呈环状，净水软胶224的尺寸与进水接口221相对应，用于封堵进水接口221与出水接口121之间的缝隙。进一步地，可以在出水接口121的边缘也设有净水软胶224。其中，净水软胶224还可以通过使用密封圈、密封垫片等密封件进行代替。
31.其中输水件3可以是净水泵、加压器或可控阀门。具体地，当输水件3为净水泵或加压器时，对第一净水腔11和第二净水腔21的位置不做限定，当第二接口部22在移动装置2的驱动下与第一接口部12对接时，通过净水泵或加压器将第一净水腔11内的净水输送至第二净水腔 21内。当输水件3为可控阀门时，第一净水腔11位于第二净水腔21的上方，当第二接口部22在移动装置2的驱动下与第一接口部12对接时，通过打开可控阀门，使净水在重力的作用下，从第一净水腔11内输送至第二净水腔21内；其中，第一净水腔11的容量大于第二净水腔21。
32.图4为本实用新型实施例图2的a部放大图；图5为本实用新型实施例图3的b部放大图；请参考图4和图5；
33.在一可实施方式中，第一接口部12上设置有第一定位部122，第一定位部122位于出水接口121的一侧；第二接口部22上设置有第二定位部222，第二定位部222位于进水接口221的一侧；第二定位部222 用于配合第一定位部122；当第二接口部22在移动装置2的驱动下与第一接口部12对接，第二定位部222配合在第一定位部122上，使进水接口221与出水接口121完全连通。
34.在本实施例中，所述第一定位部122设置在第一接口部12上，位于出水接口121的一侧，且第一定位部122与出水接口121之间不产生干涉，具体地，可以是位于出水接口121的上侧；第二接口部22与第一接口部12对应的位置上，设有第二定位部222，第二定位部222用于配合第一定位部122，当第二接口部22在移动装置2的驱动下与第一接口部12对接，通过第二定位部222配合在第一定位部122上，使进水接口221与出水接口121完全连通，以避免进水接口221与出水接口121 没完全连通导致出现漏水的情况。其中第一定位部122和第二定位部222 可以是采用磁吸结构。
35.具体地，采用磁吸结构时，第一定位部122为第一磁吸件，第二定位部222为供第一磁吸件吸附的第二磁吸件；当第二接口部22在移动装置2的驱动下与第一接口部12对接，第二磁吸件吸附在第一磁吸件上，使进水接口221与出水接口121完全连通。其中，第一磁吸件和第二磁吸件可以都设置为磁铁，且磁性相反；也可以将第一磁吸件和第二磁吸件中的一件设置为磁铁，另一件设置为能与磁铁配合的金属件，例如，当第一磁吸件为磁铁时，第二磁吸件即为金属件。其中磁铁可以为普通的磁铁，也可以采用强力磁铁，例如，钕铁硼磁铁。
36.在一可实施方式中，第一接口部12上设置有控制器和第一感应件 123，控制器与第一感应件123连接；第二接口部22上设置有感应片223，感应片223用于与第一感应件123接触感应；当进水接口221与出水接口121连通，感应片223与第一感应件123接触感应，控制器控制输水件3将第一净水腔11内的净水输送至第二净水腔21内。
37.在本实施例中，第一接口部12上设置有第一感应件123，第一感应件123设置在第一定位机构的一侧，具体地，可以是第一感应件123、第一定位件和出水接口121之间呈阵列排布；第二接口部22上设置有与第一感应件123位置对应的感应片223，感应片223用于与第一感应件123接触感应；此外，第一接口部12上还设置有控制器，控制器可以设置在第一接口部12的内部，与第一感应件123通信连接，也可以设置在固定装置1的其他部位，当进水接口221与出水接口121连通，其中第一感应件123实时将感应信号发送至控制器，当控制器根据该感应信号判断为感应片223与第一感应件123接触感应，即判断为进水接口221与出水接口121完全对接，生成工作指令发送至输水件3，以指示输水件3将第一净水腔11内的净水
输送至第二净水腔21内。其中，感应片223可以是回充金属片，第一感应件123可以是金属探头，通过回充金属片与金属探头的接触感应。此外，第一感应件123还可以是压力传感器，通过感应片223与金属探头的接触后产生压力进行感应。
38.在一可实施方式中，第二净水腔21内设置有第二感应件，第二感应件与控制器无线连接，第二感应件用于检测第二净水腔21内的水位；当第二净水腔21内的水位超过预设阈值，控制器控制输水件3停止向第二净水腔21内输送净水。
39.在本实施例中，第二净水腔21内设置有第二感应件，第二感应件用于检测第二净水腔21内的水位；第二感应件与控制器无线连接；第二感应件将感应到的工作信号发送至控制器，控制器根据接收到的工作信号进行判断，当控制器判断为第二净水腔21内的水位超过预设阈值时，即判断第二净水腔21为水位已满，生成停止指令发送至输水件3，以指示输水件3停止向第二净水腔21内输送净水。其中预设阈值指的是工作人员预先设置好的水位的阈值，用于表征第二净水腔已满。
40.其中，第二感应件可以是水位传感器，将水位传感器设置在第二净水腔21内，通过水位传感器对第二净水腔21内的水位进行实时的检测；
41.第二感应件还可以是通过浮子与压敏传感器进行配合的组件。具体地，将浮子设置在第二净水腔21内，将压敏传感器设置在进水接口221 与第二净水腔21连接的管道内，当水位上升到设定阈值时，浮子抵接至第二净水腔21的与管道的连接处，使净水无法输入第二净水腔21内，从而使管道内的压力增大，使控制器控制输水件3停止向第二净水腔21 内输送净水。
42.第二感应件还可以是通过浮子与霍尔开关进行配合的组件。具体地，将浮子设置在第二净水腔21内且浮子内设有磁铁，将霍尔开关设置在第二净水箱上且位于浮子的上方，当水位上升到设定阈值时，浮子内的磁铁感应触发该霍尔开关，使控制器控制输水件3停止向第二净水腔21 内输送净水。
43.还有一种情况，输水件3将第一净水腔11内的净水输送至第二净水腔21内时，第二接口部22在移动装置2的驱动下与第一接口部12 分离；那么当控制器根据感应信号判断为感应片223与第一感应件123 已分离，即判断为进水接口221与出水接口121之间分离，控制器生成工作停止指令发送至输水件3，以指示输水件3停止向第二净水腔21内输送净水。
44.此外，当第二净水腔21内的水位超过预设阈值，且控制器控制输水件3停止向第二净水腔21内输送净水，第二接口部22可以在移动装置2的驱动下与第一接口部12分离。
45.在一可实施方式中，进水接口221通过单向阀与第二净水腔21连接；单向阀用于阻碍第二净水腔21内的净水流出进水接口221。
46.在本实施例中，进水接口221通过单向阀与第二净水腔21连接；单向阀用于阻碍第二净水腔21内的净水流出进水接口221，具体地，单向阀是指流体只能沿进水口流动，出水口介质却无法回流。
47.此外，可以采用在第二净水腔21内设置浮子替换单向阀，当浮子上升到一定高度时用于阻碍第二净水腔21内的净水流出进水接口221。还可以，通过设置有可控的阀门，当第二净水腔21内的水位超过预设阈值时，通过控制器关闭该阀门，从而实现阻碍第二净水腔21内的净水流出进水接口221的效果。
48.本实用新型实施例提供一种清洁装置，包括移动装置2和固定装置 1，移动装置2
为扫地机器人，固定装置1为维护站，移动装置2和固定装置1通过给扫地机器人输水机构进行输水。
49.在本实施例中，提供了一种清洁装置，包括移动装置2和固定装置 1，移动装置2为扫地机器人，固定装置1为维护站，其中移动装置2 上设置有驱动轮，通过驱动轮实现驱动移动装置2的第二接口部22在与第一接口部12对接。进一步地，维护站上还可以设有停放槽，当第二接口部22在与第一接口部12对接，该停放槽用于供所述驱动轮停放。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
51.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
52.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。