一种用于泥沙监测的连续取样装置的制作方法

1.本实用新型涉及泥沙取样技术领域，具体是涉及一种用于泥沙监测的连续取样装置。


背景技术：

2.水土保持监测是指对水土流失发生、发展、危害及水土保持效益进行长期的调查、观测和分析工作。通过水土保持监测，摸清水土流失类型、强度与分布特征、危害及其影响情况、发生发展规律、动态变化趋势，对水土流失综合治理和生态环境建设宏观决策以及科学、合理、系统地布设水土保持各项措施具有重要意义。
3.泥沙样品采集大多需要人工通过挖掘工具对指定地点进行挖掘采集，人工采集的方式较为耗费人力，然而采集需要对一个区域多处采集样品检测，人工采集同时导致采集的效率较低，所以需要一种用于泥沙监测的连续取样装置解决上述问题


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种用于泥沙监测的连续取样装置，本实用新型有效的提升样品采集的智能化节省人力，同时提高采集效率。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种用于泥沙监测的连续取样装置，包括，
7.行走装置，用于移动设备；
8.定位发射器、勘察摄像头和泥沙取样装置均固定安装在行走装置上；
9.远程控制器，均与定位发射器、勘察摄像头和泥沙取样装置远程通讯连接；
10.泥沙取样装置包括；
11.下压装置，固定安装在心走装置上，下压装置的工作端竖直向下延伸；
12.泥沙挖掘装置，竖直安装在下压装置的工作端，泥沙挖掘装置的工作端竖直向下设置；
13.收集装置，设置在泥沙挖掘装置旁侧，收集装置与行走装置固定连接。
14.优选地，下压装置包括；
15.滚珠丝杆滑台，竖直安装在行走装置上；
16.升降推板，固定安装在滚珠丝杆滑台的工作端；
17.压力传感器，固定安装在升降推板下侧；
18.安装架，设置在升降推板的正下方；
19.导柱，设有数个对称设置在安装架上，导柱一端与安装架固定连接，导柱远离安装架的一端穿过升降推板与其滑动连接；
20.弹簧，设有数均匀分布在导柱上，弹簧一端与安装架抵触，弹簧远离安装架的一端与升降推板抵触。
21.优选地，泥沙挖掘装置包括；
22.第一旋转驱动器，固定安装在安装架上；
23.输送轨，竖直安装在安装架上，输送轨的进料口侧部设有数个出水孔，输送轨的侧部设有出料口，输送轨的出料口为倾斜开口；
24.螺旋挖掘杆，转动安装在输送轨内部，螺旋挖掘杆的一端穿过输送轨与第一旋转驱动器的输出端传动连接。
25.优选地，收集装置包括；
26.定量接料装置，设置在泥沙挖掘装置的旁侧，定量接料装置固定安装在行走装置上；
27.储料装置，设置在定量接料装置的正下方，储料装置与行走装置固定连接。
28.优选地，定量接料装置包括；
29.支架，固定安装在行走装置上；
30.直角限位卡块，固定安装在支架上；
31.旋转架，转动安装在支架的上；
32.第二旋转驱动器，固定安装在支架的侧部，第二旋转驱动器的输出端与旋转架固定连接；
33.定量接料管，固定安装在旋转上，定量接料管的进料口设有倾斜开口；
34.推块，设置在定量接料管的内部，推块与定量接料管滑动连接；
35.直线驱动器，固定安装在旋转架上，直线驱动器的输出端与推块固定连接。
36.优选地，储料装置包括；
37.定位转台，设置在定量接料装置的下方，定位转台与行走装置固定连接；
38.定位放置盘，设置在固定安装在定位转台上，定位放置盘上设有数个固定放置槽；
39.储料杯，设有数个与定位放置盘的固定放置槽数量相匹配，储料杯放置在定位放置盘的固定放置槽内部；
40.安装罩，套设在定位放置盘外侧，安装罩与行走装置固定连接。
41.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
42.1、本技术通过远程控制器控制行走装置带动泥沙取样装置移动，定位发射器用定位移动设备的位置，通过勘察摄像头可远程观察采集区域环境和采集状况，控制器控制行走装置带动沙取样装置移动到合适采集位置，控制泥沙取样装置的下压装置推动泥沙挖掘装置的挖掘端与地面抵触，泥沙挖掘装置对地面泥土进行挖掘并将泥沙输送到收集装置，收集装置泥沙取样的样品保存，通过该设备连续采集不同位置到泥沙样品进行保存。有效的提升样品采集的智能化节省人力，同时提高采集效率。
43.2、本技术通过控制器控制行走装置带动沙取样装置移动到合适采集位置，控制滚珠丝杆滑台带动升降推板推动下降，升降推板下降通过导柱和弹簧的配合推动安装架下压，安装架下压带动泥沙挖掘装置下降，使泥沙挖掘装置的挖掘端与地面抵触，泥沙挖掘装置对地面进行挖掘，当地面下方有坚硬物体时，升降推板下压时压力传感器会与安装架抵触受到挤压，远程控制器会显示，停止挖掘采集，有效的避免泥沙挖掘装置受到损坏。
44.3、本技术通过控制器控制行走装置带动沙取样装置移动到合适采集位置，控制滚珠丝杆滑台带动升降推板推动下降，升降推板下降通过导柱和弹簧的配合推动安装架下压，安装架下压带动输送轨下降，输送轨带动螺旋挖掘杆下降，螺旋挖掘杆底端与地面抵
触，第一旋转驱动器优选为伺服电机，伺服电机带动螺旋挖掘杆转动，螺旋挖掘杆转动时通过螺旋原理将泥沙挤压至输送轨内部，输送轨的出水孔用于排出泥沙内中过多的水份，输送轨挤压的泥沙从输送轨的出料口排出。可快速有效挖掘泥沙。
45.4、本技术通过定量接料装置用于从泥沙挖掘装置上提取泥沙放入到储料装置内部，储料装置对提取的泥沙进行储存。可自动提取储存定量的样品。
46.5、本技术通过控制器控制行走装置带动沙取样装置移动到合适采集位置，控制泥沙取样装置的下压装置推动泥沙挖掘装置的挖掘端与地面抵触，泥沙挖掘装置对地面泥土进行挖掘从出料口排出，第二旋转驱动器优选为伺服电机，控制伺服电机带动旋转架转动，定量接料管用于辅助旋转架转动确保转动角度为90度，旋转架带动定量接料管与泥沙挖掘装置的出料口相对设置，泥沙挖掘装置的出料口将挖掘挤压的泥沙输出到定量接料管内部，伺服电机带动旋转架转动回归原位，使定量接料管与储料装置的输入端相对设置，直线驱动器优选为电动推杆，电动推杆推动定量接料管内的推块下降移动，推块将定量接料管内的泥沙推送到储料装置的输入端内部。可有效提取适量的样品。
47.6、本技术通过定量接料装置用于从泥沙挖掘装置上提取泥沙放入到储料杯内部的，定位转台带动定位放置盘转动，定位转台转动时切换储料杯位置将空至储料杯切换到定量接料装置下方，安装罩用于封闭定位放置盘便于储存样品，通过多个储料杯切换存储样品，便于采集人员连续采集不同样品进行储存。
附图说明
48.图1为本实用新型的立体图；
49.图2为本实用新型的侧视图；
50.图3为本实用新型下压装置的立体图；
51.图4为本实用新型泥沙挖掘装置的立体图；
52.图5为本实用新型收集装置的立体图；
53.图6为本实用新型定量接料装置的主视图；
54.图7为图6中a-a截面处的立体图；
55.图8为本实用新型储料装置和行走装置的主视图；
56.图9为图8中b-b截面处的剖视图。
57.图中标号为：
58.1-行走装置；
59.2-定位发射器；
60.3-勘察摄像头；
61.4-泥沙取样装置；4a-下压装置；4a1-滚珠丝杆滑台；4a2-升降推板；4a3-压力传感器；4a4-安装架；4a5-导柱；4a6-弹簧；4b-泥沙挖掘装置；4b1-第一旋转驱动器；4b2-输送轨；4b3-螺旋挖掘杆；4c-收集装置；4c1-定量接料装置；4c1a-支架；4c1b-直角限位卡块；4c1c-旋转架；4c1d-第二旋转驱动器；4c1e-定量接料管；4c1f-直线驱动器；4c1g-推块；4c2-储料装置；4c2a-定位转台；4c2b-定位放置盘；4c2c-储料杯；4c2d-安装罩。
具体实施方式
62.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
63.为了解决连续自动采集的技术问题，如图1和2所示，提供以下技术方案：
64.一种用于泥沙监测的连续取样装置，包括，
65.行走装置1，用于移动设备；
66.定位发射器2、勘察摄像头3和泥沙取样装置4均固定安装在行走装置1上；
67.远程控制器，均与定位发射器2、勘察摄像头3和泥沙取样装置4远程通讯连接；
68.泥沙取样装置4包括；
69.下压装置4a，固定安装在心走装置上，下压装置4a的工作端竖直向下延伸；
70.泥沙挖掘装置4b，竖直安装在下压装置4a的工作端，泥沙挖掘装置4b的工作端竖直向下设置；
71.收集装置4c，设置在泥沙挖掘装置4b旁侧，收集装置4c与行走装置1固定连接。
72.具体的，样品采集人员需要采集泥沙样品时，采集人员将采集设备放到采集区，采集人通过远程控制器控制行走装置1带动泥沙取样装置移动，定位发射器2用定位移动设备的位置，采集人员通过勘察摄像头3可远程观察采集区域环境和采集状况，采集人员控制器控制行走装置1带动沙取样装置移动到合适采集位置，采集人员控制泥沙取样装置4的下压装置4a推动泥沙挖掘装置4b的挖掘端与地面抵触，泥沙挖掘装置4b对地面泥土进行挖掘并将泥沙输送到收集装置4c，收集装置4c泥沙取样的样品保存，采集人员可通过该设备连续采集不同位置到泥沙样品进行保存。本实用新型有效的提升样品采集的智能化节省人力，同时提高采集效率。
73.为了解决泥沙挖掘装置4b下压采集泥沙，遇到地下坚硬物体导致损坏的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：
74.下压装置4a包括；
75.滚珠丝杆滑台4a1，竖直安装在行走装置1上；
76.升降推板4a2，固定安装在滚珠丝杆滑台4a1的工作端；
77.压力传感器4a3，固定安装在升降推板4a2下侧；
78.安装架4a4，设置在升降推板4a2的正下方；
79.导柱4a5，设有数个对称设置在安装架4a4上，导柱4a5一端与安装架4a4固定连接，导柱4a5远离安装架4a4的一端穿过升降推板4a2与其滑动连接；
80.弹簧4a6，设有数均匀分布在导柱4a5上，弹簧4a6一端与安装架4a4抵触，弹簧4a6远离安装架4a4的一端与升降推板4a2抵触。
81.具体的，采集人员控制器控制行走装置1带动沙取样装置移动到合适采集位置，采集人员控制滚珠丝杆滑台4a1带动升降推板4a2推动下降，升降推板4a2下降通过导柱4a5和弹簧4a6的配合推动安装架4a4下压，安装架4a4下压带动泥沙挖掘装置4b下降，使泥沙挖掘装置4b的挖掘端与地面抵触，泥沙挖掘装置4b对地面进行挖掘，当地面下方有坚硬物体时，升降推板4a2下压时压力传感器4a3会与安装架4a4抵触受到挤压，远程控制器会显示，采集人员停止挖掘采集，有效的避免泥沙挖掘装置4b受到损坏。
82.为了解决泥沙挖掘输送的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：
83.泥沙挖掘装置4b包括；
84.第一旋转驱动器4b1，固定安装在安装架4a4上；
85.输送轨4b2，竖直安装在安装架4a4上，输送轨4b2的进料口侧部设有数个出水孔，输送轨4b2的侧部设有出料口，输送轨4b2的出料口为倾斜开口；
86.螺旋挖掘杆4b3，转动安装在输送轨4b2内部，螺旋挖掘杆4b3的一端穿过输送轨4b2与第一旋转驱动器4b1的输出端传动连接。
87.具体的，采集人员控制器控制行走装置1带动沙取样装置移动到合适采集位置，采集人员控制滚珠丝杆滑台4a1带动升降推板4a2推动下降，升降推板4a2下降通过导柱4a5和弹簧4a6的配合推动安装架4a4下压，安装架4a4下压带动输送轨4b2下降，输送轨4b2带动螺旋挖掘杆4b3下降，螺旋挖掘杆4b3底端与地面抵触，第一旋转驱动器4b1优选为伺服电机，伺服电机带动螺旋挖掘杆4b3转动，螺旋挖掘杆4b3转动时通过螺旋原理将泥沙挤压至输送轨4b2内部，输送轨4b2的出水孔用于排出泥沙内中过多的水份，输送轨4b2挤压的泥沙从输送轨4b2的出料口排出。可快速有效挖掘泥沙。
88.为了解决连续自动提取挖掘的泥沙样品的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：
89.收集装置4c包括；
90.定量接料装置4c1，设置在泥沙挖掘装置4b的旁侧，定量接料装置4c1固定安装在行走装置1上；
91.储料装置4c2，设置在定量接料装置4c1的正下方，储料装置4c2与行走装置1固定连接。
92.具体的，定量接料装置4c1用于从泥沙挖掘装置4b上提取泥沙放入到储料装置4c2内部，储料装置4c2对提取的泥沙进行储存。可自动提取储存定量的样品。
93.进一步的：如图6和7所示，提供以下技术方案：
94.定量接料装置4c1包括；
95.支架4c1a，固定安装在行走装置1上；
96.直角限位卡块4c1b，固定安装在支架4c1a上；
97.旋转架4c1c，转动安装在支架4c1a的上；
98.第二旋转驱动器4c1d，固定安装在支架4c1a的侧部，第二旋转驱动器4c1d的输出端与旋转架4c1c固定连接；
99.定量接料管4c1e，固定安装在旋转上，定量接料管4c1e的进料口设有倾斜开口；
100.推块4c1g，设置在定量接料管4c1e的内部，推块4c1g与定量接料管4c1e滑动连接；
101.直线驱动器4c1f，固定安装在旋转架4c1c上，直线驱动器4c1f的输出端与推块4c1g固定连接。
102.具体的，采集人员控制器控制行走装置1带动沙取样装置移动到合适采集位置，采集人员控制泥沙取样装置4的下压装置4a推动泥沙挖掘装置4b的挖掘端与地面抵触，泥沙挖掘装置4b对地面泥土进行挖掘从出料口排出，第二旋转驱动器4c1d优选为伺服电机，采集人员控制伺服电机带动旋转架4c1c转动，定量接料管4c1e用于辅助旋转架4c1c转动确保转动角度为90度，旋转架4c1c带动定量接料管4c1e与泥沙挖掘装置4b的出料口相对设置，泥沙挖掘装置4b的出料口将挖掘挤压的泥沙输出到定量接料管4c1e内部，伺服电机带动旋
转架4c1c转动回归原位，使定量接料管4c1e与储料装置4c2的输入端相对设置，直线驱动器4c1f优选为电动推杆，电动推杆推动定量接料管4c1e内的推块4c1g下降移动，推块4c1g将定量接料管4c1e内的泥沙推送到储料装置4c2的输入端内部。可有效提取适量的样品。
103.进一步的：如图8和9所示，提供以下技术方案：
104.储料装置4c2包括；
105.定位转台4c2a，设置在定量接料装置4c1的下方，定位转台4c2a与行走装置1固定连接；
106.定位放置盘4c2b，设置在固定安装在定位转台4c2a上，定位放置盘4c2b上设有数个固定放置槽；
107.储料杯4c2c，设有数个与定位放置盘4c2b的固定放置槽数量相匹配，储料杯4c2c放置在定位放置盘4c2b的固定放置槽内部；
108.安装罩4c2d，套设在定位放置盘4c2b外侧，安装罩4c2d与行走装置1固定连接。
109.具体的，定量接料装置4c1用于从泥沙挖掘装置4b上提取泥沙放入到储料杯4c2c内部的，定位转台4c2a带动定位放置盘4c2b转动，定位转台4c2a转动时切换储料杯4c2c位置将空至储料杯4c2c切换到定量接料装置4c1下方，安装罩4c2d用于封闭定位放置盘4c2b便于储存样品，通过多个储料杯4c2c切换存储样品，便于采集人员连续采集不同样品进行储存。
110.本技术通过远程控制器控制行走装置1带动泥沙取样装置移动，定位发射器2用定位移动设备的位置，通过勘察摄像头3可远程观察采集区域环境和采集状况，控制器控制行走装置1带动沙取样装置移动到合适采集位置，控制泥沙取样装置4的下压装置4a推动泥沙挖掘装置4b的挖掘端与地面抵触，泥沙挖掘装置4b对地面泥土进行挖掘并将泥沙输送到收集装置4c，收集装置4c泥沙取样的样品保存，采集人员可通过该设备连续采集不同位置到泥沙样品进行保存。本实用新型有效的提升样品采集的智能化节省人力，同时提高采集效率。
111.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。